CN219833916U - 一种新型减速箱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。采用上述方案，提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。

Description

一种新型减速箱电机

技术领域

本实用新型属于减速箱电机技术领域，具体涉及一种新型减速箱电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

现有的减速电机可参考中国专利号CN201220300033.4公开的一种伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接机构，主要包括伺服电机与蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机外形整体呈方形，内部根据传动比要求进行蜗轮蜗杆和齿轮的设置，其中，伺服电机安装于蜗轮蜗杆减速机的左侧，且伺服电机的轴朝右与蜗轮蜗杆减速机内的蜗杆连接输入，而蜗轮蜗杆减速机设置有前后沿伸的输出孔，使得外接结构前后插设于输出孔内完成安装。

由上述结构分析可知1、方形的蜗轮蜗杆减速机内部空间利用率低，蜗轮蜗杆和齿轮只占据内部部分空间，而有较大的空间空置；2、伺服电机的设置于方形的蜗轮蜗杆减速机的一侧，独立占据一部分的空间。综上两点导致现有的减速电机整体结构布局较差，整体体积过大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过对蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮进行有序排布而使整体体积缩小的一种新型减速箱电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型减速箱电机，包括机壳，所述机壳上设置有工作电机、蜗轮蜗杆组件、中间传动组件以及输出齿轮，所述工作电机用于驱动蜗轮蜗杆组件工作，所述中间传动组件用于联动蜗轮蜗杆组件与输出齿轮，所述中间传动组件包括中间传动齿轮组以及输出配合齿，所述输出配合齿、中间传动齿轮组和蜗轮蜗杆组件沿输出齿轮的轴向依次排列设置，所述输出配合齿与输出齿轮啮合，所述工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置。

本实用新型进一步设置为：所述机壳包括传动壳与输出壳，蜗轮蜗杆组件和中间传动组件安装于传动壳内，输出齿轮安装于输出壳内，传动壳位于输出壳沿输出齿轮的径向一侧，传动壳沿输出齿轮的轴向长度大于输出壳沿输出齿轮的轴向长度。

本实用新型进一步设置为：所述工作电机与输出壳位于传动壳的同侧。

本实用新型进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向背离蜗轮蜗杆组件的一端设置有受输出齿轮驱动的输出轴，减速箱电机通过输出轴对外安装。

本实用新型进一步设置为：所述输出壳位于输出齿轮沿轴向朝向蜗轮蜗杆组件的一端设置有手动操作轴，手动操作轴用于带动输出轴转动。

本实用新型进一步设置为：所述工作电机位于输出壳背离输出轴侧，且工作电机位于输出轴沿轴向的投影上。

本实用新型进一步设置为：所述传动壳包括位于输出齿轮轴向两端的第一半壳、第二半壳，所述输出壳包括位于输出齿轮轴向两端的第三半壳、第四半壳，所述第一半壳与第三半壳一体成型设置，所述第二半壳与第四半壳一体成型设置。

本实用新型进一步设置为：所述中间传动齿轮组包括一级配合齿、一级传动齿轮、二级配合齿、二级传动齿轮，一级配合齿与一级传动齿轮啮合，二级配合齿与二级传动齿轮，一级配合齿受蜗轮蜗杆组件驱动转动，一级传动齿轮与二级配合齿同步转动，二级传动齿轮与输出配合齿同步转动，所述一级传动齿轮位于二级配合齿沿轴向背离输出配合齿侧。

本实用新型进一步设置为：所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的输入蜗杆与输入蜗轮，所述机壳内设置有环绕于输入蜗轮外周的汇聚板，所述汇聚板朝向输入蜗杆侧呈开口设置。

通过采用上述技术方案，输出齿轮、中间传动齿轮组、蜗轮蜗杆组件依次沿竖向朝上布局设置，使得工作电机的水平高度相对输出齿轮更高，便可有效利用输出齿轮上方的空间，使得工作电机可沿输出齿轮的径向更加靠近输出齿轮实现工作电机沿输出齿轮的轴向的投影与输出齿轮呈部分重叠设置，机壳为适配而该设计，需要改变原先的方形结构，至少需要为工作电机在输出齿轮沿竖向的重叠投影区域腾出空间，从而减小整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式实施例一的装配图；

