CN219834497U - 一种电路板转移用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板转移用夹持装置，包括U型板，所述U型板上贯穿设有通口，所述通口上贯穿设有电路板输送线，所述电路板输送线上放置有多个电路板本体，所述U型板上贯穿设有与其转动连接的中空杆，所述中空杆的底部固定连接有与其相连通的中空盘，所述U型板的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述中空杆的外壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述U型板的顶部设有除尘机构。本实用新型通过设置的多个真空吸盘可以对电路板进行吸附夹持，避免了夹持爪夹持而造成夹持部位损伤的问题，保护了电路板。

Description

一种电路板转移用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种电路板转移用夹持装置。

背景技术

在对电路板进行加工时一般通过开料、钻孔、沉铜、压膜、电铜、电锡等一系列加工环节，一般在传送带上对输送的电路板进行加工，加工完成后再集中收集在一起转移至下一道工序。

现有技术公开了申请号为CN202023228901.6的一种电路板生产线的转移装置，其通过两个夹持爪可以对电路板进行夹持，但是在进行夹持时，输送的电路板可能受力较大而导致夹持部位形变损伤，造成电路板的损坏，造成了原料的浪费，增加了成本；为解决上述问题，本申请中提出一种电路板转移用夹持装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板转移用夹持装置，其通过设置的多个真空吸盘可以对电路板进行吸附夹持，避免了夹持爪夹持而造成夹持部位损伤的问题，保护了电路板。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电路板转移用夹持装置，包括U型板，所述U型板上贯穿设有通口，所述通口上贯穿设有电路板输送线，所述电路板输送线上放置有多个电路板本体，所述U型板上贯穿设有与其转动连接的中空杆，所述中空杆的底部固定连接有与其相连通的中空盘，所述U型板的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述中空杆的外壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述U型板的顶部设有除尘机构，所述U型板的内顶部固定连接有多轴机械手，所述多轴机械手上固定连接有夹持板，所述夹持板上设有多个夹持机构，所述夹持机构包括设置在夹持板上的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘固定连接有与其相连通的吸附管，所述吸附管固定连接有真空发生器，所述真空发生器安装在凹槽的内壁上设置，所述电路板输送线的一侧放置有接料转移箱。

优选地，所述除尘机构包括与U型板的顶部固定连接的除尘箱，所述除尘箱的内壁固定连接有过滤网，所述U型板的顶部固定连接有吸风机，所述吸风机上设有吸风口，所述吸风口贯穿除尘箱并与其固定连接，所述除尘箱上贯穿设有与其固定连接的连接管，所述连接管固定连接有旋转接头，所述旋转接头与中空杆固定连接。

优选地，所述中空盘的底部贯穿设有多个通孔，所述中空盘的底部设有多个软毛毛刷，所述软毛毛刷的底部与电路板本体的顶部相抵设置。

优选地，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径。

优选地，所述除尘箱的前端通过合页安装有旋转密封门，所述旋转密封门的前端安装有U型把手。

优选地，多个所述真空吸盘的底部均在同一水平面上设置。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过电机的输出轴带动主动齿轮、从动齿轮、中空杆、中空盘进行旋转，可以对输送的电路板本体的上表面进行清理，将电路板本体表面的灰尘除去，保证电路板本体上表面的洁净，便于后续对电路板本体的吸附夹持。

2、通过吸风机可以将除尘箱内的空气吸走使其形成负压，含有灰尘的空气会通过通孔进入到中空盘内，最后沿着中空杆、连接管进入到除尘箱内，通过过滤网可以将空气中的灰尘拦截，达到了除尘的作用。

3、通过多轴机械手可以将夹持板上的多个真空吸盘与电路板本体的上表面进行接触，使多个真空吸盘可以对电路板本体进行吸附夹持，再通过操作多轴机械手使夹持板和夹持的电路板本体移动到接料转移箱的正上方，此时真空发生器停止工作使真空吸盘内外气压平衡，被吸附的电路板本体会自然掉落到接料转移箱内进行收集，最后再转移送至下一步加工环节。

综上所述，通过设置的多个真空吸盘可以对电路板进行吸附夹持，避免了夹持爪夹持而造成夹持部位损伤的问题，保护了电路板。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电路板转移用夹持装置的剖面图；

图2为本实用新型提出的一种电路板转移用夹持装置的部分结构示意图。

图中：1U型板、2电路板输送线、3电路板本体、4中空杆、5电机、6主动齿轮、7从动齿轮、8中空盘、9旋转接头、10连接管、11除尘箱、12过滤网、13吸风机、14多轴机械手、15夹持板、16真空吸盘、17吸附管、18真空发生器、19接料转移箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电路板转移用夹持装置，包括U型板1，U型板1上贯穿设有通口，通口上贯穿设有电路板输送线2，电路板输送线2为现有技术的传送带结构，在此不再赘述，可以对电路板本体3进行等间距输送，电路板输送线2上放置有多个电路板本体3，U型板1上贯穿设有与其转动连接的中空杆4，中空杆4的底部固定连接有与其相连通的中空盘8，中空盘8的底部贯穿设有多个通孔，中空盘8的底部设有多个软毛毛刷，软毛毛刷的底部与电路板本体3的顶部相抵设置，电路板本体3自身具有一定的重量，软毛毛刷旋转可以对输送的电路板本体3上表面进行清理除尘。

U型板1的内顶部固定连接有电机5，电机5的输出轴固定连接有主动齿轮6，中空杆4的外壁固定连接有从动齿轮7，从动齿轮7的直径大于主动齿轮6的直径，主动齿轮6与从动齿轮7相啮合，使软毛毛刷缓慢旋转，保证除尘过程中电路板本体3的稳定，且通过除尘，便于后续对电路板本体3的吸附夹持。

