CN219837425U - 一种汽车拨叉滑套的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车拨叉滑套的装配装置，属汽车零配件加工设备技术领域。底板中心通过支撑腿装有定位模具，定位模具下方的底板上对称装有摆动机构，各摆动机构一端端头延伸至定位模具外侧，延伸至定位模具外侧的摆动机构对应的底板上装有装配立杆，装配立杆上装有滑套下料机构，滑套下料机构下方的装配立杆上装有滑套装配机构，摆动机构与滑套装配机构配合控制滑套装配机构发生摆动动作。该装配装置的滑套装配机构能将滑套平稳的压装在汽车拨叉的凸台，无需人工手动扶正，提高滑套的装配效率，同时保证滑套装配后的一致性以及提高带滑套的汽车拨叉的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。

Description

一种汽车拨叉滑套的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车拨叉滑套的装配装置，属汽车零配件加工设备技术领域。

背景技术

在汽车零配件加工领域中，汽车拨叉的中间部位对称设置有凸台，各凸台上需要安装滑套，滑套呈碗状，滑套的端口边缘设置有凸缘，滑套为金属材质，安装滑套的目的是提高汽车拨叉凸台的耐磨性能，方便后续在滑套上安装支撑块。

现有采用压装机构压装滑套的工作主要是依靠人工利用下压气缸和对夹模具完成的，具体为：首先工作人员手动扶正汽车拨叉放置在上、下对夹模具之间，然后使汽车拨叉的凸台与上、下对夹模具对齐，上、下对夹模具端头设置有限位凹，分别在上、下对夹模具的限位凹内放置滑套，限位凹可对滑套进行定位，上对夹模具固定在下压气缸的活塞杆上，下对夹模具固定在工作面板上，启动下压气缸，下压气缸的活塞杆带动上对夹模具下移，从而实现上、下对夹模具带动滑套相互靠拢并压装在汽车拨叉的凸台上，虽然上述过程能将滑套压入汽车拨叉的凸台上，但是装配过程中不仅需要人工手动扶正汽车拨叉，还需要将人工滑套分别放置在上、下对夹模具的限位凹内，人工扶正和放料不仅操作麻烦，而且人工劳动量大，直接降低了滑套的装配效率，且因个体差异原因，汽车拨叉容易出现摆放歪斜的情况，此时滑套装配后一致性差，导致带滑套的汽车拨叉良品率低，因此有必要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种降低人工劳动量，提高滑套的装配效率，保证滑套装配后的一致性以及提高带滑套的汽车拨叉良品率的汽车拨叉滑套的装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种汽车拨叉滑套的装配装置，它由底板、装配立杆、滑套下料机构、滑套装配机构、摆动机构和定位模具构成，其特征在于：底板中心通过支撑腿装有定位模具，定位模具下方的底板上对称装有摆动机构，各摆动机构一端端头延伸至定位模具外侧，延伸至定位模具外侧的摆动机构对应的底板上装有装配立杆，装配立杆上装有滑套下料机构，滑套下料机构下方的装配立杆上装有滑套装配机构，摆动机构与滑套装配机构配合控制滑套装配机构发生摆动动作。

所述的滑套下料机构由料筒、上限位板、下限位板、摆动杆、复位弹簧、联动件、触发杆和耳板座构成，料筒底端圆周上左右对称插装有上限位板，上限位板下方的料筒圆周上对应插装有下限位板，上限位板与下限位板之间的料筒圆周上设置有耳板座，耳板座通过摆动杆和销轴与上限位板和下限位板上的销轴孔铰接，上限位板上通过挡板装有复位弹簧，复位弹簧与料筒外圆抵触连接，两个上限位板之间通过联动件连接，其中一个下限位板上装有触发杆。

所述的联动件由联动圆盘、联动杆和连接杆构成，联动圆盘通过连接轴活动安装在料筒外圆上，联动圆盘上分别错位对称铰接有联动杆，各联动杆的另一端端头上交铰接有连接杆，连接杆与上限位板固定连接。

所述的滑套装配机构由基座、装配气缸、装配头、磁铁环和从动齿轮构成，基座上通过转轴活动装有从动齿轮，从动齿轮上固定安装有装配气缸，装配气缸的活塞头装有装配头，装配头的外圆上套装有磁铁环。

所述的装配头顶端设置有限位凹，限位凹呈碗状，限位凹与滑套的外形相仿。

所述的摆动机构由左齿条、右齿条、上齿条、下齿条、齿条导向槽、齿条限位箍、驱动电机和主动齿轮构成，驱动电机的传动轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮的上下方向分别设置有上齿条和下齿条，上齿条和下齿条与主动齿轮啮合连接，上齿条一端外侧的底板上通过齿条导向槽和齿条限位箍装有左齿条，左齿条与上齿条固定连接，下齿条一端外侧的底板上通过齿条导向槽和齿条限位箍装有右齿条，右齿条与下齿条固定连接，左齿条与左侧的滑套装配机构啮合连接，右齿条与右侧的滑套装配机构啮合连接。

