CN209407160U - 一种滚边胎模浮动挡边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚边胎模浮动挡边装置，解决的技术问题，针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中，滚轮沿着车身轮廓滚压，若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边)，则会造成滚轮与挡边干涉，若无挡边，车身在滚头的挤压下容易发生窜动的技术问题。采取的技术方案，一种滚边胎模浮动挡边装置，包括钢板、气缸和挡块，气缸的壳体固定在钢板的一侧板面上，挡块的下端连接气缸活塞杆的端部，挡块上设置两条滑槽，挡块贴合钢板，在两条滑槽内均插入销钉，销钉固定在钢板上，销钉与滑槽构成移动副。优点，本滚边胎模浮动挡边装置，应用于机器人滚边工作站，用于阻挡车身边缘，防止车身发生窜动。

Description

一种滚边胎模浮动挡边装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚边胎模浮动挡边装置。

背景技术

随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。

在机器人滚边系统中，滚轮沿着车身轮廓滚压，若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边)，则会造成滚轮与挡边干涉，若无挡边，车身在滚头的挤压下容易发生窜动，故需设计一种浮动挡边，在滚轮路过时，气缸驱动挡边避让滚头，滚轮通过以后，重新对车身进行阻挡限位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中，滚轮沿着车身轮廓滚压，若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边)，则会造成滚轮与挡边干涉，若无挡边，车身在滚头的挤压下容易发生窜动的技术问题。

鉴于此，本实用新型提出了一种滚边胎模浮动挡边装置的方案，在滚轮路过时，气缸驱动挡边装置进行避让，滚轮通过以后，重新对车身进行阻挡限位。

本实用新型所采取的具体技术方案是：

一种滚边胎模浮动挡边装置，包括钢板、气缸和挡块，气缸的壳体固定在钢板的一侧板面上，挡块沿着气缸活塞杆的伸出方向设置且挡块的下端连接气缸活塞杆的端部，挡块上沿着挡块上下运动方向设置两条滑槽，两条滑槽平行且间隔设置，挡块贴合钢板，在两条滑槽内均插入销钉，销钉固定在钢板上，销钉与滑槽构成移动副。

对本实用新型技术方案的改进，每条滑槽内均插入两根销钉。

对本实用新型技术方案的改进，滚边胎模浮动挡边装置通过钢板设置在滚边胎模的侧面，挡块的顶部接触车身边缘，钢板通过螺栓固连滚边胎模。

对本实用新型技术方案的改进，还包括延长挡板，延长挡板设置在挡块的上端，延长挡板的上部伸出挡块。

本实用新型技术方案中提及的滚边胎模为现有技术中的机器人滚边系统内的通用部件。

本实用新型的有益效果是：

本滚边胎模浮动挡边装置，应用于机器人滚边工作站，用于阻挡车身边缘，防止车身发生窜动，此装置由气缸驱动，对滚轮进行避让；在滚轮路过时，气缸驱动挡边装置进行避让，滚轮通过以后，重新对车身进行阻挡限位。

附图说明

图1是滚边胎模浮动挡边装置的主视图。

图2是滚边胎模浮动挡边装置的侧视图。

图3是滚边胎模浮动挡边装置安装到滚边胎模侧面的主视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，本实施例中滚边胎模浮动挡边装置，包括钢板4、气缸1和挡块3，气缸1的壳体固定在钢板4的一侧板面上，挡块3沿着气缸1活塞杆的伸出方向设置且挡块3的下端连接气缸1活塞杆的端部，挡块3上沿着挡块3上下运动方向设置两条滑槽31，两条滑槽31平行且间隔设置，挡块3贴合钢板4，在两条滑槽31内均插入两根销钉2，销钉2固定在钢板4上，销钉2与滑槽31构成移动副。气缸1活塞杆的伸出或者缩回带动挡块3上下移动，在移动过程中两条滑槽31均与销钉2相互滑动。

如图3所示，本实施例中的滚边胎模浮动挡边装置5，应用于机器人滚边工作站内，滚边胎模浮动挡边装置5在应用时，通过钢板4设置在滚边胎模的侧面，挡块3的顶部接触车身边缘，钢板4通过螺栓固连滚边胎模。滚边胎模浮动挡边装置5通过阻挡车身的边缘防止车身受力发生移动；同时该装置可以进行收缩，在滚轮通过阻挡位置时，该装置通过气缸控制，收回阻挡的挡块，对滚轮进行避让，在滚轮通过以后，气缸再次伸出，对车身边缘进行限位，防止窜动。

如图1和2所示，滚边胎模浮动挡边装置还包括延长挡板6，延长挡板6设置在挡块3的上端，延长挡板6的上部伸出挡块3。延长挡板6的设置扩大了本滚边胎模浮动挡边装置的使用范围。

本实施例中提及的滚边胎模为现有技术中的机器人滚边系统内的通用部件，具体的结构本实施例不作说明。

凡本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种滚边胎模浮动挡边装置，其特征在于：包括钢板(4)、气缸(1)和挡块(3)，气缸(1)的壳体固定在钢板(4)的一侧板面上，挡块(3)沿着气缸(1)活塞杆的伸出方向设置且挡块(3)的下端连接气缸(1)活塞杆的端部，挡块(3)上沿着挡块(3)上下运动方向设置两条滑槽(31)，两条滑槽(31)平行且间隔设置，挡块(3)贴合钢板(4)，在两条滑槽(31)内均插入销钉(2)，销钉(2)固定在钢板(4)上，销钉(2)与滑槽(31)构成移动副。

2.根据权利要求1所述的滚边胎模浮动挡边装置，其特征在于，每条滑槽(31)内均插入两根销钉(2)。

3.根据权利要求1所述的滚边胎模浮动挡边装置，其特征在于，滚边胎模浮动挡边装置通过钢板(4)设置在滚边胎模的侧面，挡块(3)的顶部接触车身边缘，钢板(4)通过螺栓固连滚边胎模。

4.根据权利要求1所述的滚边胎模浮动挡边装置，其特征在于，滚边胎模浮动挡边装置还包括延长挡板(6)，延长挡板(6)设置在挡块(3)的上端，延长挡板(6)的上部伸出挡块(3)。