CN219819103U - 不锈钢圆桶去毛刺工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了不锈钢圆桶去毛刺工装，包括支撑底座、去毛刺机构和夹持机构；支撑底座：其上端左右两端开设的滑槽一内滑动连接有左右对称的支撑架；去毛刺机构：其包括齿条板、滑动座、电动推杆二、电机二和砂轮，所述齿条板设置于两个支撑架上端之间，齿条板上端中部开设的滑槽二内滑动连接有滑动座，滑动座的前侧下端设置有电动推杆二，该不锈钢圆桶去毛刺工装，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢圆桶生产技术领域，具体为不锈钢圆桶去毛刺工装。
背景技术
不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢；而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢，由于两者在化学成分上的差异而使他们的耐蚀性不同，普通不锈钢一般不耐化学介质腐蚀，“不锈钢”一词不仅仅是单纯指一种不锈钢，而是表示一百多种工业不锈钢，所开发的每种不锈钢都在其特定的应用领域具有良好的性能，成功的关键首先是要弄清用途，然后再确定正确的钢种，由于不锈刚优秀的防锈功能是制作圆桶首选的材质，在生产不锈钢圆桶的时候需要对它们两端进行焊接，来实现储存东西的标准，但是在焊接之后会留下很多的毛刺，需要对它们进行清理，现有的不锈钢圆桶去毛刺工装采用单向夹持机构将不锈钢圆桶进行固定，随后利用砂轮来对一端进行去毛刺操作，存在使用不便的问题，在一端去毛刺之后进行另一端去毛刺操作的时候需要取下不锈钢圆桶调整朝向，费时费力，增加了作业人员的劳动力度，为此，我们提出不锈钢圆桶去毛刺工装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供不锈钢圆桶去毛刺工装，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：不锈钢圆桶去毛刺工装，包括支撑底座、去毛刺机构和夹持机构；
支撑底座：其上端左右两端开设的滑槽一内滑动连接有左右对称的支撑架；
去毛刺机构：其包括齿条板、滑动座、电动推杆二、电机二和砂轮，所述齿条板设置于两个支撑架上端之间，齿条板上端中部开设的滑槽二内滑动连接有滑动座，滑动座的前侧下端设置有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端固定连接有电机安装座，电机安装座的内部设置有电机二，电机二的输出轴底端固定连接有砂轮；
夹持机构：其设置于支撑底座的上表面中部；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于支撑底座的前侧，控制开关组的输入端电连接外部电源，电机二和电动推杆二的输入端均电连接控制开关组的输出端，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了生产效率。
进一步的，还包括丝杆，所述丝杆通过轴承转动连接于左侧的滑槽一的内部，丝杆与左侧的支撑架的底端螺纹连接，支撑底座的前侧左端设置有电机五，电机五的输出轴与丝杆的前端固定连接，电机五的输入端电连接控制开关组的输出端，实现了对去毛刺机构移动的驱动。
进一步的，所述去毛刺机构还包括电动推杆一、电机一和齿轮，所述电机一设置于滑动座的顶壁前侧，电机一的输出轴底端固定连接有齿轮，齿轮与齿条板啮合连接，滑动座的上端设置有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端固定连接有止停柱，滑动座上端开设有与止停柱相对应的避让孔，止停柱与齿轮配合安装，电动推杆一和电机一的输入端均电连接控制开关组的输出端，实现了对去毛刺机构的移动和锁止。
进一步的，所述夹持机构包括支架和双向丝杆一，所述支架前后对称滑动连接于支撑底座的上表面中部开设的滑槽三内，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杆一，支架分别与双向丝杆一前后对应端螺纹连接，实现了对不锈钢圆桶的夹持。
进一步的，所述支撑底座的前侧中部设置有电机四，电机四的输出轴与双向丝杆一的前端固定连接，电机四的输入端电连接控制开关组的输出端，实现了对不锈钢圆桶的夹持的驱动。
进一步的，所述夹持机构还包括双向丝杆二、弧形架和滑动块，所述滑动块的个数为四个，滑动块均对称滑动于支架相对内侧面开设的滑槽四内，滑槽四的内部分别通过轴承转动连接有双向丝杆二，位于同一个滑槽四内部的两个滑动块分别与双向丝杆二左右对应端螺纹连接，滑动块的相对内侧面均固定连接有弧形架，实现了对不锈钢圆桶的夹持。