本实用新型的有益效果在于：

该汽车拨叉滑套的装配装置通过滑套下料机构将滑套依次有序进行下料，相比于人工一个一个拿取再上料，该装配装置的滑套下料机构能有效提高滑套的上料效率，减少人工劳动量；通过摆动机构带动滑套装配机构发生90°摆动，从而将滑套与汽车拨叉的凸台对齐，在装配气缸的活塞杆带动下使得装配头将滑套压装在汽车拨叉的凸台上，相比于人工手动扶正汽车拨叉进行滑套的压装作业，该装配装置的滑套装配机构能将滑套平稳的压装在汽车拨叉的凸台，无需人工手动扶正，提高滑套的装配效率，同时保证滑套装配后的一致性以及提高带滑套的汽车拨叉的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图3中C-C向的剖视结构示意图；

图5为图3中滑套下料机构的后视结构示意图；

图6为本实用新型工作时的结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为图6中滑套下料机构工作时的结构示意图。

图中：1、底板；2、装配立杆；3、定位模具；4、支撑腿；5、仿形槽；6、引导槽；7、左齿条；8、右齿条；9、上齿条；10、下齿条；11、齿条导向槽；12、齿条限位箍；13、驱动电机；14、主动齿轮；15、料筒；16、上限位板；17、下限位板；18、摆动杆；19、复位弹簧；20、触发杆；21、耳板座；22、挡板；23、联动圆盘；24、联动杆；25、连接杆；26、连接轴；27、基座；28、装配气缸；29、装配头；30、磁铁环；31、从动齿轮；32、限位凹；33、滑套；34、汽车拨叉。

具体实施方式

该汽车拨叉滑套的装配装置由底板1、装配立杆2、滑套下料机构、滑套装配机构、摆动机构和定位模具3构成，底板1的中心位置上方设置有定位模具3，定位模具3的四角底端分别固定安装有支撑腿4，支撑腿4固定安装在底板1上。

定位模具3上表面中心位置上设置有与汽车拨叉对应的仿形槽5，如此设置汽车拨叉34的仿形槽5的目的是通过仿形槽5用于对汽车拨叉形成定位，定位模具3上与汽车拨叉的凸台对应的位置上设置有引导槽6，如此设置引导槽6的目的是：方便引导滑套装配机构推送滑套同时方便工作人员拿取汽车拨叉34。

定位模具3下方的底板1上与引导槽6对应的位置上对称装有摆动机构，摆动机构由左齿条7、右齿条8、上齿条9、下齿条10、齿条导向槽11、齿条限位箍12、驱动电机13和主动齿轮14构成，驱动电机13通过电机安装座固定安装在底板1上，驱动电机13的传动轴上固定安装有主动齿轮14，主动齿轮14的上、下两个方向分别设置有上齿条9和下齿条10，上齿条9和下齿条10分别与主动齿轮14啮合连接，使用时，当驱动电机13带动主动齿轮14顺时针转动时，上齿条9和下齿条10分别对向移动，当驱动电机13带动主动齿轮14逆时针转动时，上齿条9和下齿条10分别反向移动。

上齿条9一端外侧的底板1上设置有齿条导向槽11，上齿条9外侧底板1上的齿条导向槽11上通过齿条限位箍12滑动安装有左齿条7，齿条限位箍12截面呈“冂”字形，齿条导向槽11对左齿条7具有导向作用，齿条限位箍12用于对左齿条7形成径向限位，以保证左齿条7在齿条导向槽11能平稳的进行滑移。

左齿条7与上齿条9固定连接，当上齿条9发生向左或向右滑移时，上齿条9带动左齿条7同步发生动作。

下齿条10一端外侧的底板1上设置有齿条导向槽11，齿条导向槽11截面呈“凹”字形，下齿条10外侧底板1上的齿条导向槽11上通过齿条限位箍12滑动安装有右齿条8，齿条导向槽11对右齿条8具有导向作用，齿条限位箍12用于对右齿条8形成径向限位，以保证右齿条8在齿条导向槽11能平稳的进行滑移。

