CN218706550U - 一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，包括底板和驱动组件；底板：其上表面设有直线导轨，所述直线导轨的动子座上表面设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的顶端设有连接框，连接框的内部上表面设有电机二，电机二的输出轴穿过连接框的顶板且延伸至连接框的上方，电机二的输出轴顶端设有匚型板，匚型板的右侧面设有固定框；驱动组件：设置于匚型板的内部左侧面，驱动组件与固定框的内部转动连接，驱动组件的右端对称设有夹持板；该用于射线探伤仪的智能分拣机械手，可在夹持的过程中对管状工件进行全面的探伤检测，并对探伤检测后的管状工件进行分拣，提高了工作效率，实用性强。

Description

一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手。

背景技术

射线探伤仪是利用γ射线与X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法，γ射线与X射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷，例如焊缝中的气孔、夹渣、未焊透等体积性缺陷，在工业生产中是非常必要的仪器，目前，射线探伤仪的实际操作中，往往需要人工取放工件，增加了人工劳动量，而现有的用于射线探伤仪的智能分拣机械手，功能单一，只能对管状工件起到搬运的作用，无法对管状工件进行旋转，因此需要借助外部旋转设备对管状工件进行转动，机械手频繁取放工件降低了工作效率，为此，我们提出一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，结构设计新颖，可在夹持的过程中对管状工件进行全面的探伤检测，并对探伤检测后的管状工件进行分拣，提高了工作效率，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，包括底板和驱动组件；

底板：其上表面设有直线导轨，所述直线导轨的动子座上表面设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的顶端设有连接框，连接框的内部上表面设有电机二，电机二的输出轴穿过连接框的顶板且延伸至连接框的上方，电机二的输出轴顶端设有匚型板，匚型板的右侧面设有固定框；

驱动组件：设置于匚型板的内部左侧面，驱动组件与固定框的内部转动连接，驱动组件的右端对称设有夹持板；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输入端分别电连接直线导轨、电动伸缩杆一和电机二的输入端，结构设计新颖，可在夹持的过程中对管状工件进行全面的探伤检测，并对探伤检测后的管状工件进行分拣，提高了工作效率，实用性强。

进一步的，所述驱动组件包括电动推杆二、双向齿条、转轴和齿轮，所述电动推杆二设置于匚型板的内部左侧面，所述电动推杆二的推杆右端设有双向齿条，所述双向齿条穿过固定框的竖直板体内部设置的通孔，所述转轴对称转动连接于固定框的两个水平板体之间，所述转轴的外弧面均设有齿轮，所述双向齿条分别与两个齿轮啮合连接，两个齿轮的右端均设有夹持板，电动推杆二的输入端电连接PLC控制器的输出端，对管状工件的两端进行夹持固定。

进一步的，还包括翻转组件，所述翻转组件设置于两个夹持板的右端，便于对管状工件翻转，提高探伤的范围。

进一步的，所述翻转组件包括电机一、顶球、滑柱、连接块和万向球，所述电机一设置于前侧的夹持板右端前侧面，电机一的输出轴与前侧的夹持板内部转动连接，电机一的输出轴后端设有顶球，所述滑柱滑动连接于后侧的夹持板内部，滑柱的前端设有连接块，连接块的前端内部转动连接有万向球，万向球与顶球配合设置，所述电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于对管状工件进行夹持翻转，提高适用范围。

进一步的，所述翻转组件还包括弹簧，所述弹簧套接于滑柱的外弧面，所述弹簧位于连接块的后侧面和后侧的夹持板前侧面之间，对万向球施加压力，提高夹持效果。

进一步的，还包括伸缩柱，所述伸缩柱对称设置于直线导轨的动子座上表面，伸缩柱的顶端均与连接框的下表面固定连接，提高连接框的稳定性。

进一步的，所述底板的左右两端均对称设有安装孔，用于对底板固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于射线探伤仪的智能分拣机械手，具有以下好处：