进一步的，所述夹持机构还包括电机三，所述电机三分别设置于支架的左侧，电机三的输出轴分别与双向丝杆二的左端固定连接，电机三的输入端电连接控制开关组的输出端，实现了对不锈钢圆桶的夹持的驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本不锈钢圆桶去毛刺工装，具有以下好处：
1、人员通过控制开关控制打开两侧的电机三运转，输出轴转动带动双向丝杆一旋转，进而带动两侧滑动块上的弧形架向外扩张，人员可根据桶的长度来判断何时停止，移动到合适位置后，人员将不锈钢圆桶放入四个弧形架之间，随后通过控制开关控制打开电机四运转，输出轴转动带动两侧的支架向内移动带动弧形架将不锈钢圆桶进行夹持，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶，保证对不锈钢圆桶去毛刺的质量，适用性较强。
2、通过控制开关控制打开电机五运转，输出轴转动带动两侧支撑架上的去毛刺机构移动，移动到合适位置后，通过控制开关组控制电动推杆一运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮，接着在通过控制开关组控制电机一运转，输出轴转动带动齿轮旋转，带动去毛刺机构左右移动，移动到不锈钢圆桶的一端后，通过控制开关组控制电动推杆一运转，伸缩端带动止停柱插入齿轮其中一个齿槽内实现锁止，随后在通过控制开关组控制电动推杆二运转，伸缩端下降带动电机二下降，下降到合适位置后，通过控制开关组控制打开电机二运转，输出轴转动带动砂轮旋转，开始对不锈钢圆桶的一端进行去毛刺，一端去除完成后，通过控制开关组控制电动推杆二运转，伸缩端上升带动电机二上升，随后在通过控制开关组控制电动推杆一运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮，再通过控制开关组控制电机一运转，输出轴转动带动齿轮旋转，带动去毛刺机构移动到另一端进行去毛刺操作，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了不锈钢圆桶去毛刺的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1支撑底座、2去毛刺机构、21齿条板、22电动推杆一、23滑动座、24电机一、25齿轮、26电动推杆二、27电机二、28砂轮、3夹持机构、31电机三、32支架、33双向丝杆一、34双向丝杆二、35弧形架、36滑动块、4电机四、5电机五、6控制开关组、7支撑架、8丝杆、9滑槽一。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：不锈钢圆桶去毛刺工装，包括支撑底座1、去毛刺机构2和夹持机构3；
支撑底座1：其上端左右两端开设的滑槽一9内滑动连接有左右对称的支撑架7，还包括丝杆8，丝杆8通过轴承转动连接于左侧的滑槽一9的内部，丝杆8与左侧的支撑架7的底端螺纹连接，支撑底座1的前侧左端设置有电机五5，电机五5的输出轴与丝杆8的前端固定连接，电机五5的输入端电连接控制开关组6的输出端，通过控制开关6控制打开电机五5运转，输出轴转动带动两侧支撑架7上的去毛刺机构移动，方便快速的移动；
去毛刺机构2：其包括齿条板21、滑动座23、电动推杆二26、电机二27和砂轮28，齿条板21设置于两个支撑架7上端之间，齿条板21上端中部开设的滑槽二内滑动连接有滑动座23，滑动座23的前侧下端设置有电动推杆二26，电动推杆二26的伸缩端固定连接有电机安装座，电机安装座的内部设置有电机二27，电机二27的输出轴底端固定连接有砂轮28，去毛刺机构2还包括电动推杆一22、电机一24和齿轮25，电机一24设置于滑动座23的顶壁前侧，电机一24的输出轴底端固定连接有齿轮25，齿轮25与齿条板21啮合连接，滑动座23的上端设置有电动推杆一22，电动推杆一22的伸缩端固定连接有止停柱，滑动座23上端开设有与止停柱相对应的避让孔，止停柱与齿轮25配合安装，电动推杆一22和电机一24的输入端均电连接控制开关组6的输出端，通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮25，接着在通过控制开关组5控制电机一24运转，输出轴转动带动齿轮25旋转，带动去毛刺机构左右移动，移动到不锈钢圆桶的一端后，通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱插入齿轮25其中一个齿槽内实现锁止，