CN219833951U - 直线电机的动子复位系统及直线电机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种直线电机的动子复位系统，包括基座、两个弹性复位单元以及动子组件，弹性复位单元包括板簧及上连接件，板簧的上连接端设有上连接孔，上连接件包括插接部及凸设于插接部外周面的限位部，插接部插接于上连接孔并凸出于板簧的靠近动子组件的一面，限位部与板簧的背离动子组件的一面抵接；动子组件包括安装支架以及固定设置在安装支架上的磁吸件，安装支架的两端分别设有插接孔，插接孔与插接部相互配合，且安装支架与插接部焊接固定。本申请的直线电机的动子复位系统无需在板簧上焊接即可实现板簧与安装支架的传动连接，进而更易于保证直线电机的动子复位系统的复位一致性。

Description

直线电机的动子复位系统及直线电机

技术领域

本申请涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种直线电机的动子复位系统及直线电机。

背景技术

直线电机在往复式剃须刀以及超声波电动牙刷中应用，定子组件通电时可以驱动动子组件摆动，而连接动子组件与基座的弹性复位单元则可以定子组件断电时使动子组件复位，如此循环便实现了直线驱动的功能。

在申请人开发的相关技术中，例如授权公告号为CN218217074U，名称为线性致动器和电动剪切装置的中国实用新型专利，动子组件的安装支架直接与板簧上连接端的上连接孔配合，这种结构在具体制造工艺中，往往采用焊接的方式固定连接安装支架与板簧的上连接端。但是焊接产生的高温会导致板簧的材料应力发生较大的变化，从而除非提高焊接技术，否则，不同直线电机的弹性复位单元的弹性特性不一致，进而导致动子往复运动的一致性较差。

实用新型内容

本申请的主要目的是提出一种直线电机的动子复位系统，旨在解决现有的直线电机的动子复位系统复位一致性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出的直线电机的动子复位系统包括基座、两个弹性复位单元以及动子组件，两个所述弹性复位单元在预设的致动方向上相对设置，且两个所述弹性复位单元的下连接端分别与所述基座的两端相连；所述动子组件与所述基座在上下方向上间隔设置；所述动子组件的两端分别两个所述弹性复位单元的上连接端相连；

所述弹性复位单元包括板簧及上连接件，所述板簧的上连接端设有上连接孔，所述上连接件包括插接部及凸设于所述插接部外周面的限位部，所述插接部插接于所述上连接孔并凸出于所述板簧的靠近所述动子组件的一面，所述限位部与所述板簧的背离所述动子组件的一面抵接；

所述动子组件包括安装支架以及固定设置在所述安装支架上的磁吸件，所述安装支架的两端分别设有插接孔，所述插接孔与所述插接部相互配合，且所述安装支架与所述插接部焊接固定。

优选地，所述插接孔朝下呈开放设置。

优选地，所述插接孔朝向邻近的所述板簧呈开放设置。

优选地，所述上连接孔以及所述插接孔横截面均为长条状，且所述上连接孔以及所述插接孔横截面的长度方向与上下方向一致；所述插接部的外形与所述上连接孔及插接孔的形状相适配。

优选地，所述插接孔的下边缘与所述插接部焊接固定。

优选地，所述安装支架包括安装板及设于所述安装板两端面的凸耳，所述凸耳还凸出于所述安装板的下表面；所述磁吸件呈板状，所述磁吸件贴合于所述安装板的下表面且位于两个所述凸耳之间；所述插接孔开设于所述凸耳。

优选地，所述板簧为平面螺旋状，所述凸耳呈柱状，所述凸耳的外周面对齐于所述板簧上连接端的外边缘或径向向内偏离所述板簧上连接端的外边缘。

优选地，所述插接孔相对于所述凸耳居中设置。

优选地，所述板簧的下连接端设有下连接孔，所述弹性复位单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括内夹板、外夹板以及下连接件，其中，

所述内夹板及外夹板夹合所述板簧的下连接端，所述内夹板对应所述下连接孔设有第一过孔；所述外夹板对应所述下连接孔设有第二过孔；所述下连接件贯穿所述第一过孔、下连接孔以及第二过孔而固定连接所述内夹板、板簧的下连接端及外夹板；

所述基座设有容置所述内夹板、板簧的下连接端及外夹板的嵌槽，所述基座与所述内夹板及外夹板焊接固定。

本申请还提出一种直线电机，包括定子组件及动子复位系统，所述动子复位系统为如上所述的直线电机的动子复位系统，所述定子组件安装在所述基座并位于所述动子组件与基座之间。

本实用新型的直线电机的动子复位系统通过设置上连接件的插接部穿过板簧上连接端的上连接孔并插入安装支架的插接孔，并使该插接部与安装支架焊接固定，而上连接件的限位部在板簧的背离动子组件的一面，从而使得无需在板簧上焊接即可实现板簧与安装支架的传动连接，进而更易于保证直线电机的动子复位系统的复位一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型直线电机的动子复位系统的立体结构示意图；

