CN219837355U - 应用于机器人夹具的快速换装地轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架和纵向地轨架，所述的横向地轨架和纵向地轨架四边角交接处分别设置有第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台，所述的横向地轨架和纵向地轨架内部横向安装有加工料道，当点焊非标工件时，所述的第一点焊机器人和第二点焊机器人通过底部的滑轮移动至相应所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台上，完成快速换装，且对接电路和气路，实现一台机械手完成至少3个非标尺寸的点焊，而进一步的，想实现更多非标尺寸，只需增加换装平台即可，结构简单，换装快捷和稳定，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及应用于机器人夹具的快速换装地轨。
背景技术
焊接机器人，用于焊接铝材、钢材等金属制品，对于此类型金属型材加工生产来说，脱离不了非标件的焊接，而对于非标件的焊接，其焊枪的枪头夹具每次都要针对不同尺寸进行换装，换装效率低下，延误生产进程，不利于企业生产发展，因此，有必要针对非标件焊接的机器人焊枪夹具快速换装的技术问题提出一种应用于机器人夹具的快速换装地轨。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供应用于机器人夹具的快速换装地轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架和纵向地轨架，所述的横向地轨架和纵向地轨架四边角交接处分别设置有第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台，所述的横向地轨架和纵向地轨架内部横向安装有加工料道，所述的横向地轨架外侧分别安装有第一点焊机器人和第二点焊机器人，所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台内分别活动安装有供所述的第一点焊机器人和第二点焊机器人换装的第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台内均安装有供所述的第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具旋转的驱动电机。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一点焊机器人包括靠所述的加工料道一侧安装的第一夹具换装座，所述的第一夹具换装座头端设置有第一焊枪，所述的第一点焊机器人带动所述的第一夹具换装座沿所述的横向地轨架长度方向来回移动，且所述的第一夹具和第四夹具通过电磁吸与所述的第一夹具换装座安装。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第二点焊机器人包括靠所述的加工料道一侧安装的第二夹具换装座，所述的第二夹具换装座头端设置有第二焊枪，所述的第二点焊机器人带动所述的第二夹具换装座沿所述的横向地轨架长度方向来回移动，且所述的第二夹具和第三夹具通过电磁吸与所述的第二夹具换装座安装。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述的纵向地轨架分别安装有第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述的第一夹持气缸驱动连接有伸入所述的加工料道内的第一夹持杆，所述的第二夹持气缸驱动连接有伸入所述的加工料道内的第二夹持杆。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述的加工料道底部设置有送料辊，所述的送料辊外侧均套接有传动链条，所述的传动链条通过驱动杆与传动电机驱动连接
本实用新型的有益效果是：当点焊非标工件时，所述的第一点焊机器人和第二点焊机器人通过底部的滑轮移动至相应所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台上，将所述的第一夹具换装座和第二夹具换装座分别与所述的第一夹具、第四夹具和第二夹具和第三夹具通相电磁吸扣合，完成快速换装，且对接电路和气路，实现一台机械手完成至少3个非标尺寸的点焊，而进一步的，想实现更多非标尺寸，只需增加换装平台即可，结构简单，换装快捷和稳定，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：第一点焊机器人1、第二点焊机器人2、第一夹具换装座3、第一焊枪4、第二夹具换装座5、第二焊枪6、横向地轨架7、纵向地轨架8、第一夹持杆801、第二夹持气缸9、第一夹持气缸11、第二换装平台12、第三换装平台13、第四换装平台14、第一换装平台15、第一夹具16、第三夹具17、第四夹具18、驱动电机19、加工料道20、传动电机21、驱动杆22、第二夹持杆23、送料辊24、第二夹具25、传动链条26。
具体实施方式
下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。
