CN219818700U - 一种空调外机阀门盖自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、防护网、定位输送线、供料输送线、拆垛机器人、上线机器人、第一定位气缸、导向板、第一阻挡气缸、推框气缸、第二定位气缸、第二阻挡气缸、物料框、空框、机器人法兰、夹持气缸、斜面夹持板、拉升板和连接板。本申请结构合理，实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，实现自动化生产，将现有物料框进行定制化设计，便于实现自动抓取，然后再采用机器人进行抓取，并且将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，且夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖安装到位。

Description

一种空调外机阀门盖自动装配设备

技术领域

本申请涉及空调外机阀门盖应用技术领域，具体是一种空调外机阀门盖自动装配设备。

背景技术

空调外机阀门盖即安装于空调外机阀门的盖子，目前总装分厂阀门盖储存在工装车内，使用时人工从物料框内拿取，然后安装至空调外机，员工每天重复性作业，且效率低下，自动化程度低。

目前国家提出智能制造2025计划，将工业化与信息化相融合，真正实现智能制造，紧跟着国家的号召，因此推行智能化工厂，但应用于阀门盖自动抓取装配过程中，因阀门盖放置在物料框中非固定姿态，故抓取后位置无法确保一致，且阀门盖外形非规则性平面，存在一定的斜度，容易存在抓取脱落现象，且阀门盖安装后需向上提升，使背部卡槽与空调钣金贴合，给自动装配增加难度。因此，针对上述问题提出一种空调外机阀门盖自动装配设备。

实用新型内容

一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体、位于所述生产线体一侧的防护网以及位于所述防护网内部的定位输送线、供料输送线、拆垛机器人和上线机器人；

所述定位输送线包括第一定位气缸、导向板和第一阻挡气缸，所述定位输送线一侧固定安装有第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩端位于所述定位输送线的输送带上方，所述定位输送线还固定安装有导向板和第一阻挡气缸；所述供料输送线包括推框气缸、第二定位气缸和第二阻挡气缸，所述供料输送线一侧分别固定安装有推框气缸、第二定位气缸和第二阻挡气缸；所述上线机器人与机器人法兰固定连接，夹持气缸的伸缩端与斜面夹持板转动连接，且所述斜面夹持板一侧设有拉升板。

优选的，所述生产线体一侧设有防护网，所述防护网内部依次设有供料输送线、拆垛机器人、定位输送线和上线机器人，所述供料输送线一侧设有拆垛机器人，所述拆垛机器人一侧设有定位输送线，且所述定位输送线和生产线体一侧设有上线机器人。

优选的，所述定位输送线两侧均设有对称分布的导向板，所述导向板上方设有用于第一阻挡气缸安装的U形支架，且所述第一阻挡气缸和第一定位气缸均位于定位输送线的输送带尾端。

优选的，所述供料输送线由两个并列分布且传动方向相反的传送带及安装架组成，其中一个传送带上方设有若干个物料框，所述物料框内均匀排列有若干个空调外机阀门盖，另一个传动带表面设有空框。

优选的，所述供料输送线一侧依次设有第二阻挡气缸、第二定位气缸和推框气缸。

优选的，所述机器人法兰与上线机器人的自由端连接，所述机器人法兰与连接板一端固定连接，连接板另一侧设有夹持气缸，所述夹持气缸的两个伸缩端均与斜面夹持板连接，且所述斜面夹持板与连接板转动连接，且所述连接板通过气缸与拉升板连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种空调外机阀门盖自动装配设备实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，实现自动化生产，将现有物料框进行定制化设计，内部按照产品尺寸进行分区设计，每个卡位放置一个阀门盖，这样能够将物料整齐化、标准化摆放，便于实现自动抓取；

2、该种空调外机阀门盖自动装配设备将物料框中的阀门盖逐个拆垛至输送线上，然后在末端取料位进行二次定位校正，确保阀门盖的位置的唯一性，然后再采用机器人进行抓取，并且将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，且夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖安装到位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的生产线体整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的定位输送线的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的供料输送线的整体结构示意图；

图4为本申请一种实施例的物料框的结构示意图；

图5为本申请一种实施例的机器人法兰的结构示意图。

图中：1、生产线体，2、防护网，3、定位输送线，4、供料输送线，5、拆垛机器人，6、上线机器人，7、第一定位气缸，8、导向板，9、第一阻挡气缸，10、推框气缸，11、第二定位气缸，12、第二阻挡气缸，13、物料框，14、空框，15、机器人法兰，16、夹持气缸，17、斜面夹持板，18、拉升板，19、连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种空调外机阀门盖自动装配设备，包括生产线体1、位于所述生产线体1一侧的防护网2以及位于所述防护网2内部的定位输送线3、供料输送线4、拆垛机器人5和上线机器人6；

所述定位输送线3包括第一定位气缸7、导向板8和第一阻挡气缸9，所述定位输送线3一侧固定安装有第一定位气缸7，所述第一定位气缸7的伸缩端位于所述定位输送线3的输送带上方，所述定位输送线3还固定安装有导向板8和第一阻挡气缸9；所述供料输送线4包括推框气缸10、第二定位气缸11和第二阻挡气缸12，所述供料输送线4一侧分别固定安装有推框气缸10、第二定位气缸11和第二阻挡气缸12；所述上线机器人6与机器人法兰15固定连接，夹持气缸16的伸缩端与斜面夹持板17转动连接，且所述斜面夹持板17一侧设有拉升板18。