图2为图1中动子复位系统的爆炸结构示意图；

图3为图1中动子复位系统的主视结构示意图；

图4为图3中沿IV-IV线的剖面结构示意图；

图5为图1中动子复位系统的俯视结构示意图；

图6为图5中VI-VI线的剖面结构示意图；

图7为图1中动子组件的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型直线电机的立体结构示意图；

图9为图8中直线电机的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						300	直线电机	25	上连接件	34	下连接件
100	动子复位系统	26	插接部	40	动子组件
						10	基座	27	限位部	41	安装支架
11	嵌槽	29	夹持组件	43	安装板
						20	弹性复位单元	30	内夹板	44	凸耳
21	板簧	31	第一过孔	45	插接孔
						22	上连接孔	32	外夹板	47	磁吸件
23	下连接孔	33	第二过孔	200	定子组件

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1至图7，在一实施例中，本申请提出的直线电机的动子复位系统100包括基座10、两个弹性复位单元20以及动子组件40，两个弹性复位单元20在预设的致动方向上相对设置，且两个弹性复位单元20的下连接端分别与基座10的两端相连；动子组件40与基座10在上下方向上间隔设置；动子组件40的两端分别两个弹性复位单元20的上连接端相连；

弹性复位单元20包括板簧21及上连接件25，板簧21的上连接端设有上连接孔22，上连接件25包括插接部26及凸设于插接部26外周面的限位部27，插接部26插接于上连接孔22并凸出于板簧21的靠近动子组件40的一面，限位部27与板簧21的背离动子组件40的一面抵接；

动子组件40包括安装支架41以及固定设置在安装支架41上的磁吸件47，安装支架41的两端分别设有插接孔45，插接孔45与插接部26相互配合，且安装支架41与插接部26焊接固定。

本实施例中，基座10用以承载弹性复位单元20并借此间接地承载动子组件40，在直线电机300中，基座10还用以承载定子组件200(见图9)。为了提供精确的定位基准面以及方便焊接，基座10通常采用金属材质。板簧21通常采用铜或钢材质，板簧21可以为单片结构，也可以多片叠合的结构，也可以为成对间隔且相对设置的结构。插接部26的横截面形状可以为矩形、椭圆形或圆形等；限位部27只需要凸出插接部26的外周面即可，在优选的实施例中，为了扩大接触面并使板簧21受力均匀，限位部27一整圈均凸出于插接部26的外周面。安装支架41用以承载磁吸件47，在优选实施例中，安装支架41还用以承载传动轴座，传动轴座的轴部用以与执行部件连接，例如剃须刀的内刀网。磁吸件47可以为永磁铁也可以为电磁铁还可以为磁钢，只要能与定子组件200产生吸附作用即可。

本实用新型的直线电机的动子复位系统100通过设置上连接件25的插接部26穿过板簧21上连接端的上连接孔22并插入安装支架41的插接孔45，并使该插接部26与安装支架41焊接固定，而上连接件25的限位部27在板簧21的背离动子组件40的一面，从而使得无需在板簧21上焊接即可实现板簧21与安装支架41的传动连接，进而更易于保证直线电机的动子复位系统100的复位一致性。

由于动子组件40的质量通常大于弹性复位单元20的重量，为了方便由上至下地将弹性复位单元20连接至动子组件40，进一步地，插接孔45朝下呈开放设置。如此，在装配时可以将穿过上连接孔22的上连接件25随着板簧21由上至下插入插接孔45内。

为了简化上连接件25的结构，进一步地，插接孔45朝向邻近的板簧21呈开放设置。如此，上连接件25的插接部26可以设置为直条状，从而上连接件25的加工成本较低。

进一步地，为了防止动子组件40环绕预设致动方向相对弹性复位单元20偏转，上连接孔22以及插接孔45横截面均为长条状，且上连接孔22以及插接孔45横截面的长度方向与上下方向一致；插接部26的外形与上连接孔22及插接孔45的形状相适配。

为了在倒装的状态焊接固定上连接件25与安装支架41，进一步地，插接孔45的下边缘与插接部26焊接固定。

进一步地，安装支架41包括安装板43及设于安装板43两端面的凸耳44，凸耳44还凸出于安装板43的下表面；磁吸件47呈板状，磁吸件47贴合于安装板43的下表面且位于两个凸耳44之间；插接孔45开设于凸耳44。

本实施例中，由于凸耳44上开设有插接孔45，凸耳44凸出于安装板43的下表面，磁吸件47又位于两个凸耳44之间，从而不仅结构紧凑，而且还使动子组件40的质心更为靠近两个板簧21的上连接孔22之间的连线，如此使得动子组件40在摆动时更平稳、有力。

