CN219821785U - 一种无人机智能充电起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机智能充电起落架，涉及无人机领域。一种无人机智能充电起落架，包括：无人机本体，还包括，第一安装板，所述第一安装板设置在无人机本体底部的表面上，所述无人机本体的底部位于第一安装板的对立侧设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过销轴连接有连接杆；底座，所述第一安装板和第二安装板的正下方设置有具有支撑限位的底座；本实用新型通过第一安装板、第二安装板、底座、固定杆和支撑部的相互配合，形成梯形结构，对安装在顶部的无人机本体进行支撑限位，稳定性好，有效避免无人机在降落时发生倾倒的现象发生，避免无人机本体与地面直接接触，起到很好的支撑防护效果。

Description

一种无人机智能充电起落架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机智能充电起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机起落架是支撑无人机起落的支撑部件，用于保障无人机在使用的过程中正常降落或起飞，避免机身与地面接触；

现有技术中无人机在使用的过程中，通过在起落架上安装充电接口，通过导线与无人机内蓄电池连接通电，进而方便无人机在降落时通过充电装置配合充电接口输送电能对从无人机进行自动充电操作，但是传统方式中用于对无人机充电的起落架，大多整体结构较为简单，仅采用几个支撑腿及安装板作为支撑，整体稳定性较差，支撑防护性能较弱，容易发生倾倒进而对无人机本体造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的无人机智能充电起落架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种无人机智能充电起落架，包括：无人机本体，还包括，第一安装板，所述第一安装板设置在无人机本体底部的表面上，所述无人机本体的底部位于第一安装板的对立侧设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过销轴连接有连接杆；底座，所述第一安装板和第二安装板的正下方设置有具有支撑限位的底座，两个所述底座之间通过对称设置的固定杆固定相连；

所述底座的上方设置有用于支撑第一安装板和第二安装板的支撑部，所述底座的表面安装有充电接头。

进一步地，所述第一安装板的一侧表面固定连接有限位板，所述第一安装板的顶部表面开设有定位槽，所述第二安装板一侧的表面固定连接有挡板。

进一步地，支撑部包括分别固定连接在第一安装板和第二安装板底部的固定部，所述底座的顶部固定连接有连接部，所述连接部的端部固定连接有插杆，所述插杆滑动连接在固定部内且通过固定部上设置的螺钉固定安装在一起。

进一步地，所述充电接头的顶部开设有充电接口，所述充电接头的表面设置有正负极片。

进一步地，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有弹性橡胶块。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型通过第一安装板、第二安装板、底座、固定杆和支撑部的相互配合，形成梯形结构，对安装在顶部的无人机本体进行支撑限位，稳定性好，有效避免无人机在降落时发生倾倒的现象发生，避免无人机本体与地面直接接触，起到很好的支撑防护效果，实用性强。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机智能充电起落架的整体结构视示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机智能充电起落架安装在无人机上的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机智能充电起落架中侧面剖视局部分解结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机智能充电起落架中支撑腿局部立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一安装板；3、第二安装板；4、连接杆；5、限位板；6、挡板；7、底座；8、固定杆；9、连接部；10、插杆；11、固定部；12、充电接头；13、充电接口；14、支撑腿；15、弹性橡胶块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1：

参照图1-图4，一种无人机智能充电起落架，包括：无人机本体1，还包括，第一安装板2，第一安装板2设置在无人机本体1底部的表面上，无人机本体1的底部位于第一安装板2的对立侧设置有第二安装板3，第一安装板2和第二安装板3之间通过销轴连接有连接杆4；底座7，第一安装板2和第二安装板3的正下方设置有具有支撑限位的底座7，两个底座7之间通过对称设置的固定杆8固定相连；底座7的上方设置有用于支撑第一安装板2和第二安装板3的支撑部，底座7的表面安装有充电接头12。