图2为本实用新型具体实施方式实施例一的装配图；

图3为本实用新型具体实施方式实施例一去除部分机壳的装配图；

图4为图3的部分放大图；

图5为本实用新型具体实施方式实施例一中汇聚件的零件图；

图6为本实用新型具体实施方式实施例一中输出齿轮与输出套筒的装配图；

图7为本实用新型具体实施方式实施例一中输出齿轮与输出套筒的爆炸图；

图8为本实用新型具体实施方式实施例二的示意图。

标号：1、机壳；11、传动壳；12、输出壳；13、第一半壳；14、第二半壳；15、第三半壳；16、第四半壳；2、工作电机；3、蜗轮蜗杆组件；31、输入蜗杆；32、输入蜗轮；4、中间传动组件；41、中间传动齿轮组；42、一级转轴；43、二级转轴；44、三级转轴；45、一级传动齿轮；46、二级传动齿轮；421、一级配合齿；431、二级配合齿；441、输出配合齿；5、输出齿轮；51、卡凹槽；6、输出套筒；61、输出轴；62、手动操作轴；63、配合盘；64、卡抓件；65、撑开弹簧；621、解锁拨片；641、卡凸部；7、汇聚件；71、底板；72、汇聚板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

实施例一：

如图1-图7所示，本实用新型公开了一种新型减速箱电机，其中，方向定位参考图1所示的定位，包括机壳1，机壳1上设置有工作电机2、蜗轮蜗杆组件3、中间传动组件4以及输出齿轮5，工作电机固定安装于壳体1，并带动蜗轮蜗杆组件3工作，中间传动组件4用于联动蜗轮蜗杆组件3与输出齿轮5，使得工作电机2工作而带动蜗轮蜗杆组件3工作，并通过中间传动组件4实现输出齿轮5的转动输出，输出齿轮5的轴向沿竖向设置，具体的，中间传动组件4包括中间传动齿轮组41以及输出配合齿441，输出配合齿441、中间传动齿轮组41和蜗轮蜗杆组件3沿输出齿轮5的轴向依次排列设置，其中，输出配合齿441与输出齿轮5啮合而进行联动，另外，工作电机2沿输出齿轮5的轴向的投影与输出齿轮5呈部分重叠设置。

因此，输出齿轮5、中间传动齿轮组41、蜗轮蜗杆组件3依次沿竖向朝上布局设置，使得工作电机2的水平高度相对输出齿轮5更高，便可有效利用输出齿轮5上方的空间，使得工作电机2可沿输出齿轮5的径向更加靠近输出齿轮5实现工作电机2沿输出齿轮5的轴向的投影与输出齿轮5呈部分重叠设置，机壳为1适配而该设计，需要改变原先的方形结构，至少需要为工作电机2在输出齿轮5沿竖向的重叠投影区域腾出空间，从而减小整体体积。

其中，本实施例中的机壳1包括传动壳11与位于传动壳11前侧的输出壳12，蜗轮蜗杆组件3和中间传动组件4安装于传动壳11内，工作电机2采用螺栓的方式固定安装于传动壳11外侧，输出齿轮5安装于输出壳12内。

优选的，本实施例中的传动壳11沿输出齿轮5的轴向长度大于输出壳12沿输出齿轮5的轴向长度，且输出壳整体呈扁平的方形或者圆柱形设置。

因此，1、将蜗轮蜗杆组件3、中间传动组件4内置安装于传动壳11内，而单独将输出齿轮5内置安装于输出壳12内，使得输出壳12沿竖向的长度只用适配输出齿轮5的轴向长度便可，不受其它部件的影响，从而极大的优化了输出壳12的竖向厚度，搭配传动壳11而组成的机壳1相比现有方形的机壳1体积更小，空间利用率更大。

优选的，本实施例中工作电机2采用永磁直流电机。

具体的，本实施例中的蜗轮蜗杆组件3包括输入蜗杆31与输入蜗轮32，输入蜗杆31的轴向沿前后方向，并采用键连接、插销连接等方式与工作电机2的轴固定连接，使得在工作电机2的作用下而带动蜗杆转动，其中，中间传动组件4还包括供输出配合齿441设置的三级转轴44，具体的，中间传动齿轮组41包括一级转轴42、一级传动齿轮45、二级转轴43、二级传动齿轮46，一级转轴42上一体成型设置有一级配合齿421，二级转轴43上一体成型设置有二级配合齿431，三级转轴44上一体成型设置有输出配合齿441，一级转轴42、二级转轴43、三级转轴44均采用轴承等方式转动安装于传动壳11内，并且轴向均沿竖向设置，其中，输入蜗轮32采用键连接等方式固定安装于一级转轴42，且位于一级配合齿421上方，一级传动齿轮45采用键连接等方式固定安装于二级转轴43，且位于二级配合齿431上方，二级传动齿轮46采用键连接等方式固定安装于三级转轴44，且位于输出配合齿441上方，以及输入蜗杆31与输入蜗轮32啮合，一级配合齿421与一级传动齿轮45啮合，二级配合齿431与二级传动齿轮46，输出配合齿441与输出齿轮5啮合。

