CN105984359B - 导轮导向控制装置及胶轮导轨电车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车。导轮导向控制装置，包括前轮座、后轮座和导向机构，前轮座中设置有前导向轮，后轮座中设置有后导向轮；导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件，两组连杆滑块组件对称设置在中心平台的两侧，连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动滑块往复移动的驱动机构，导轨位于两个连杆之间，滑块滑动连接在导轨上，其中一连杆滑块组件中的连杆和导轨铰接在前轮座和铰接中心平台之间，另一连杆滑块组件中的连杆和导轨铰接在后轮座和铰接中心平台之间。实现简化导轮导向控制装置的整体结构，并提高胶轮导轨电车的曲线通过性和防脱轨性能。

Description

导轮导向控制装置及胶轮导轨电车
技术领域
本发明涉及导轨车，尤其涉及一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车。
背景技术
目前，国内外城市快速交通采用的胶轮导轨电车通常设置有导轮与导轨配合进行导向，而两个导轮之间设置有导向控制机构进行控制，其中，导向控制机构主要有两种：一是导向控制机构有两种状态，自由和随动；一种是导向控制机构只有一种状态，利用导轮与机构间隙，方便曲线通过。前者结构复杂，但曲线通过性能好，后者结构较为简单，但曲线通过性能差。另外，上述两种机构常有脱轨事故发生。如何设计一种结构简单、曲线通过性好且防脱轨性能高的胶轮导轨电车是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车，实现简化导轮导向控制装置的整体结构，并提高胶轮导轨电车的曲线通过性和防脱轨性能。
本发明提供的技术方案是，一种导轮导向控制装置，包括前轮座、后轮座和导向机构，所述前轮座中设置有前导向轮，所述后轮座中设置有后导向轮；所述导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件，两组所述连杆滑块组件对称设置在所述中心平台的两侧，所述连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动所述滑块往复移动的驱动机构，所述导轨位于所述两个连杆之间，所述滑块滑动连接在所述导轨上，其中一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述前轮座和所述铰接中心平台之间，另一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述后轮座和所述铰接中心平台之间。
进一步的，所述连杆远离所述铰接中心平台的端部设置有与所述滑块配合的止挡块。
进一步的，对于同一所述连杆滑块组件中的两个所述止挡块之间形成喇叭口结构，而所述滑块朝向所述止挡块的端部为锥形结构。
进一步的，所述铰接中心平台与所述前轮座和所述后轮座之间分别设置有压力弹簧。
进一步的，所述铰接中心平台上设置有安装座，所述安装座上铰接有两条连接杆。
进一步的，所述驱动机构为油缸或直线电机。
本发明还提供一种胶轮导轨电车，包括车体，所述车体上具有车桥，所述车桥具有转向节，还包括上述导轮导向控制装置，所述导轮导向控制装置中的铰接中心平台与所述转向架连接。
本发明提供的导轮导向控制装置及胶轮导轨电车，通过采用对称设置的连杆滑块组件，实现双向导向，而配合滑块对连杆进行锁止或解锁，根据车辆运行方向，每个连杆滑块组件有两个可以交替互换的状态，刚性锁定状态和自由漂移状态，刚性锁定状态连杆滑块组件进行导向，漂移状态连杆滑块组件随动限位，导向状态根据运行方向交替更换，可以提高胶轮导轨电车的曲线通过能力和防脱轨性能，另外，导向机构采用连杆和滑块配合实现状态互换，其整体结构简单，制造成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明导轮导向控制装置实施例的立体图；
图2为本发明导轮导向控制装置实施例的俯视图；
图3为本发明导轮导向控制装置实施例的结构原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本实施例导轮导向控制装置，包括前轮座1、后轮座2和导向机构3，所述前轮座1中设置有前导向轮11，所述后轮座2中设置有后导向轮21；所述导向机构3包括铰接中心平台31和两组连杆滑块组件32，两组所述连杆滑块组件32对称设置在所述中心平台31的两侧，所述连杆滑块组件32包括两根连杆321、导轨322、滑块323和用于驱动所述滑块323往复移动的驱动机构324，所述导轨322位于所述两个连杆321之间，所述滑块323滑动连接在所述导轨322上，其中一所述连杆滑块组件32中的所述连杆321和所述导轨322铰接在所述前轮座1和所述铰接中心平台31之间，另一所述连杆滑块组件32中的所述连杆321和所述导轨322铰接在所述后轮座2和所述铰接中心平台31之间，其中，铰接中心平台31的四角铰接有连接臂311，连接臂311与对应的连杆321铰接。当正向运行时，与所述前轮座1连接的所述连杆滑块组件32中的所述滑块323抵靠在所述连杆321上，与所述前轮座1连接的所述连杆滑块组件32处于锁定状态，而与所述后轮座2连接的所述连杆滑块组件32中的所述滑块323与所述连杆321之间形成间隔，与所述后轮座2连接的所述连杆滑块组件32处于自由状态；当反向运行时，与所述后轮座2连接的所述连杆滑块组件32中的所述滑块323抵靠在所述连杆321上，与所述后轮座2连接的所述连杆滑块组件32处于锁定状态，而与所述前轮座1连接的所述连杆滑块组件32中的所述滑块323与所述连杆321之间形成间隔，与所述前轮座1连接的所述连杆滑块组件32处于自由状态。