本实用新型中，通过将无人机底部安装在第一安装板2和第二安装板3顶部的表面上，进固定限位，其中连接杆4将第一安装板2和第二安装板3固定连接在一起，形成支撑架的顶部安装面，在第一安装板2和第二安装板3的底部设置的支撑部，呈倾斜角四散设置与底部下方设置的底座7连接安装在一起，进而使得支撑架形成一个梯形结构，增加了起落架的支撑面积，有效提高装置的稳定性，避免无人机在降落时发生倾倒，为安装的无人机本体1起到了很好的防护效果，其中底座7的表面安装的充电接头12，在无人机降落时，利用充电接头12对无人机本体1充电的同时，不影响支撑架的支撑限位，在两个底座7之间连接的固定杆8，可方便对两个底座7进行连接固定，使得底座7在底部形成一个较大面积的支撑面，起到稳定支撑的作用。

实施例2：

参照图1-图4，一种无人机智能充电起落架，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一安装板2的一侧表面固定连接有限位板5，第一安装板2的顶部表面开设有定位槽，第二安装板3一侧的表面固定连接有挡板6，支撑部包括分别固定连接在第一安装板2和第二安装板3底部的固定部11，底座7的顶部固定连接有连接部9，连接部9的端部固定连接有插杆10，插杆10滑动连接在固定部11内且通过固定部11上设置的螺钉固定安装在一起，充电接头12的顶部开设有充电接口13，充电接头12的表面设置有正负极片，底座7的底部固定连接有支撑腿14，支撑腿14的底部安装有弹性橡胶块15。

本实用新型中，在安装时，通过第一安装板2一侧面设置的限位板5，对无人机底部进行限位，其中第一安装板2顶部开设的定位槽，起到很好的定位作用，使得无人机本体1在安装时精准的安装在第一安装板2和第二安装板3顶部的表面上，防止松动位移，而挡板6的设置，对无人机底部进行支撑的同时，通过挡板6上开设的安装孔配合螺栓进而对其上安装的无人机本体1进行固定限位，拆装便利，在将第一安装板2和第二安装板3与底座7连接安装的过程中，通过连接部9端部的插杆10插入固定部11的内部，其中固定部11上设置有螺钉，螺钉安装后伸入固定部11内部对固定部11内部滑动的插杆10抵紧限位，便于拆装维修，在充电接头12的表面设置的正负极片可与充电装置上的接触头贴合接触，而充电接头12顶部的充电接口13可与无人机上的接线头连接通电，实现充电操作，此为现有技术，不再赘述，而支撑腿14和弹性橡胶块15的设置，方便无人机在下降的过程中，利用弹性橡胶块15的弹性缓冲，起到缓冲减震的效果，对无人机起到一定的防护效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。

Claims (5)

1.一种无人机智能充电起落架，其特征在于，包括：无人机本体(1)，还包括，

第一安装板(2)，所述第一安装板(2)设置在无人机本体(1)底部的表面上，所述无人机本体(1)的底部位于第一安装板(2)的对立侧设置有第二安装板(3)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)之间通过销轴连接有连接杆(4)；

底座(7)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)的正下方设置有具有支撑限位的底座(7)，两个所述底座(7)之间通过对称设置的固定杆(8)固定相连；

所述底座(7)的上方设置有用于支撑第一安装板(2)和第二安装板(3)的支撑部，所述底座(7)的表面安装有充电接头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电起落架，其特征在于：所述第一安装板(2)的一侧表面固定连接有限位板(5)，所述第一安装板(2)的顶部表面开设有定位槽，所述第二安装板(3)一侧的表面固定连接有挡板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电起落架，其特征在于：支撑部包括分别固定连接在第一安装板(2)和第二安装板(3)底部的固定部(11)，所述底座(7)的顶部固定连接有连接部(9)，所述连接部(9)的端部固定连接有插杆(10)，所述插杆(10)滑动连接在固定部(11)内且通过固定部(11)上设置的螺钉固定安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电起落架，其特征在于：所述充电接头(12)的顶部开设有充电接口(13)，所述充电接头(12)的表面设置有正负极片。

5.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电起落架，其特征在于：所述底座(7)的底部固定连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底部安装有弹性橡胶块(15)。