CN219819304U - 一种平放式上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平放式上下料机构，包括斜度板、工件长度定位组件、零件错齿传动板、气缸、感应器以及零件盒；所述斜度板为具有一定坡度的斜板，安装在所述零件错齿传动板的尾端，所述工件长度定位组件安装在所述零件错齿传动板两侧，其定位长度根据零件长度进行调整，所述气缸安装在所述零件错齿传动板下方驱动其传动，在所述零件错齿传动板的上顶部设置有V型槽，所述感应器安装在所述V型槽中，所述零件盒设置在机构的一侧。本实用新型构建的平放式上下料机构们充分利用机械臂操作间现有横向空间，可以摆放最大长度的零件，在机床机构不改变的情况下，使机床自动加工零件长度范围达到全覆盖，提升产品的多样性。

Description

一种平放式上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控刀具磨床的技术领域，尤其涉及一种平放式上下料机构。

背景技术

五轴数控刀具磨床是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，可以在不同角度下磨削多种类型的刀具，在刀具磨削加工过程中，需要利用上下料装置运送刀具零件，现有的上下料机构通过机械臂将零件垂直运送至料盘，并水平将零件放入机床夹头，机床加工完成后再通过机械臂从夹头里夹出零件，再通过机械臂把零件放入另一料盘来完成整个上下料的流程，上下料过程由于受限于机械臂机构和垂直空间的限制，因此运输的零件尺寸收到限制，进而限制了机床自动加工范围，因此需要一种上下料机构能够保障在机床机构不改变的情况下，使机床自动加工零件长度范围达到全覆盖。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有数控刀具磨床上下料装置适用的零件尺寸范围存在的问题，提出了本实用新型，本实用新型解决的技术问题是：现有上下料由于受限于机械臂机构和垂直空间的限制，从而限制了机床自动加工范围，限制了产品的多样性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种平放式上下料机构，包括斜度板、工件长度定位组件、零件错齿传动板、气缸、感应器以及零件盒；所述斜度板为具有一定坡度的斜板，安装在所述零件错齿传动板的尾端，所述工件长度定位组件安装在所述零件错齿传动板两侧，其定位长度根据零件长度进行调整，所述气缸安装在所述零件错齿传动板下方驱动其传动，在所述零件错齿传动板的上顶部设置有V型槽，所述感应器安装在所述V型槽中，所述零件盒设置在机构的一侧。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：所述工件长度定位组件包括工件长度定位板、固定夹子和紧锢旋钮，所述工件长度定位板安装在所述零件错齿传动板的两侧，并且两侧的所述工件长度定位板均可在所述零件错齿传动板的上部移动，所述固定夹子有四个，对称安装在所述工件长度定位板上下两端，所述紧锢旋钮与所述固定夹子相连接，可对所述固定夹子的位置进行调整。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：所述工件长度定位板定位的最大长度为400mm。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：所述工件长度定位板的底部结构与所述零件错齿传动板的表面结构相互配合。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：在所述零件错齿传动板的底部安装有固定件。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：所述零件错齿传动板的下端设置固定组件，用于支撑加固所述斜度板、工件长度定位组件、零件错齿传动板和气缸的运行。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：所述固定组件包括垫板、装置地脚以及固定板，所述固定板竖直安装在所述零件错齿传动板的一端，所述零件错齿传动板的另一端与所述垫板相连，另外所述垫板与所述固定板的底端相连并进行水平设置，所述装置地脚安装在所述垫板的底面与地面相接触，由于所述零件错齿传动板的两端连接的所述固定组件的位置不同，因此两端的高低不同。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：在所述零件错齿传动板低端的一侧，所述固定板连接安装零件直径大小调整机构和气阀，所述零件直径大小调整机构与所述气阀和零件盒相连接，所述气阀连接所述垫板。

作为本实用新型所述的平放式上下料机构的一种优选方案，其中：在所述V型槽和固定件的位置安装有对固定杆。

实用新型的有益效果：

本实用新型构建的平放式上下料机构们充分利用机械臂操作间现有横向空间，可以摆放最大长度的零件，在机床机构不改变的情况下，使机床自动加工零件长度范围达到全覆盖，提升产品的多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一个实施例所述的平放式上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所述的平放式上下料机构的剖视图；