U型板1的顶部设有除尘机构，除尘机构包括与U型板1的顶部固定连接的除尘箱11，除尘箱11的前端通过合页安装有旋转密封门，旋转密封门的前端安装有U型把手，通过打开旋转密封门可以将除尘箱11内收集的灰尘进行清理，除尘箱11的内壁固定连接有过滤网12，可以对空气中的灰尘进行过滤拦截，U型板1的顶部固定连接有吸风机13，吸风机13上设有吸风口，吸风口贯穿除尘箱11并与其固定连接，除尘箱11上贯穿设有与其固定连接的连接管10，连接管10固定连接有旋转接头9，旋转接头9与中空杆4固定连接，通过对粉尘进行收集，保护了空气的质量。

U型板1的内顶部固定连接有多轴机械手14，多轴机械手14上固定连接有夹持板15，夹持板15上设有多个夹持机构，夹持机构包括设置在夹持板15上的凹槽，凹槽的内壁固定连接有真空吸盘16，多个真空吸盘16的底部均在同一水平面上设置，可以同时对电路板本体3进行夹持，夹持效果好，真空吸盘16固定连接有与其相连通的吸附管17，吸附管17固定连接有真空发生器18，真空发生器18安装在凹槽的内壁上设置，电路板输送线2的一侧放置有接料转移箱19可以对电路板本体3进行收集，再转移送至下一步加工环节。

本实用新型中，当需要对电路板输送线2上的电路板本体3进行及时收集再转移送至下一步加工环节时，此时启动电机5、吸风机13，通过电机5的输出轴带动主动齿轮6、从动齿轮7、中空杆4、中空盘8进行旋转，使中空盘8底部的软毛毛刷旋转可以对输送的电路板本体3的上表面进行清理，将电路板本体3表面的灰尘除去，保证电路板本体3上表面的洁净；通过吸风机13可以将除尘箱11内的空气吸走使其形成负压，含有灰尘的空气会通过通孔进入到中空盘8内，最后沿着中空杆4、连接管10进入到除尘箱11内，通过过滤网12可以将空气中的灰尘拦截，达到了除尘的作用；随着电路板本体3继续输送至夹持板15的下方，通过多轴机械手14可以将夹持板15上的多个真空吸盘16与电路板本体3的上表面进行接触，通过真空发生器18可以将真空吸盘16内的空气吸走，使多个真空吸盘16可以对电路板本体3进行吸附夹持，完成对电路板本体3的限位，再通过操作多轴机械手14使夹持板15和夹持的电路板本体3移动到接料转移箱19的正上方，此时真空发生器18停止工作使真空吸盘16内外气压平衡，被吸附的电路板本体3会自然掉落到接料转移箱19内进行收集，最后再转移送至下一步加工环节。

本实用新型通过设置多个真空吸盘，解决了现有技术通过两个夹持爪对电路板进行夹持，电路板可能受力较大而导致夹持部位形变损伤，造成电路板的损坏，增加了成本的问题。

Claims (6)

1.一种电路板转移用夹持装置，包括U型板（1），其特征在于，所述U型板（1）上贯穿设有通口，所述通口上贯穿设有电路板输送线（2），所述电路板输送线（2）上放置有多个电路板本体（3），所述U型板（1）上贯穿设有与其转动连接的中空杆（4），所述中空杆（4）的底部固定连接有与其相连通的中空盘（8），所述U型板（1）的内顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴固定连接有主动齿轮（6），所述中空杆（4）的外壁固定连接有从动齿轮（7），所述主动齿轮（6）与从动齿轮（7）相啮合，所述U型板（1）的顶部设有除尘机构，所述U型板（1）的内顶部固定连接有多轴机械手（14），所述多轴机械手（14）上固定连接有夹持板（15），所述夹持板（15）上设有多个夹持机构，所述电路板输送线（2）的一侧放置有接料转移箱（19）；

所述夹持机构包括设置在夹持板（15）上的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有真空吸盘（16），所述真空吸盘（16）固定连接有与其相连通的吸附管（17），所述吸附管（17）固定连接有真空发生器（18），所述真空发生器（18）安装在凹槽的内壁上设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板转移用夹持装置，其特征在于，所述除尘机构包括与U型板（1）的顶部固定连接的除尘箱（11），所述除尘箱（11）的内壁固定连接有过滤网（12），所述U型板（1）的顶部固定连接有吸风机（13），所述吸风机（13）上设有吸风口，所述吸风口贯穿除尘箱（11）并与其固定连接，所述除尘箱（11）上贯穿设有与其固定连接的连接管（10），所述连接管（10）固定连接有旋转接头（9），所述旋转接头（9）与中空杆（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板转移用夹持装置，其特征在于，所述中空盘（8）的底部贯穿设有多个通孔，所述中空盘（8）的底部设有多个软毛毛刷，所述软毛毛刷的底部与电路板本体（3）的顶部相抵设置。

4.根据权利要求1所述的一种电路板转移用夹持装置，其特征在于，所述从动齿轮（7）的直径大于主动齿轮（6）的直径。

5.根据权利要求2所述的一种电路板转移用夹持装置，其特征在于，所述除尘箱（11）的前端通过合页安装有旋转密封门，所述旋转密封门的前端安装有U型把手。

6.根据权利要求1所述的一种电路板转移用夹持装置，其特征在于，多个所述真空吸盘（16）的底部均在同一水平面上设置。