因此，1、在工作电机2的带动下，依次经过输入蜗杆31与输入蜗轮32的配合、一级配合齿421与一级传动齿轮45的配合、二级配合齿431与二级传动齿轮46的配合、输出配合齿441与输出齿轮5的配合实现4重减速，使得传动比更大、传动效率更高；2、输出齿轮5、二级传动齿轮46、一级传动齿轮45、输入蜗杆31依次沿竖向朝上布局设置，使得工作电机2的水平高度相对输出齿轮5更高，便可有效利用输出齿轮5上方的空间，使得工作电机2更加靠近输出齿轮5，机壳为1适配而该设计，需要改变原先的方形结构，至少需要为工作电机2在输出齿轮5沿竖向的重叠投影区域腾出空间，从而减小整体体积；3、二级转轴43的设置，使得在蜗轮蜗杆组件3、输出齿轮5之间起到联动作用，在产品结构设计过程中，蜗轮蜗杆组件3与输出齿轮5大致定位后，可根据传动比以及空间要求调整二级转轴43的位置而保证有效设计。

优选的，本实施例中的一级转轴42、二级转轴43、三级转轴44主要排列方向从左朝右排列设置，以及根据传动比及空间限制可进行前后方向一定的调整，使得左右排列可将工作电机2导向安装于输出壳12的右侧，以及工作电机2同输出壳12相同，均位于传动壳11前侧，结构设计更加的紧凑便可进一步缩小整体的体积。

其中，本实施例中的输出壳12采用轴承等方式转动安装有输出套筒6，输出齿轮5与输出套筒6连接而实现在输出齿轮5的带动下进行输出套筒6的驱动，而输出套筒6的下端凸出至输出壳12下侧设置有输出轴61，使得外接结构可通过输出轴61插入输出套筒6内完成安装，且由于工作电机2受蜗轮蜗杆组件3、中间传动组件4为朝上设置，因此，离输出轴61更远，保证输出轴61侧更加的平整来提高与外接结构安装的便捷性。

此外，本实施例中的输出壳12上侧设置有手动操作轴62，其中，输出套筒6设置有呈圆盘形的配合盘63，使得配合盘63卡接于输出齿轮5内实现配合，此外，配合盘63上侧转动安装有2件卡抓件64(呈对称设置)，各卡抓件64突出设置有卡凸部641，对应的，输出齿轮5位于配合盘63的上侧内周沿周向间距排列开设有卡凹槽51，使得可通过卡凸部641卡接于卡凹槽51内而实现输出齿轮5与输出套筒6的周向连接限位，此外，2件卡抓件64之间设置有撑开弹簧65(自身呈对称结构)，使得撑开弹簧65在复位作用力下而将卡凸部641稳定卡于卡凹槽51内，另外，手动操作轴62的轴向沿竖向设置，且手动操作轴62的下端位于传动壳11内沿径向凸出设置有解锁拨片621，各卡抓件64位于解锁拨片621的转动轨迹上，且可在解锁拨片621的施力下带动任一卡抓件64转动而使各卡凸部641均脱出对应的卡凹槽51，从而便可使输出套筒6与输出齿轮5脱开，便可在手动操作轴62的转动下进行手动操控实现调整减速箱电机。

此外，其它可将输出套筒6与蜗杆31解除联动的结构也可。

具体的，本实施例中的传动壳11包括位于输出齿轮5轴向两端的第一半壳13、第二半壳14，输出壳12包括位于输出齿轮5轴向两端的第三半壳15、第四半壳16，第一半壳13与第三半壳15一体成型设置，第二半壳14与第四半壳16一体成型设置，使得通过上下盖合的方式进行装配，并采用若干的螺栓螺母配合实现组装，从而将蜗轮蜗杆组件3、中间传动组件4以及输出齿轮5安装于封闭的壳体内，且不单独进行蜗轮箱的设置，使得密封性更好，经过测试，防护等级可达到IP52。

