CN219822697U - 一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于石墨化炉技术领域，具体涉及一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，包括行走小车和抓取机构，行走小车包括下方设有行走轮的行走底盘，行走轮驱动轴传动连接有行走电机；抓取机构包括载物轨道和设在其上的轨道小车，轨道小车下方悬挂有转向电机，其下方连接有可水平转动的转向轴，转向轴下方设置有夹具底座，夹具底座下方设置有上提伸缩杆和下压伸缩杆，上提伸缩杆和下压伸缩杆连接有用于夹取墙体板材的上提夹爪和下压夹爪；取代人工完成石墨化方箱坩埚四面墙体板材的拼装工作，降低人工劳动强度，提高劳效，降低人工作业安全隐患，规范安装，降低负极材料外漏和污染的风险，有利于保证负极材料产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于石墨化炉技术领域，具体涉及一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备。
背景技术
锂电池负极材料主要是指由碳系负极活性物质、粘合剂和添加剂混合制成的糊状胶合剂，均匀涂抹在铜箔两侧，经干燥、辊压而成，在锂电池中起储存和释放能量的作用。负极材料生产的过程中，石墨化加工尤为重要，目前负极材料石墨化主要采用石墨化圆形坩埚或石墨化方箱坩埚进行装填加工，为了提高产能降低能耗，生产中更多地选择采用石墨化方箱坩埚。石墨化方箱坩埚由六面石墨板材拼装而成，除箱体的上、下两面板材容易安装外，其余四面墙体板材拼装非常复杂，并且还存在墙体板材倾倒的安全隐患。目前石墨化方箱坩埚四面墙体板材拼装还都是采用人工搬运安装的方法，操作步骤大致为：首先由工人把两面墙体板材搬运至预定的对称位置并扶正，扶正后再把固定支撑架固定在两面墙体之间，然后调整固定卡对箱板进行固定，另外两面墙体板材的拼装方式亦然。石墨化方箱坩埚的组成板材拼装采用如此操作主要存在工作效率低，安全风险高，劳动强度大的问题，并且人工安装如果不规范，还存在生产过程中负极材料外漏或者污染的隐患，难以保证负极材料产品质量的稳定性。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型设计了一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，能够取代人工完成石墨化方箱坩埚四面墙体板材的拼装工作。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，包括组成石墨化方箱坩埚四面墙体的墙体板材，包括行走小车和抓取机构，所述行走小车包括矩形框式的行走底盘，行走底盘四角下方各自设置有一个行走轮，行走底盘前侧两行走轮之间连接有驱动轴，驱动轴传动连接有行走电机；所述抓取机构包括沿左右方向架设在行走底盘上方的载物轨道，载物轨道上设置有轨道小车，轨道小车下方通过吊挂架悬挂固接有转向电机，转向电机下方连接有可水平转动的转向轴，转向轴下方设置有夹具底座，夹具底座下方设置有上提伸缩杆和下压伸缩杆，上提伸缩杆的作用端连接有用于向上托举墙体板材底部的上提夹爪，下压伸缩杆的作用端连接有用于向下压紧墙体板材顶部的下压夹爪。
进一步地，所述行走小车能够在方箱式石墨化炉左右两面炉体墙壁上前后行走，行走小车各行走轮的左右两侧设置有夹住炉体墙壁左右两侧面滚动滑行的防脱轮，两转向电机通过转向轴带动上提夹爪和下压夹爪实现角度转向。
进一步地，所述方箱式石墨化炉内设置有竖直放置墙体板材的置物平台，所述上提伸缩杆的作用端伸至最低点时，上提夹爪位于置物平台下方。
进一步地，所述载物轨道为工字钢轨道，载物轨道上设置有两个轨道小车，轨道小车包括冂字形的车架，车架通过轨轮可左右横移地骑跨在载物轨道上，车架上设置有横移电机，轨轮与横移电机传动连接，两个轨道小车可同时完成两块墙体板材的拼装。
进一步地，所述上提伸缩杆和下压伸缩杆均为液压油缸，行走底盘上设置有液压站和电控箱，所述行走电机、转向电机和横移电机均为伺服电机，各伺服电机及液压站均与电控箱电连接。
本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如方箱式石墨化炉、液压站、电控箱及其内部控制电路设置等，均采用本领域的现有技术。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，取代人工完成石墨化方箱坩埚四面墙体板材的拼装工作，降低人工劳动强度，提高劳效，降低人工作业中墙体板材倾倒存在的安全隐患，规范安装，降低负极材料外漏和污染的风险，有利于保证负极材料产品质量的稳定性。
附图说明
图1为实施例中石墨化方箱坩埚板材拼装设备的结构示意图。