图3为本实用新型一个实施例所述的平放式上下料机构的俯视图。

附图各部件的标记如下：

斜度板-1；工件长度定位组件-2；零件错齿传动板-3；气缸-4；感应器-5；零件盒-6；工件长度定位板-7；固定夹子-8；紧锢旋钮-9；固定件-10；固定组件-11；垫板-12；装置地脚-13；固定板-14；零件直径大小调整机构-15；气阀-16；固定杆-17。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～3，为本实用新型的一个实施例，该实施例提供了一种平放式上下料机构，零件错齿传动板带动零件进行上下运动，工件长度定位组件对零件长度进行定位，充分利用机械臂现有横向操作空间，扩大上下料机运输零件尺寸范围。

一种平放式上下料机构，包括斜度板1、工件长度定位组件2、零件错齿传动板3、气缸4、感应器5以及零件盒6。

具体地，斜度板1为具有一定坡度的斜板，安装在零件错齿传动板3的尾端，机械手将零件放入斜度板1上，由于斜度板1为倾斜结构因此零件可从斜度板1上下滑至与之相连的零件错齿传动板3上，零件错齿传动板3带动零件运动，工件长度定位组件2安装在零件错齿传动板3两侧，其定位长度根据零件长度进行调整，零件在传动板上运动的过程中工件长度定位组件2对零件在长度方向上进行定位，避免零件随意移动，气缸4安装在零件错齿传动板3下方驱动零件错齿传动板3进行传动运动，零件错齿传动板3的上顶部开设V型槽，感应器5安装在V型槽中，当零件错齿传动板3带动零件传动至V型槽内，槽内的感应器5感应到零件后，机械手将零件夹起放置在设置在机构一侧的零件盒6中；其中斜度板1和零件盒6可采用2mm 304不锈钢板，零件错齿传动板3可采用普通钢材玻表面璃珠喷砂处理，感应器5可采用施耐德点感应接近开关。

可选的是，工件长度定位组件2包括工件长度定位板7、固定夹子8和紧锢旋钮9，工件长度定位板7安装在零件错齿传动板3的两侧，并且两侧的工件长度定位板7均可在零件错齿传动板3的上部移动，工件长度定位板7从零件两端夹住零件，实现定位的作用，固定夹子8有四个，对称安装在工件长度定位板7上下两端，紧锢旋钮9与固定夹子8相连接，可对固定夹子8的位置进行调整，通过调整紧锢旋钮9来改变固定夹子8的位置，四个固定夹子8从工件长度定位板7的上端下端进行推动，改变定位板的位置，从而改变两侧工件长度定位板7之间的间距；其中工件长度定位板7可采用3mm304不锈钢板，固定夹子8和紧锢旋钮9均可采用表面璃珠喷砂处理的铝材。

可选的是，由于五轴数控刀具磨床机床加工零件最大长度为400mm，因此工件长度定位板7定位的最大长度为400mm。

可选的是，工件长度定位板7的底部结构与零件错齿传动板3的表面结构相互配合，便于工件长度定位板7在零件错齿传动板3上移动，调整间距。

可选的是，在零件错齿传动板3的底部安装有固定件10，固定件10可采用玻表面璃珠喷砂处理的普通钢材，用于固定安装零件错齿传动板3。

可选的是，零件错齿传动板3的下端设置固定组件11，用于支撑加固斜度板1、工件长度定位组件2、零件错齿传动板3和气缸4的运行。

进一步的是，固定组件11包括垫板12、装置地脚13以及固定板14，固定板14竖直安装在零件错齿传动板3的一端，零件错齿传动板3的另一端与垫板12相连，另外垫板12与固定板14的底端相连并进行水平设置，装置地脚13安装在垫板12的底面与地面相接触，由于零件错齿传动板3的两端连接的固定组件11的位置不同，因此两端的高低不同；其中垫板12和固定板14均可采用玻表面璃珠喷砂处理的普通钢材。