此外，本实施例中的传动壳11内设置有环绕于输入蜗轮32外周的汇聚板72，且汇聚板72朝向输入蜗杆31侧呈开口设置，使得通过汇聚板72与传动壳11为蜗轮蜗杆组件3形成一个单独的空间，从而可在内进行润滑油的添加，使得润滑油更加充分的进行利用。

其中，传动壳11内安装有汇聚件7，汇聚件7设置有底板71，底板71下侧一体成型若干的插柱，使得通过插柱朝下插设下半部分的传动壳11实现相互安装，而汇聚板72一体成型与底板71上侧外周，且底板71沿竖向贯穿设置有供一级转轴42从下朝上部分穿出的穿孔。

实施例二：

如图8所示，本实用新型公开了一种新型减速箱电机，其主要结构与实施例一相同，区别在于，不进行手动操作轴62的设置，输出套筒6与输出齿轮5直接采用键连接等方式固定连接，此外，工作电机2位于输出壳12的正上方，且工作电机2的轴以及输入蜗杆31沿左右方向沿伸，使得利用输出壳12上方的空间供工作电机2安装，实现工作电机2与传动壳11竖向高度差供工作电机2进行安装，工作电机2有效占用该部分空间而使整体的空间利用率更优。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种新型减速箱电机，其特征在于：包括机壳(1)，所述机壳(1)上设置有工作电机(2)、蜗轮蜗杆组件(3)、中间传动组件(4)以及输出齿轮(5)，所述工作电机(2)用于驱动蜗轮蜗杆组件(3)工作，所述中间传动组件(4)用于联动蜗轮蜗杆组件(3)与输出齿轮(5)，所述中间传动组件(4)包括中间传动齿轮组(41)以及输出配合齿(441)，所述输出配合齿(441)、中间传动齿轮组(41)和蜗轮蜗杆组件(3)沿输出齿轮(5)的轴向依次排列设置，所述输出配合齿(441)与输出齿轮(5)啮合，所述工作电机(2)沿输出齿轮(5)的轴向的投影与输出齿轮(5)呈部分重叠设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述机壳(1)包括传动壳(11)与输出壳(12)，蜗轮蜗杆组件(3)和中间传动组件(4)安装于传动壳(11)内，输出齿轮(5)安装于输出壳(12)内，传动壳(11)位于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的径向一侧，传动壳(11)沿输出齿轮(5)的轴向长度大于输出壳(12)沿输出齿轮(5)的轴向长度。

3.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述工作电机(2)与输出壳(12)位于传动壳(11)的同侧。

4.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向背离蜗轮蜗杆组件(3)的一端设置有受输出齿轮(5)驱动的输出轴(61)，减速箱电机通过输出轴(61)对外安装。

5.根据权利要求4所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述输出壳(12)位于输出齿轮(5)沿轴向朝向蜗轮蜗杆组件(3)的一端设置有手动操作轴(62)，手动操作轴(62)用于带动输出轴(61)转动。

6.根据权利要求4所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述工作电机(2)位于输出壳(12)背离输出轴(61)侧，且工作电机(2)位于输出轴(61)沿轴向的投影上。

7.根据权利要求2所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述传动壳(11)包括位于输出齿轮(5)轴向两段的第一半壳(13)、第二半壳(14)，所述输出壳(12)包括位于输出齿轮(5)轴向两端的第三半壳(15)、第四半壳(16)，所述第一半壳(13)与第三半壳(15)一体成型设置，所述第二半壳(14)与第四半壳(16)一体成型设置。

8.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述中间传动齿轮组(41)包括一级配合齿(421)、一级传动齿轮(45)、二级配合齿(431)、二级传动齿轮(46)，一级配合齿(421)与一级传动齿轮(45)啮合，二级配合齿(431)与二级传动齿轮(46)，一级配合齿(421)受蜗轮蜗杆组件(3)驱动转动，一级传动齿轮(45)与二级配合齿(431)同步转动，二级传动齿轮(46)与输出配合齿(441)同步转动，所述一级传动齿轮(45)位于二级配合齿(431)沿轴向背离输出配合齿(441)侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型减速箱电机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件(3)包括相互啮合的输入蜗杆(31)与输入蜗轮(32)，所述机壳(1)内设置有环绕于输入蜗轮(32)外周的汇聚板(72)，所述汇聚板(72)朝向输入蜗杆(31)侧呈开口设置。