图2为图1中石墨化方箱坩埚板材拼装设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。
需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。
实施例
如图1-2所示，一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，包括组成石墨化方箱坩埚四面墙体的墙体板材1，包括行走小车和抓取机构，所述行走小车包括矩形框式的行走底盘2，行走底盘四角下方各自设置有一个行走轮3，行走底盘前侧两行走轮之间连接有驱动轴4，驱动轴传动连接有行走电机5；所述抓取机构包括沿左右方向架设在行走底盘上方的载物轨道6，载物轨道上设置有轨道小车，轨道小车下方通过吊挂架7悬挂固接有转向电机8，转向电机下方连接有可水平转动的转向轴9，转向轴下方设置有夹具底座10，夹具底座下方设置有上提伸缩杆11和下压伸缩杆12，上提伸缩杆的作用端连接有用于向上托举墙体板材底部的上提夹爪13，下压伸缩杆的作用端连接有用于向下压紧墙体板材顶部的下压夹爪14。
所述行走小车能够在方箱式石墨化炉左右两面炉体墙壁15上前后行走，行走小车各行走轮的左右两侧设置有夹住炉体墙壁左右两侧面滚动滑行的防脱轮16，行走小车主要用于实现墙体板材在前后纵向上的转运，两转向电机可以通过转动转向轴带动上提夹爪和下压夹爪实现90°顺时针或逆时针角度转向，以便抓取墙体板材后，结合行走小车的前后移动实现前后两面墙体的拼装。
所述方箱式石墨化炉内设置有竖直放置墙体板材的置物平台17，方箱式石墨化炉左右两侧炉体墙壁顶部架设有水平横担18，横担下方左右对称设置有竖直悬架19，两竖直悬架底部之间设置有置物平台，所述上提伸缩杆的作用端伸至最低点时，上提夹爪位于置物平台下方。
所述载物轨道为工字钢轨道，载物轨道上设置有两个轨道小车，轨道小车包括冂字形的车架20，车架通过轨轮21可左右横移地骑跨在载物轨道上，车架上设置有横移电机22，轨轮与横移电机传动连接，轨道小车主要用于实现墙体板材在左右横向上的转运，两个轨道小车可同时完成两块墙体板材的拼装，提高左右两面墙体的拼装效率。
所述上提伸缩杆和下压伸缩杆均为液压油缸，行走底盘上设置有液压站23和电控箱24，液压站用于给各液压油缸提供动力液压油，所述行走电机、转向电机和横移电机均为伺服电机，能够精确地控制行走小车和轨道小车的行走距离及转向轴的转向角度，各伺服电机及液压站均与电控箱电连接。
本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，包括组成石墨化方箱坩埚四面墙体的墙体板材，其特征在于：包括行走小车和抓取机构，所述行走小车包括矩形框式的行走底盘，行走底盘四角下方各自设置有一个行走轮，行走底盘前侧两行走轮之间连接有驱动轴，驱动轴传动连接有行走电机；所述抓取机构包括沿左右方向架设在行走底盘上方的载物轨道，载物轨道上设置有轨道小车，轨道小车下方通过吊挂架悬挂固接有转向电机，转向电机下方连接有可水平转动的转向轴，转向轴下方设置有夹具底座，夹具底座下方设置有上提伸缩杆和下压伸缩杆，上提伸缩杆的作用端连接有用于向上托举墙体板材底部的上提夹爪，下压伸缩杆的作用端连接有用于向下压紧墙体板材顶部的下压夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，其特征在于：所述行走小车能够在方箱式石墨化炉左右两面炉体墙壁上前后行走，行走小车各行走轮的左右两侧设置有夹住炉体墙壁左右两侧面滚动滑行的防脱轮。
3.根据权利要求2所述的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，其特征在于：所述方箱式石墨化炉内设置有竖直放置墙体板材的置物平台，所述上提伸缩杆的作用端伸至最低点时，上提夹爪位于置物平台下方。
4.根据权利要求1所述的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，其特征在于：所述载物轨道为工字钢轨道，载物轨道上设置有两个轨道小车，轨道小车包括冂字形的车架，车架通过轨轮可左右横移地骑跨在载物轨道上，车架上设置有横移电机，轨轮与横移电机传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，其特征在于：所述上提伸缩杆和下压伸缩杆均为液压油缸，行走底盘上设置有液压站。
6.根据权利要求5所述的一种石墨化方箱坩埚板材拼装设备，其特征在于：所述行走电机、转向电机和横移电机均为伺服电机，行走底盘上设置有电控箱，各电机及液压站均与电控箱电连接。
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