进一步地，所述生产线体1一侧设有防护网2，所述防护网2内部依次设有供料输送线4、拆垛机器人5、定位输送线3和上线机器人6，所述供料输送线4一侧设有拆垛机器人5，所述拆垛机器人5一侧设有定位输送线3，且所述定位输送线3和生产线体1一侧设有上线机器人6。

进一步地，所述定位输送线3两侧均设有对称分布的导向板8，所述导向板8上方设有用于第一阻挡气缸9安装的U形支架，且所述第一阻挡气缸9和第一定位气缸7均位于定位输送线3的输送带尾端。

进一步地，所述供料输送线4由两个并列分布且传动方向相反的传送带及安装架组成，其中一个传送带上方设有若干个物料框13，所述物料框13内均匀排列有若干个空调外机阀门盖，另一个传动带表面设有空框14。

进一步地，所述供料输送线4一侧依次设有第二阻挡气缸12、第二定位气缸11和推框气缸10。

进一步地，所述机器人法兰15与上线机器人6的自由端连接，所述机器人法兰15与连接板19一端固定连接，连接板19另一侧设有夹持气缸16，所述夹持气缸16的两个伸缩端均与斜面夹持板17连接，且所述斜面夹持板17与连接板19转动连接，且所述连接板19通过气缸与拉升板18连接。

本申请在使用时，将现有物料框13进行定制化设计，内部按照产品尺寸进行分区设计，每个卡位放置一个阀门盖，并使其竖直放置，这样便能够将物料整齐化、标准化摆放，便于实现自动抓取。

利用拆垛机器人5对定位后的物料框13内的物料进行逐个拆垛至定位输送线3上，因为阀门盖放置在物料框13中非固定姿态，故抓取后位置无法确保一致，故设计制作定位输送线3，将物料框13中的阀门盖逐个拆垛至定位输送线3上，然后在末端取料位进行二次定位校正，确保阀门盖的位置的唯一性，然后再采用上线机器人6进行抓取，将物料抓取至生产线体1上进行自动装配。

阀门盖外形非规则性平面，存在一定的斜度，故为了确保抓取的稳定性，将夹具设计为为阀门盖侧面贴合，这样可以保证阀门盖抓取牢固，阀门盖安装后需向上提升，背部卡槽与空调钣金贴合，故在夹具上设计拉升机构，扣合后通过气缸直接将阀门盖整体拉升，保证阀门盖装到位。

通过该方案，主要实现阀门盖自动供料以及自动装配，从物料框13中自动拆垛，然后进行二次定位，再自动抓取安装至空调外机，替代人工作业，大幅提高生产效率，减轻员工劳动强度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：包括生产线体(1)、位于所述生产线体(1)一侧的防护网(2)以及位于所述防护网(2)内部的定位输送线(3)、供料输送线(4)、拆垛机器人(5)和上线机器人(6)；

所述定位输送线(3)包括第一定位气缸(7)、导向板(8)和第一阻挡气缸(9)，所述定位输送线(3)一侧固定安装有第一定位气缸(7)，所述第一定位气缸(7)的伸缩端位于所述定位输送线(3)的输送带上方，所述定位输送线(3)还固定安装有导向板(8)和第一阻挡气缸(9)；所述供料输送线(4)包括推框气缸(10)、第二定位气缸(11)和第二阻挡气缸(12)，所述供料输送线(4)一侧分别固定安装有推框气缸(10)、第二定位气缸(11)和第二阻挡气缸(12)；所述上线机器人(6)与机器人法兰(15)固定连接，夹持气缸(16)的伸缩端与斜面夹持板(17)转动连接，且所述斜面夹持板(17)一侧设有拉升板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述生产线体(1)一侧设有防护网(2)，所述防护网(2)内部依次设有供料输送线(4)、拆垛机器人(5)、定位输送线(3)和上线机器人(6)，所述供料输送线(4)一侧设有拆垛机器人(5)，所述拆垛机器人(5)一侧设有定位输送线(3)，且所述定位输送线(3)和生产线体(1)一侧设有上线机器人(6)。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述定位输送线(3)两侧均设有对称分布的导向板(8)，所述导向板(8)上方设有用于第一阻挡气缸(9)安装的U形支架，且所述第一阻挡气缸(9)和第一定位气缸(7)均位于定位输送线(3)的输送带尾端。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述供料输送线(4)由两个并列分布且传动方向相反的传送带及安装架组成，其中一个传送带上方设有若干个物料框(13)，所述物料框(13)内均匀排列有若干个空调外机阀门盖，另一个传动带表面设有空框(14)。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述供料输送线(4)一侧依次设有第二阻挡气缸(12)、第二定位气缸(11)和推框气缸(10)。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机阀门盖自动装配设备，其特征在于：所述机器人法兰(15)与上线机器人(6)的自由端连接，所述机器人法兰(15)与连接板(19)一端固定连接，连接板(19)另一侧设有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的两个伸缩端均与斜面夹持板(17)连接，且所述斜面夹持板(17)与连接板(19)转动连接，且所述连接板(19)通过气缸与拉升板(18)连接。