CN219837699U - 一种伸缩式胶管夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式胶管夹持机构，其包括左夹爪、右夹爪、左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸、夹爪滑动机构和夹爪复位机构，所述左夹爪和右夹爪均由两个可开合的夹爪A和夹爪B组成，所述左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别用于驱动左夹爪和右夹爪进行开合动作，其左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别安装在滑块座板A和滑块座板B上，所述滑块座板A和滑块座板B相对设置，在滑块座板A和滑块座板B的底部设有所述夹爪滑动机构，在滑块座板A和滑块座板B之间设有所述夹爪复位机构。本实用新型能够随胶管变形随动，使胶管扣压生产前后位置有效保持一致，提高胶管生产效率及稳定性。

Description

一种伸缩式胶管夹持机构

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种胶管夹持装置，具体是一种伸缩式胶管夹持机构。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，使得汽车产品的更新换代越来越迅速。作为汽车动力总成的有机组成部分，液制动管的规格型号越来越多。用于液制动管的纤维编织胶管经过多道工序加工，其韧性及挠曲性不可能完全一致。因此液制动管装配生产过程中，经过扣压工序加工时，编织胶管的伸长量并不统一，进而导致胶管扣压出料状态不统一。如何保证出料状态统一，以及并保证后工序的流转显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种伸缩式胶管夹持机构，该装置可随胶管变形而进行伸缩运动。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种伸缩式胶管夹持机构，其包括左夹爪、右夹爪、左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸、夹爪滑动机构和夹爪复位机构，所述左夹爪和右夹爪均由两个可开合的夹爪A和夹爪B组成，所述左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别用于驱动左夹爪和右夹爪进行开合动作，其左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别安装在滑块座板A和滑块座板B上，所述滑块座板A和滑块座板B相对设置，在滑块座板A和滑块座板B的底部设有所述夹爪滑动机构，在滑块座板A和滑块座板B之间设有所述夹爪复位机构。

进一步的，所述夹爪滑动机构包括左侧直线滑块、右侧直线滑块、直线导轨和连接板，所述左侧直线滑块和右侧直线滑块的顶部分别固定连接滑块座板A和滑块座板B、底部均滑动安装在直线导轨上，所述直线导轨安装在连接板上。

进一步的，所述左侧直线滑块、右侧直线滑块与直线导轨通过内部滚珠进行限位；所述直线导轨与连接板通过螺纹连接.

进一步的，所述夹爪复位机构包括中间固定架、弹簧A、固定轴A、弹簧B和固定轴B，所述中间固定架底部滑动设置，上部安装有两个直线轴承，所述固定轴A和固定轴B分别穿过两个直线轴承，并且其远离滑块座板的两个端部上分别安装有挡片，靠近滑块座板的两个端部分别与滑块座板A和滑块座板B固定连接，所述弹簧A和弹簧B分别套装在固定轴A和固定轴B上，并位于滑块座板和中间固定架之间。

进一步的，所述夹爪A和夹爪B的内部夹持部上设有半圆形的夹持仿形结构。

进一步的，所述左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸的型号为MHW2-32D。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的伸缩式胶管夹持机构能够随胶管变形随动，使胶管扣压生产前后位置有效保持一致，提高胶管生产效率及稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹住胶管的状态图。

附图标识说明：1-1夹爪A；1-2夹爪气缸；1-3滑块座板A；1-4直线滑块；1-5连接板；1-6直线导轨；1-7滑块座板B；1-8挡片；1-9直线轴承；1-10弹簧A；1-11固定轴A；1-12夹爪B；1-13中间固定架；1-14弹簧B；1-15固定轴B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种伸缩式胶管夹持机构，其包括左夹爪、右夹爪、左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸、夹爪滑动机构和夹爪复位机构，所述左夹爪和右夹爪均由两个可开合的夹爪A1-1和夹爪B1-2组成，所述左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别用于驱动左夹爪和右夹爪进行开合动作，其左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别安装在滑块座板A1-3和滑块座板B1-7上，所述滑块座板A1-3和滑块座板B1-7相对设置，在滑块座板A1-3和滑块座板B1-7的底部设有所述夹爪滑动机构，在滑块座板A1-3和滑块座板B1-7之间设有所述夹爪复位机构。