随后在通过控制开关组5控制电动推杆二26运转，伸缩端下降带动电机二27下降，下降到合适位置后，通过控制开关组5控制打开电机二27运转，输出轴转动带动砂轮28旋转，开始对不锈钢圆桶的一端进行去毛刺，一端去除完成后，通过控制开关组5控制电动推杆二26运转，伸缩端上升带动电机二27上升，随后在通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮25，再通过控制开关组5控制电机一24运转，输出轴转动带动齿轮25旋转，带动去毛刺机构移动到另一端进行去毛刺操作，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了生产效率；
夹持机构3：其设置于支撑底座1的上表面中部，夹持机构3包括支架32和双向丝杆一33，支架32前后对称滑动连接于支撑底座1的上表面中部开设的滑槽三内，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杆一33，支架32分别与双向丝杆一33前后对应端螺纹连接，支撑底座1的前侧中部设置有电机四4，电机四4的输出轴与双向丝杆一33的前端固定连接，电机四4的输入端电连接控制开关组6的输出端，夹持机构3还包括双向丝杆二34、弧形架35和滑动块36，滑动块36的个数为四个，滑动块36均对称滑动于支架32相对内侧面开设的滑槽四内，滑槽四的内部分别通过轴承转动连接有双向丝杆二34，位于同一个滑槽四内部的两个滑动块36分别与双向丝杆二34左右对应端螺纹连接，滑动块36的相对内侧面均固定连接有弧形架35，夹持机构3还包括电机三31，电机三31分别设置于支架32的左侧，电机三31的输出轴分别与双向丝杆二34的左端固定连接，电机三31的输入端电连接控制开关组6的输出端，人员通过控制开关6控制打开两侧的电机三31运转，输出轴转动带动双向丝杆一33旋转，进而带动两侧滑动块36上的弧形架35向外扩张，人员可根据桶的长度来判断何时停止，移动到合适位置后，人员将不锈钢圆桶放入四个弧形架35之间，随后通过控制开关6控制打开电机四4运转，输出轴转动带动两侧的支架32向内移动带动弧形架35将不锈钢圆桶进行夹持，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶。
其中：还包括控制开关组6，控制开关组6设置于支撑底座1的前侧，控制开关组6的输入端电连接外部电源，电机二27和电动推杆二26的输入端均电连接控制开关组6的输出端，控制操作的进行。
本实用新型提供的不锈钢圆桶去毛刺工装的工作原理如下：人员通过控制开关6控制打开两侧的电机三31运转，输出轴转动带动双向丝杆一33旋转，进而带动两侧滑动块36上的弧形架35向外扩张，人员可根据桶的长度来判断何时停止，移动到合适位置后，人员将不锈钢圆桶放入四个弧形架35之间，随后通过控制开关6控制打开电机四4运转，输出轴转动带动两侧的支架32向内移动带动弧形架35将不锈钢圆桶进行夹持，利用双向夹持以及可以进行长宽调节的夹持可以适用不同直径和不同长度的不锈钢圆桶，随后通过控制开关6控制打开电机五5运转，输出轴转动带动两侧支撑架7上的去毛刺机构移动，移动到合适位置后，通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮25，接着在通过控制开关组5控制电机一24运转，输出轴转动带动齿轮25旋转，带动去毛刺机构左右移动，移动到不锈钢圆桶的一端后，通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱插入齿轮25其中一个齿槽内实现锁止，随后在通过控制开关组5控制电动推杆二26运转，伸缩端下降带动电机二27下降，下降到合适位置后，通过控制开关组5控制打开电机二27运转，输出轴转动带动砂轮28旋转，开始对不锈钢圆桶的一端进行去毛刺，一端去除完成后，通过控制开关组5控制电动推杆二26运转，伸缩端上升带动电机二27上升，随后在通过控制开关组5控制电动推杆一22运转，伸缩端带动止停柱拔出齿轮25，再通过控制开关组5控制电机一24运转，输出轴转动带动齿轮25旋转，带动去毛刺机构移动到另一端进行去毛刺操作，可以进行左右调节的去毛刺单元可以在不取下不锈钢圆桶的情况下对两端进行去毛刺操作，极大的减轻了工作人员的负担，进而增加了生产效率，两端去毛刺结束后，重复以上操作进行下一批次的不锈钢圆桶去毛刺操作。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一24、电机三31、电机四4和电机五5均可选用AKM2G4x伺服电机，电机二27可选用SM3L-042A1BDV电机，电动推杆一22和电动推杆二26均可选用DT20电动推杆，控制开关组6上设有与电动推杆一22、电动推杆二26、电机一24、电机二27、电机三31、电机四4和电机五5一一对应且用于控制其开关的控制按钮。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：包括支撑底座(1)、去毛刺机构(2)和夹持机构(3)；