请参阅图1结合所示，应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架7和纵向地轨架8，所述的横向地轨架7和纵向地轨架8四边角交接处分别设置有第一换装平台15、第二换装平台12、第三换装平台13、第四换装平台14，所述的横向地轨架7和纵向地轨架8内部横向安装有加工料道20，所述的横向地轨架7外侧分别安装有第一点焊机器人1和第二点焊机器人2，所述的第一换装平台15、第二换装平台12、第三换装平台13、第四换装平台14内分别活动安装有供所述的第一点焊机器人1和第二点焊机器人2换装的第一夹具16、第二夹具25、第三夹具17、第四夹具18，所述的第一换装平台15、第二换装平台12、第三换装平台13、第四换装平台14内均安装有供所述的第一夹具16、第二夹具25、第三夹具17、第四夹具18旋转的驱动电机19，所述的第一点焊机器人1包括靠所述的加工料道20一侧安装的第一夹具换装座3，所述的第一夹具换装座3头端设置有第一焊枪4，所述的第一点焊机器人1带动所述的第一夹具换装座3沿所述的横向地轨架7长度方向来回移动，且所述的第一夹具16和第四夹具18通过电磁吸与所述的第一夹具换装座3安装，所述的第二点焊机器人2包括靠所述的加工料道20一侧安装的第二夹具换装座5，所述的第二夹具换装座5头端设置有第二焊枪6，所述的第二点焊机器人2带动所述的第二夹具换装座5沿所述的横向地轨架7长度方向来回移动，且所述的第二夹具25和第三夹具17通过电磁吸与所述的第二夹具换装座5安装，当点焊非标工件时，所述的第一点焊机器人1和第二点焊机器人2通过底部的滑轮移动至相应所述的第一换装平台15、第二换装平台12、第三换装平台13、第四换装平台14上，将所述的第一夹具换装座3和第二夹具换装座5分别与所述的第一夹具16、第四夹具18和第二夹具25和第三夹具17通相电磁吸扣合，完成快速换装，且对接电路和气路，实现一台机械手完成至少3个非标尺寸的点焊，而进一步的，想实现更多非标尺寸，只需增加换装平台即可，结构简单，换装快捷和稳定，大大提高了生产效率。
进一步的，所述的纵向地轨架8分别安装有第一夹持气缸11和第二夹持气缸9，所述的第一夹持气缸11驱动连接有伸入所述的加工料道20内的第一夹持杆801，所述的第二夹持气缸9驱动连接有伸入所述的加工料道20内的第二夹持杆23，当工件进入所述的加工料道20内后，启动所述的第一夹持气缸11和第二夹持气缸9，通过第一夹持杆801和第二夹持杆23夹紧工件，供所述的第一点焊机器人1和第二点焊机器人2完成点焊。
其中，所述的加工料道20底部设置有送料辊24，所述的送料辊24外侧均套接有传动链条26，所述的传动链条26通过驱动杆22与传动电机21驱动连接，当第一点焊机器人1和第二点焊机器人2完成点焊后，松开所述的第一夹持气缸11和第二夹持气缸9，启动所述的传动电机21带动所述的传动链条26转动，使得送料辊24转动，另工件从加工料道20滑出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架(7)和纵向地轨架(8)，其特征在于，所述的横向地轨架(7)和纵向地轨架(8)四边角交接处分别设置有第一换装平台(15)、第二换装平台(12)、第三换装平台(13)、第四换装平台(14)，所述的横向地轨架(7)和纵向地轨架(8)内部横向安装有加工料道(20)，所述的横向地轨架(7)外侧分别安装有第一点焊机器人(1)和第二点焊机器人(2)，所述的第一换装平台(15)、第二换装平台(12)、第三换装平台(13)、第四换装平台(14)内分别活动安装有供所述的第一点焊机器人(1)和第二点焊机器人(2)换装的第一夹具(16)、第二夹具(25)、第三夹具(17)、第四夹具(18)。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人夹具的快速换装地轨，其特征在于，所述的第一换装平台(15)、第二换装平台(12)、第三换装平台(13)、第四换装平台(14)内均安装有供所述的第一夹具(16)、第二夹具(25)、第三夹具(17)、第四夹具(18)旋转的驱动电机(19)。
3.根据权利要求2所述的应用于机器人夹具的快速换装地轨，其特征在于，所述的第一点焊机器人(1)包括靠所述的加工料道(20)一侧安装的第一夹具换装座(3)，所述的第一夹具换装座(3)头端设置有第一焊枪(4)，所述的第一点焊机器人(1)带动所述的第一夹具换装座(3)沿所述的横向地轨架(7)长度方向来回移动，且所述的第一夹具(16)和第四夹具(18)通过电磁吸与所述的第一夹具换装座(3)安装。
4.根据权利要求2所述的应用于机器人夹具的快速换装地轨，其特征在于，所述的第二点焊机器人(2)包括靠所述的加工料道(20)一侧安装的第二夹具换装座(5)，所述的第二夹具换装座(5)头端设置有第二焊枪(6)，所述的第二点焊机器人(2)带动所述的第二夹具换装座(5)沿所述的横向地轨架(7)长度方向来回移动，且所述的第二夹具(25)和第三夹具(17)通过电磁吸与所述的第二夹具换装座(5)安装。
5.根据权利要求1所述的应用于机器人夹具的快速换装地轨，其特征在于，所述的纵向地轨架(8)分别安装有第一夹持气缸(11)和第二夹持气缸(9)，所述的第一夹持气缸(11)驱动连接有伸入所述的加工料道(20)内的第一夹持杆(801)，所述的第二夹持气缸(9)驱动连接有伸入所述的加工料道(20)内的第二夹持杆(23)。
6.根据权利要求2所述的应用于机器人夹具的快速换装地轨，其特征在于，所述的加工料道(20)底部设置有送料辊(24)，所述的送料辊(24)外侧均套接有传动链条(26)，所述的传动链条(26)通过驱动杆(22)与传动电机(21)驱动连接。
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