通过PLC控制器启动电动推杆二，电动推杆二的推杆带动双向齿条向左侧移动，双向齿条通过与两个齿轮啮合带动两个齿轮转动，齿轮带动夹持板转动，前侧的夹持板通过电机一带动顶球转动，后侧的夹持板通过滑柱带动连接块和万向球转动，万向球和顶球配合对管状工件进行夹持，然后通过PLC控制器启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的推杆推动连接框向上移动，将管状工件向上抬升，通过PLC控制器控制直线导轨工作，直线导轨的动子座通过电动伸缩杆一带动连接框移动至外部的射线探伤仪检测区域，然后通过PLC控制器启动电机一，电机一的输出轴带动顶球转动，顶球通过与管状工件的摩擦力带动管状工件旋转，便于外部的射线探伤仪对管状工件的侧壁进行全面的探伤检测，该用于射线探伤仪的智能分拣机械手，结构设计新颖，可在夹持的过程中对管状工件进行全面的探伤检测，并对探伤检测后的管状工件进行分拣，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图。

图中：1底板、2直线导轨、3PLC控制器、4电动伸缩杆一、5连接框、6匚型板、7驱动组件、71电动推杆二、72双向齿条、73转轴、74齿轮、8夹持板、9翻转组件、91电机一、92顶球、93滑柱、94连接块、95万向球、96弹簧、10固定框、11伸缩柱、12电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，包括底板1和驱动组件7；

底板1：其上表面设有直线导轨2，直线导轨2的动子座上表面设有电动伸缩杆一4，电动伸缩杆一4的顶端设有连接框5，连接框5的内部上表面设有电机二12，电机二12的输出轴穿过连接框5的顶板且延伸至连接框5的上方，电机二12的输出轴顶端设有匚型板6，匚型板6的右侧面设有固定框10，底板1的左右两端均对称设有安装孔，用于对底板1固定。

其中：还包括伸缩柱11，伸缩柱11对称设置于直线导轨2的动子座上表面，伸缩柱11的顶端均与连接框5的下表面固定连接，提高连接框5的稳定性。

驱动组件7：设置于匚型板6的内部左侧面，驱动组件7与固定框10的内部转动连接，驱动组件7的右端对称设有夹持板8，驱动组件7包括电动推杆二71、双向齿条72、转轴73和齿轮74，电动推杆二71设置于匚型板6的内部左侧面，电动推杆二71的推杆右端设有双向齿条72，双向齿条72穿过固定框10的竖直板体内部设置的通孔，转轴73对称转动连接于固定框10的两个水平板体之间，转轴73的外弧面均设有齿轮74，双向齿条72分别与两个齿轮74啮合连接，两个齿轮74的右端均设有夹持板8，电动推杆二71的输入端电连接PLC控制器3的输出端，通过PLC控制器3启动电动推杆二71，电动推杆二71的推杆带动双向齿条72向左侧移动，双向齿条72通过与两个齿轮74啮合带动两个齿轮74转动，齿轮74带动夹持板8转动，对管状工件的两端进行夹持固定。

其中：还包括翻转组件9，翻转组件9设置于两个夹持板8的右端，便于对管状工件翻转，提高探伤的范围，翻转组件9包括电机一91、顶球92、滑柱93、连接块94和万向球95，电机一91设置于前侧的夹持板8右端前侧面，电机一91的输出轴与前侧的夹持板8内部转动连接，电机一91的输出轴后端设有顶球92，滑柱93滑动连接于后侧的夹持板8内部，滑柱93的前端设有连接块94，连接块94的前端内部转动连接有万向球95，万向球95与顶球92配合设置，电机一91的输入端电连接PLC控制器3的输出端，便于对管状工件进行夹持翻转，提高适用范围，翻转组件9还包括弹簧96，弹簧96套接于滑柱93的外弧面，弹簧96位于连接块94的后侧面和后侧的夹持板8前侧面之间，对万向球95施加压力，提高夹持效果，前侧的夹持板8通过电机一91带动顶球92转动，后侧的夹持板8通过滑柱93带动连接块94和万向球95转动，万向球95和顶球92配合对管状工件进行夹持。

其中：还包括PLC控制器3，PLC控制器3设置于底板1的上表面，PLC控制器3的输入端电连接外部电源，PLC控制器3的输入端分别电连接直线导轨2、电动伸缩杆一4和电机二12的输入端。