支撑底座(1)：其上端左右两端开设的滑槽一(9)内滑动连接有左右对称的支撑架(7)；
去毛刺机构(2)：其包括齿条板(21)、滑动座(23)、电动推杆二(26)、电机二(27)和砂轮(28)，所述齿条板(21)设置于两个支撑架(7)上端之间，齿条板(21)上端中部开设的滑槽二内滑动连接有滑动座(23)，滑动座(23)的前侧下端设置有电动推杆二(26)，电动推杆二(26)的伸缩端固定连接有电机安装座，电机安装座的内部设置有电机二(27)，电机二(27)的输出轴底端固定连接有砂轮(28)；
夹持机构(3)：其设置于支撑底座(1)的上表面中部；
其中：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)设置于支撑底座(1)的前侧，控制开关组(6)的输入端电连接外部电源，电机二(27)和电动推杆二(26)的输入端均电连接控制开关组(6)的输出端。
2.根据权利要求1所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：还包括丝杆(8)，所述丝杆(8)通过轴承转动连接于左侧的滑槽一(9)的内部，丝杆(8)与左侧的支撑架(7)的底端螺纹连接，支撑底座(1)的前侧左端设置有电机五(5)，电机五(5)的输出轴与丝杆(8)的前端固定连接，电机五(5)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。
3.根据权利要求1所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：所述去毛刺机构(2)还包括电动推杆一(22)、电机一(24)和齿轮(25)，所述电机一(24)设置于滑动座(23)的顶壁前侧，电机一(24)的输出轴底端固定连接有齿轮(25)，齿轮(25)与齿条板(21)啮合连接，滑动座(23)的上端设置有电动推杆一(22)，电动推杆一(22)的伸缩端固定连接有止停柱，滑动座(23)上端开设有与止停柱相对应的避让孔，止停柱与齿轮(25)配合安装，电动推杆一(22)和电机一(24)的输入端均电连接控制开关组(6)的输出端。
4.根据权利要求1所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：所述夹持机构(3)包括支架(32)和双向丝杆一(33)，所述支架(32)前后对称滑动连接于支撑底座(1)的上表面中部开设的滑槽三内，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杆一(33)，支架(32)分别与双向丝杆一(33)前后对应端螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：所述支撑底座(1)的前侧中部设置有电机四(4)，电机四(4)的输出轴与双向丝杆一(33)的前端固定连接，电机四(4)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。
6.根据权利要求5所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括双向丝杆二(34)、弧形架(35)和滑动块(36)，所述滑动块(36)的个数为四个，滑动块(36)均对称滑动于支架(32)相对内侧面开设的滑槽四内，滑槽四的内部分别通过轴承转动连接有双向丝杆二(34)，位于同一个滑槽四内部的两个滑动块(36)分别与双向丝杆二(34)左右对应端螺纹连接，滑动块(36)的相对内侧面均固定连接有弧形架(35)。
7.根据权利要求6所述的不锈钢圆桶去毛刺工装，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括电机三(31)，所述电机三(31)分别设置于支架(32)的左侧，电机三(31)的输出轴分别与双向丝杆二(34)的左端固定连接，电机三(31)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。
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