具体而言，本实施例导轮导向控制装置中的两组连杆滑块组件32以相反方向安装于铰接中心平台31的两侧，当连杆滑块组件32中的滑块323通过驱动机构324驱动推出时，滑块323抵靠在两根连杆321之间，使得两根连杆321不能转动，实现锁定该连杆滑块组件32；而连杆滑块组件32中的滑块323通过驱动机构324驱动回收时，滑块323远离两根连杆321，使得连杆321能够漂移随动，同时，滑块323将进一步的限定连杆321的转动幅度，以确保本实施例导轮导向控制装置运行稳定。优选的，连杆321远离所述铰接中心平台31的端部设置有与所述滑块323配合的止挡块3211，对于同一所述连杆滑块组件32中的两个所述止挡块3211之间形成喇叭口结构，而所述滑块323朝向所述止挡块的端部为锥形结构，当需要锁定连杆滑块组件32时，滑块323抵靠在止挡块3211上，滑块323与止挡块3211之间的接触面积较大，能够更加平稳可靠的锁定连杆321。其中，铰接中心平台31上设置有安装座341，所述安装座341上铰接有两条连接杆34。在使用时，铰接中心平台31可以直接与车桥的转向节连接，也可以通过连接杆34进行连接，实现胶轮导轨电车中的转动轮进行转动。另外，所述驱动机构可以为油缸或直线电机。
进一步的，所述铰接中心平台31与所述前轮座1和所述后轮座2之间分别设置有压力弹簧33。具体的，压缩弹簧33能够对于处于自由状态的连杆滑块组件32提供复位弹力，确保处于随动的导向轮能够可靠的跟随转动，减少出现随动的导向轮出现脱轨的现象发生。另外，
本发明还提供一种胶轮导轨电车，包括车体，所述车体上具有车桥，所述车桥具有转向节，还包括上述导轮导向控制装置，所述导轮导向控制装置中的铰接中心平台与所述转向架连接。
本发明提供的导轮导向控制装置及胶轮导轨电车，通过采用对称设置的连杆滑块组件，实现双向导向，而配合滑块对连杆进行锁止或解锁，根据车辆运行方向，每个连杆滑块组件有两个可以交替互换的状态，刚性锁定状态和自由漂移状态，刚性锁定状态连杆滑块组件进行导向，漂移状态连杆滑块组件随动限位，导向状态根据运行方向交替更换，可以提高胶轮导轨电车的曲线通过能力和防脱轨性能，另外，导向机构采用连杆和滑块配合实现状态互换，其整体结构简单，制造成本较低。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种导轮导向控制装置，其特征在于，包括前轮座、后轮座和导向机构，所述前轮座中设置有前导向轮，所述后轮座中设置有后导向轮；所述导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件，两组所述连杆滑块组件对称设置在所述中心平台的两侧，所述连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动所述滑块往复移动的驱动机构，所述导轨位于所述两个连杆之间，所述滑块滑动连接在所述导轨上，其中一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述前轮座和所述铰接中心平台之间，另一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述后轮座和所述铰接中心平台之间。
2.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置，其特征在于，所述连杆远离所述铰接中心平台的端部设置有与所述滑块配合的止挡块。
3.根据权利要求2所述的导轮导向控制装置，其特征在于，对于同一所述连杆滑块组件中的两个所述止挡块之间形成喇叭口结构，而所述滑块朝向所述止挡块的端部为锥形结构。
4.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置，其特征在于，所述铰接中心平台与所述前轮座和所述后轮座之间分别设置有压力弹簧。
5.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置，其特征在于，所述铰接中心平台上设置有安装座，所述安装座上铰接有两条连接杆。
6.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置，其特征在于，所述驱动机构为油缸或直线电机。
7.一种胶轮导轨电车，包括车体，所述车体上具有车桥，所述车桥具有转向节，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述的导轮导向控制装置，所述导轮导向控制装置中的铰接中心平台与所述转向架连接。
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