本实施例中，所述夹爪滑动机构包括左侧直线滑块、右侧直线滑块、直线导轨1-6和连接板1-5，所述左侧直线滑块和右侧直线滑块的顶部分别固定连接滑块座板A1-3和滑块座板B1-7、底部均滑动安装在直线导轨1-6上，所述直线导轨1-6安装在连接板1-5上。所述左侧直线滑块、右侧直线滑块与直线导轨1-6通过内部滚珠进行限位；所述直线导轨1-6与连接板1-5通过螺纹连接.

本实施例中，所述夹爪复位机构包括中间固定架1-13、弹簧A1-10、固定轴A1-11、弹簧B1-14和固定轴B1-15，所述中间固定架1-13底部滑动设置，上部安装有两个直线轴承1-9，所述固定轴A1-11和固定轴B1-15分别穿过两个直线轴承1-9，并且其远离滑块座板的两个端部上分别安装有挡片1-8，靠近滑块座板的两个端部分别与滑块座板A13-和滑块座板B1-7固定连接，所述弹簧A1-10和弹簧B1-14分别套装在固定轴A1-11和固定轴B1-15上，并位于滑块座板和中间固定架1-13之间。

本实施例中，所述夹爪A1-1和夹爪B1-12的内部夹持部上设有半圆形的夹持仿形结构。

本实施例中，所述左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸的型号为MHW2-32D。

本实用新型的工作流程：

胶管由上一工序流转至此夹持工序后，

第一步：夹爪A1-1和夹爪B1-12通过夹爪气缸1-2的关闭将胶管夹持牢固，此时胶管处于平直状态。

第二步：胶管因外力自然伸长时(胶管首尾两端被限位固定)，滑块座板A1-3与滑块座板B1-7通过直线滑块1-4在直线导轨1-6上往中间移动(向中间固定架1-13靠近)，与此同时弹簧A1-10与弹簧B1-14收缩；此时胶管处于弯曲状态。

第三步：外力消失，弹簧A1-10与弹簧B1-14复位至初始位置，带动滑块座板A1-3与滑块座板B1-7恢复至初始位置，将胶管恢复为平直状态。偏于工序流转时的机器人抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，包括左夹爪、右夹爪、左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸、夹爪滑动机构和夹爪复位机构，所述左夹爪和右夹爪均由两个可开合的夹爪A和夹爪B组成，所述左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别用于驱动左夹爪和右夹爪进行开合动作，其左侧夹爪气缸和右侧夹爪气缸分别安装在滑块座板A和滑块座板B上，所述滑块座板A和滑块座板B相对设置，在滑块座板A和滑块座板B的底部设有所述夹爪滑动机构，在滑块座板A和滑块座板B之间设有所述夹爪复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，所述夹爪滑动机构包括左侧直线滑块、右侧直线滑块、直线导轨和连接板，所述左侧直线滑块和右侧直线滑块的顶部分别固定连接滑块座板A和滑块座板B、底部均滑动安装在直线导轨上，所述直线导轨安装在连接板上。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，所述左侧直线滑块、右侧直线滑块与直线导轨通过内部滚珠进行限位；所述直线导轨与连接板通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，所述夹爪复位机构包括中间固定架、弹簧A、固定轴A、弹簧B和固定轴B，所述中间固定架底部滑动设置，上部安装有两个直线轴承，所述固定轴A和固定轴B分别穿过两个直线轴承，并且其远离滑块座板的两个端部上分别安装有挡片，靠近滑块座板的两个端部分别与滑块座板A和滑块座板B固定连接，所述弹簧A和弹簧B分别套装在固定轴A和固定轴B上，并位于滑块座板和中间固定架之间。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，所述夹爪A和夹爪B的内部夹持部上设有半圆形的夹持仿形结构。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式胶管夹持机构，其特征在于，所述左侧夹爪气缸、右侧夹爪气缸的型号为MHW2-32D。