右齿条8与下齿条10固定连接，当下齿条10发生向左或向右滑移时，下齿条10带动右齿条8同步发生动作。

各摆动机构一端端头延伸至定位模具3外侧，延伸至定位模具3外侧的摆动机构对应的底板1上固定安装有装配立杆2，装配立杆2截面呈“L”字形的矩形杆状体。

装配立杆2的一端端头上固定安装有滑套下料机构，滑套下料机构由料筒15、上限位板16、下限位板17、摆动杆18、复位弹簧19、联动件、触发杆20和耳板座21构成，料筒15为矩形体，料筒15内设置有成圆柱形的中心孔，中心孔能容纳一个滑套通过，料筒15固定安装在装配立杆2上，料筒15底端圆周上呈左右对称设置有上插槽，上插槽与料筒15的中心孔连通，上插槽内活动插装有上限位板16，上限位板16为长条矩形板，上限位板16一端延伸至料筒15外侧，延伸至料筒15外侧的上限位板16上固定安装有挡板22，挡板22与料筒15外圆之间设置有复位弹簧19，复位弹簧19的两端分别与挡板22和料筒15外圆抵触连接，如此设置复位弹簧19的目的是：在复位弹簧19的弹力作用下，使得上限位板16向料筒15中心孔方向移动后起到复位作用。

上插槽下方的料筒15圆周上对应设置有下插槽，下插槽内活动插装有下限位板17，上限位板16与下限位板17呈错位状设置。

上限位板16与下限位板17之间的料筒15圆周上固定安装有耳板座21，耳板座21上通过第一销轴铰接有摆动杆18，摆动杆18的两端通过第二销轴分别与上限位板16和下限位板17的销轴孔铰接，上限位板16和下限位板17的销轴孔分别为长圆孔，如此设置的目的在于：使得上限位板16与下限位板17通过摆动杆18、第二销轴和销轴孔的配合两者之间发生反向移动。

其中一个下限位板17的底端上固定安装有触发杆20，触发杆20呈“L”字形，触发杆20与滑套装配机构对应设置，使用时通过滑套装配机构对触发杆20形成推移从而带动下限位板17发生移动。

两个上限位板16之间通过联动件连接，联动件由联动圆盘23、联动杆24和连接杆25构成，两个上限位板16之间的料筒15圆周上固定安装有连接轴26，连接轴26上活动安装有联动圆盘23，联动圆盘23上分别错位对称铰接有联动杆24，各联动杆24的另一端端头上交铰接有连接杆25，连接杆25与上限位板16固定连接，使用时，在联动件的联动作用下，两个上限位板16同步发生相对移动或反向移动。

滑套下料机构下方的装配立杆2上装有滑套装配机构，滑套装配机构由基座27、装配气缸28、装配头29、磁铁环30和从动齿轮31构成，基座27固定安装在装配立杆2上，基座27上通过转轴活动安装有从动齿轮31，从动齿轮31为不完全齿轮，从动齿轮31上固定安装有装配气缸28，装配气缸28的活塞头上固定安装有装配头29，装配头29的外圆上套装有磁铁环30，装配头29顶端设置有限位凹32，限位凹32呈碗状，限位凹32与滑套的外形相仿，装配头29与料筒15的中心孔底端对应。

左齿条7与左侧的滑套装配机构的从动齿轮31啮合连接，右齿条8与右侧的滑套装配机构的从动齿轮31啮合连接，摆动机构与滑套装配机构配合控制滑套装配机构发生摆动动作，滑套装配机构在摆动机构的摆动作用下，装配头29与汽车拨叉的凸台对应。

该汽车拨叉滑套的装配装置使用时，首先人工将滑套层叠式放置在定位模具3两侧的料筒15的中心孔内，滑套放置完成后，然后人工将汽车拨叉放置在定位模具3的仿形槽5内，启动驱动电机13，驱动电机13带动主动齿轮14逆时针转动，此时左齿条7和右齿条8反向移动，由于左齿条7和右齿条8分别与左右两端的滑套装配机构的从动齿轮31啮合连接，在齿条的移动下，左端的从动齿轮31顺时针转动，右端的从动齿轮31逆时针转动，当滑套装配机构的装配气缸28以从动齿轮31圆心摆动90°后，驱动电机13停止并自锁，此时，两个上限位板16在复位弹簧19的弹力作用下，两者相互反向移动，这一过程中，通过摆动杆18的作用，两个下限位板17相互对向移动，下限位板17进入至料筒15的中心孔内后停止，两个下限位板17对中心孔内的滑套33形成托举。

控制驱动电机13带动主动齿轮14顺时针转动，此时滑套装配机构的装配气缸28复位，装配气缸28活塞杆端头上装配头29与触发杆20接触，推动触发杆20向后移动，此时触发杆20带动下限位板17同步向后移动，在摆动杆18、上限位板16和联动机构的配合下，使得两个下限位板17同步反向移动，与此同时，两个上限位板16同步对向移动，使得最下层的滑套掉入至装配头29的限位凹32内，装配头29上设置有环形磁铁，环形磁铁通过装配头29对滑套进行吸引，此时上限位板16对倒数第二层的滑套形成限位。