可选的是，在零件错齿传动板3低端的一侧，固定板11连接安装零件直径大小调整机构15和气阀16，零件直径大小调整机构15与气阀16和零件盒6相连接，气阀16连接垫板12，零件直径大小调整机构15通过气阀16调整长度，气阀16连接外部气管阀嘴接口，零件直径大小调整机构15带动零件盒6移动。

可选的是，在V型槽和固定件10的位置安装有对固定杆17，固定杆17也可采用玻表面璃珠喷砂处理的普通钢材。

根据上述的一种平放式上下料机构，其工作原理如下所示：零件放入斜度板1，根据零件长度调整紧锢旋钮9，紧锢旋钮9调整固定夹子8位置带动工件长度定位板7调整间距，零件在斜度板1上自动滚入零件错齿传动板3，气缸4带动零件错齿传动板3进行上下运动，对零件进行向上移动，当零件移动至最顶部V型槽内，触动感应器5，零件错齿传动板3停止传动，同时机床机械手抓取零件送至机床，机械手抓取零件同时，感应器5灯熄灭，零件错齿传动板3工作将下一零件送至V型槽，机床加工完成，机械手抓取零件取出，将零件丢至零件盒6，整个上下料流程完成。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种平放式上下料机构，其特征在于：包括斜度板(1)、工件长度定位组件(2)、零件错齿传动板(3)、气缸(4)、感应器(5)以及零件盒(6)；

所述斜度板(1)为具有一定坡度的斜板，安装在所述零件错齿传动板(3)的尾端，所述工件长度定位组件(2)安装在所述零件错齿传动板(3)两侧，其定位长度根据零件长度进行调整，所述气缸(4)安装在所述零件错齿传动板(3)下方驱动其传动，在所述零件错齿传动板(3)的上顶部设置有V型槽，所述感应器(5)安装在所述V型槽中，所述零件盒(6)设置在机构的一侧。

2.如权利要求1所述的平放式上下料机构，其特征在于：所述工件长度定位组件(2)包括工件长度定位板(7)、固定夹子(8)和紧锢旋钮(9)，所述工件长度定位板(7)安装在所述零件错齿传动板(3)的两侧，并且两侧的所述工件长度定位板(7)均可在所述零件错齿传动板(3)的上部移动，所述固定夹子(8)有四个，对称安装在所述工件长度定位板(7)上下两端，所述紧锢旋钮(9)与所述固定夹子(8)相连接，可对所述固定夹子(8)的位置进行调整。

3.如权利要求2所述的平放式上下料机构，其特征在于：所述工件长度定位板(7)定位的最大长度为400mm。

4.如权利要求2或3所述的平放式上下料机构，其特征在于：所述工件长度定位板(7)的底部结构与所述零件错齿传动板(3)的表面结构相互配合。

5.如权利要求1～3任一所述的平放式上下料机构，其特征在于：在所述零件错齿传动板(3)的底部安装有固定件(10)。

6.如权利要求1～3任一所述的平放式上下料机构，其特征在于：所述零件错齿传动板(3)的下端设置固定组件(11)，用于支撑加固所述斜度板(1)、工件长度定位组件(2)、零件错齿传动板(3)和气缸(4)的运行。

7.如权利要求6所述的平放式上下料机构，其特征在于：所述固定组件(11)包括垫板(12)、装置地脚(13)以及固定板(14)，所述固定板(14)竖直安装在所述零件错齿传动板(3)的一端，所述零件错齿传动板(3)的另一端与所述垫板(12)相连，另外所述垫板(12)与所述固定板(14)的底端相连并进行水平设置，所述装置地脚(13)安装在所述垫板(12)的底面与地面相接触，由于所述零件错齿传动板(3)的两端连接的所述固定组件(11)的位置不同，因此两端的高低不同。

8.如权利要求7所述的平放式上下料机构，其特征在于：在所述零件错齿传动板(3)低端的一侧，所述固定板(14)连接安装零件直径大小调整机构(15)和气阀(16)，所述零件直径大小调整机构(15)与所述气阀(16)和零件盒(6)相连接，所述气阀(16)连接所述垫板(12)。

9.如权利要求5所述的平放式上下料机构，其特征在于：在所述V型槽和固定件(10)的位置安装有对固定杆(17)。