进一步地，板簧21为平面螺旋状，凸耳44呈柱状，凸耳44的外周面对齐于板簧21上连接端的外边缘或径向向内偏离板簧21上连接端的外边缘。

本实施例中，由于螺旋状板簧21各部分之间在运动时存在错动，例如板簧21上连接端向外或向内凸出于位于其外围的板簧21部分。通过将凸耳44对其上连接端的外边缘或径向向内偏离设置，可以避免凸耳44与板簧21的外围部分发生干涉。

进一步地，为了使动子组件40的摆动更平稳，减少动子组件40绕竖轴偏摆的趋势，插接孔45相对于凸耳44居中设置。

进一步地，板簧21的下连接端设有下连接孔23，弹性复位单元20还包括夹持组件29，夹持组件29包括内夹板30、外夹板32以及下连接件34，其中，

内夹板30及外夹板32夹合板簧21的下连接端，内夹板30对应下连接孔23设有第一过孔31；外夹板32对应下连接孔23设有第二过孔33；下连接件34贯穿第一过孔31、下连接孔23以及第二过孔33而固定连接内夹板30、板簧21的下连接端及外夹板32；

基座10设有容置内夹板30、板簧21的下连接端及外夹板32的嵌槽11，基座10与内夹板30及外夹板32焊接固定。

本实施例中，通过设置内夹板30和外夹板32夹合板簧21的下连接端，并使内夹板30和外夹板32与基座10焊接固定，如此，可以在不影响板簧21下连接端材料性能的前提下实现板簧21下连接端的稳固连接。

参照图8及图9，在一实施例中，本申请还提出一种直线电机300，包括定子组件200及动子复位系统100，动子复位系统100为如上的直线电机的动子复位系统100，定子组件200安装在基座10并位于动子组件40与基座10之间。动子复位系统100的具体结构参照上述实施例，由于本直线电机300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直线电机的动子复位系统，包括基座、两个弹性复位单元以及动子组件，两个所述弹性复位单元在预设的致动方向上相对设置，且两个所述弹性复位单元的下连接端分别与所述基座的两端相连；所述动子组件与所述基座在上下方向上间隔设置；所述动子组件的两端分别两个所述弹性复位单元的上连接端相连，其特征在于，

所述弹性复位单元包括板簧及上连接件，所述板簧的上连接端设有上连接孔，所述上连接件包括插接部及凸设于所述插接部外周面的限位部，所述插接部插接于所述上连接孔并凸出于所述板簧的靠近所述动子组件的一面，所述限位部与所述板簧的背离所述动子组件的一面抵接；

所述动子组件包括安装支架以及固定设置在所述安装支架上的磁吸件，所述安装支架的两端分别设有插接孔，所述插接孔与所述插接部相互配合，且所述安装支架与所述插接部焊接固定。

2.如权利要求1所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述插接孔朝下呈开放设置。

3.如权利要求2所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述插接孔朝向邻近的所述板簧呈开放设置。

4.如权利要求3所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述上连接孔以及所述插接孔横截面均为长条状，且所述上连接孔以及所述插接孔横截面的长度方向与上下方向一致；所述插接部的外形与所述上连接孔及插接孔的形状相适配。

5.如权利要求4所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述插接孔的下边缘与所述插接部焊接固定。

6.如权利要求1-5任一项所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述安装支架包括安装板及设于所述安装板两端面的凸耳，所述凸耳还凸出于所述安装板的下表面；所述磁吸件呈板状，所述磁吸件贴合于所述安装板的下表面且位于两个所述凸耳之间；所述插接孔开设于所述凸耳。

7.如权利要求6所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述板簧为平面螺旋状，所述凸耳呈柱状，所述凸耳的外周面对齐于所述板簧上连接端的外边缘或径向向内偏离所述板簧上连接端的外边缘。

8.如权利要求7所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，所述插接孔相对于所述凸耳居中设置。

9.如权利要求1所述的直线电机的动子复位系统，其特征在于，

所述板簧的下连接端设有下连接孔，所述弹性复位单元还包括夹持组件，所述夹持组件包括内夹板、外夹板以及下连接件，其中，

所述内夹板及外夹板夹合所述板簧的下连接端，所述内夹板对应所述下连接孔设有第一过孔；所述外夹板对应所述下连接孔设有第二过孔；所述下连接件贯穿所述第一过孔、下连接孔以及第二过孔而固定连接所述内夹板、板簧的下连接端及外夹板；

所述基座设有容置所述内夹板、板簧的下连接端及外夹板的嵌槽，所述基座与所述内夹板及外夹板焊接固定。

10.一种直线电机，包括动子复位系统及定子组件，其特征在于，所述动子复位系统为如权利要求1-9任一项所述的直线电机的动子复位系统，所述定子组件安装在所述基座并位于所述动子组件与基座之间。