此时再次控制驱动电机13带动主动齿轮14逆时针转动，装配气缸28以从动齿轮31圆心摆动90°，装配气缸28摆动到位后，开启装配气缸28的活塞杆向外伸出，定位模具3两侧的装配气缸28的活塞杆将装配头29和滑套33对向移动，并将滑套33压装在汽车拨叉34的凸台上，此时滑套与凸台的摩擦力大于环形磁铁的磁力，活塞杆复位，滑套与装配头29脱离，滑套33被安装在汽车拨叉34的凸台上，由此完成一次安装，工作人员将安装完成滑套33的汽车拨叉34进行更换，重复上述步骤，滑套装配机构复位后带动滑套下料机构下料一个滑套33至装配头29内，即可循环进行滑套33的压装作业。

该汽车拨叉滑套的装配装置通过滑套下料机构将滑套依次有序进行下料，相比于人工一个一个拿取再上料，该装配装置的滑套下料机构能有效提高滑套的上料效率，减少人工劳动量；通过摆动机构带动滑套装配机构发生90°摆动，从而将滑套与汽车拨叉的凸台对齐，在装配气缸28的活塞杆带动下使得装配头29将滑套压装在汽车拨叉的凸台上，相比于人工手动扶正汽车拨叉进行滑套的压装作业，该装配装置的滑套装配机构能将滑套平稳的压装在汽车拨叉的凸台，无需人工手动扶正，提高滑套的装配效率，同时保证滑套装配后的一致性以及提高带滑套的汽车拨叉的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。

Claims (6)

1.一种汽车拨叉滑套的装配装置，它由底板（1）、装配立杆（2）、滑套下料机构、滑套装配机构、摆动机构和定位模具（3）构成，其特征在于：底板（1）中心通过支撑腿（4）装有定位模具（3），定位模具（3）下方的底板（1）上对称装有摆动机构，各摆动机构一端端头延伸至定位模具（3）外侧，延伸至定位模具（3）外侧的摆动机构对应的底板（1）上装有装配立杆（2），装配立杆（2）上装有滑套下料机构，滑套下料机构下方的装配立杆（2）上装有滑套装配机构，摆动机构与滑套装配机构配合控制滑套装配机构发生摆动动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拨叉滑套的装配装置，其特征在于：所述的滑套下料机构由料筒（15）、上限位板（16）、下限位板（17）、摆动杆（18）、复位弹簧（19）、联动件、触发杆（20）和耳板座（21）构成，料筒（15）底端圆周上左右对称插装有上限位板（16），上限位板（16）下方的料筒（15）圆周上对应插装有下限位板（17），上限位板（16）与下限位板（17）之间的料筒（15）圆周上设置有耳板座（21），耳板座（21）通过摆动杆（18）和销轴与上限位板（16）和下限位板（17）上的销轴孔铰接，上限位板（16）上通过挡板（22）装有复位弹簧（19），复位弹簧（19）与料筒（15）外圆抵触连接，两个上限位板（16）之间通过联动件连接，其中一个下限位板（17）上装有触发杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拨叉滑套的装配装置，其特征在于：所述的联动件由联动圆盘（23）、联动杆（24）和连接杆（25）构成，联动圆盘（23）通过连接轴（26）活动安装在料筒（15）外圆上，联动圆盘（23）上分别错位对称铰接有联动杆（24），各联动杆（24）的另一端端头上交铰接有连接杆（25），连接杆（25）与上限位板（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车拨叉滑套的装配装置，其特征在于：所述的滑套装配机构由基座（27）、装配气缸（28）、装配头（29）、磁铁环（30）和从动齿轮（31）构成，基座（27）上通过转轴活动装有从动齿轮（31），从动齿轮（31）上固定安装有装配气缸（28），装配气缸（28）的活塞头装有装配头（29），装配头（29）的外圆上套装有磁铁环（30）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车拨叉滑套的装配装置，其特征在于：所述的装配头（29）顶端设置有限位凹（32），限位凹（32）呈碗状，限位凹（32）与滑套的外形相仿。

6.根据权利要求1所述的一种汽车拨叉滑套的装配装置，其特征在于：所述的摆动机构由左齿条（7）、右齿条（8）、上齿条（9）、下齿条（10）、齿条导向槽（11）、齿条限位箍（12）、驱动电机（13）和主动齿轮（14）构成，驱动电机（13）的传动轴上固定安装有主动齿轮（14），主动齿轮（14）的上下方向分别设置有上齿条（9）和下齿条（10），上齿条（9）和下齿条（10）与主动齿轮（14）啮合连接，上齿条（9）一端外侧的底板（1）上通过齿条导向槽（11）和齿条限位箍（12）装有左齿条（7），左齿条（7）与上齿条（9）固定连接，下齿条（10）一端外侧的底板（1）上通过齿条导向槽（11）和齿条限位箍（12）装有右齿条（8），右齿条（8）与下齿条（10）固定连接，左齿条（7）与左侧的滑套装配机构啮合连接，右齿条（8）与右侧的滑套装配机构啮合连接。