本实用新型提供的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手的工作原理如下：

通过PLC控制器3启动电动推杆二71，电动推杆二71的推杆带动双向齿条72向左侧移动，双向齿条72通过与两个齿轮74啮合带动两个齿轮74转动，齿轮74带动夹持板8转动，前侧的夹持板8通过电机一91带动顶球92转动，后侧的夹持板8通过滑柱93带动连接块94和万向球95转动，万向球95和顶球92配合对管状工件进行夹持，然后通过PLC控制器3启动电动伸缩杆一4，电动伸缩杆一4的推杆推动连接框5向上移动，将管状工件向上抬升，通过PLC控制器3控制直线导轨2工作，直线导轨2的动子座通过电动伸缩杆一4带动连接框5移动至外部的射线探伤仪检测区域，然后通过PLC控制器3启动电机一91，电机一91的输出轴带动顶球92转动，顶球92通过与管状工件的摩擦力带动管状工件旋转，便于外部的射线探伤仪对管状工件的侧壁进行全面的探伤检测，PLC控制器3控制直线导轨2工作将管状工件移动至存放区域，当探伤检测结果合格时，PLC控制器3控制电动伸缩杆一4伸展，将工件释放，当探伤检测结果不合格时，PLC控制器3先控制电机二12工作，电机二12的输出轴带动匚型板6转动一百八十度，使顶球92和万向球95带动管状工件转动至直线导轨2的左侧，然后启动电动推杆二71，对管状工件进行释放，从而实现对管状工件的分拣。

值得注意的是，以上实施例中所公开的直线导轨2、电动伸缩杆一4、电动推杆二71、电机一91和电机二12可根据实际应用场景自由配置，电动伸缩杆一4建议选用WDTW型微型电动推杆，电机一91可选用42系列步进电机，PLC控制器3控制直线导轨2、电动伸缩杆一4、电动推杆二71、电机一91和电机二12工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：包括底板(1)和驱动组件(7)；

底板(1)：其上表面设有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)的动子座上表面设有电动伸缩杆一(4)，电动伸缩杆一(4)的顶端设有连接框(5)，连接框(5)的内部上表面设有电机二(12)，电机二(12)的输出轴穿过连接框(5)的顶板且延伸至连接框(5)的上方，电机二(12)的输出轴顶端设有匚型板(6)，匚型板(6)的右侧面设有固定框(10)；

驱动组件(7)：设置于匚型板(6)的内部左侧面，驱动组件(7)与固定框(10)的内部转动连接，驱动组件(7)的右端对称设有夹持板(8)；

其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)设置于底板(1)的上表面，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输入端分别电连接直线导轨(2)、电动伸缩杆一(4)和电机二(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：所述驱动组件(7)包括电动推杆二(71)、双向齿条(72)、转轴(73)和齿轮(74)，所述电动推杆二(71)设置于匚型板(6)的内部左侧面，所述电动推杆二(71)的推杆右端设有双向齿条(72)，所述双向齿条(72)穿过固定框(10)的竖直板体内部设置的通孔，所述转轴(73)对称转动连接于固定框(10)的两个水平板体之间，所述转轴(73)的外弧面均设有齿轮(74)，所述双向齿条(72)分别与两个齿轮(74)啮合连接，两个齿轮(74)的右端均设有夹持板(8)，电动推杆二(71)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：还包括翻转组件(9)，所述翻转组件(9)设置于两个夹持板(8)的右端。

4.根据权利要求3所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：所述翻转组件(9)包括电机一(91)、顶球(92)、滑柱(93)、连接块(94)和万向球(95)，所述电机一(91)设置于前侧的夹持板(8)右端前侧面，电机一(91)的输出轴与前侧的夹持板(8)内部转动连接，电机一(91)的输出轴后端设有顶球(92)，所述滑柱(93)滑动连接于后侧的夹持板(8)内部，滑柱(93)的前端设有连接块(94)，连接块(94)的前端内部转动连接有万向球(95)，万向球(95)与顶球(92)配合设置，所述电机一(91)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：所述翻转组件(9)还包括弹簧(96)，所述弹簧(96)套接于滑柱(93)的外弧面，所述弹簧(96)位于连接块(94)的后侧面和后侧的夹持板(8)前侧面之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：还包括伸缩柱(11)，所述伸缩柱(11)对称设置于直线导轨(2)的动子座上表面，伸缩柱(11)的顶端均与连接框(5)的下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于射线探伤仪的智能分拣机械手，其特征在于：所述底板(1)的左右两端均对称设有安装孔。

Images