CN219817762U - 全自动双头缩圆斜切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及领域，具体公开了全自动双头缩圆斜切机，包括机架、包括设置在机架上的送料机构、缩圆头机构和斜切机构；送料机构包括从缩圆头机构向斜切机构方向倾斜的连接轨道、第一升降托块和第二升降托块；第一升降托块、第二升降托块分别与连接轨道连通；缩圆头机构包括圆头合模组件和设置在圆头合模组件两端的缩圆头模组，圆头合模组件、缩圆头模组和第一升降托块设置在同一轴线上；斜切机构包括斜切合模组件和设置在斜切合模组件上方的升降斜切刀组，斜切合模组件设置在第二升降托块的底端。该实用新型实现双头切圆头和斜切一体化操作，大大提高加工效率，而且整机送料简单、可靠、稳定、节省生产成本。

Description

全自动双头缩圆斜切机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造领域，特别涉及了制造轮椅管件的全自动双头缩圆斜切机。

背景技术

轮椅踏脚与轮椅主体之间连接的连接件是一头斜面一头圆头的管件，其工作原理为靠斜螺母与管件斜口作用产生偏心张紧于轮椅主体车架管内，实现连接、高度调节和快速拆除的功能，但在现阶段技术中，该管件的切圆头和斜切工序是分开完成的，未能实现整个加工操作一体自动化。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现一头斜面一头圆头的管件加工操作一体自动化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供全自动双头缩圆斜切机。

本实用新型所采用的技术方案为：全自动双头缩圆斜切机，包括机架、包括设置在机架上的送料机构、缩圆头机构和斜切机构；送料机构包括从缩圆头机构向斜切机构方向倾斜的连接轨道、第一升降托块和第二升降托块；第一升降托块、第二升降托块分别与连接轨道配合；缩圆头机构包括圆头合模组件和设置在圆头合模组件两端的缩圆头模组，圆头合模组件、缩圆头模组和第一升降托块设置在同一轴线上；斜切机构包括斜切合模组件和设置在斜切合模组件上方的升降斜切刀组，斜切合模组件设置在第二升降托块的底端。

工件进入连接轨道后，由第一升降托块托举进入缩圆头机构，圆头合模组件合模，圆头合模组件两端的缩圆头模组对工件进行双头缩圆头操作，完成缩圆头操作后圆头合模组件开模，第一升降托块上升托举已完成缩圆头的工件进入连接轨道，第一升降托块下降，工件靠重力向斜切机构方向滚动，通过第二升降托块送入斜切合模组件，斜切合模组件对工件合模，升降斜切刀组对工件进行斜切操作，工件一分为二，完成斜切后的工件其中一头为圆头，另一头为斜面。

在一些实施方式中，连接轨道包括从缩圆头机构向斜切机构方向依次设置且连通的一段轨道、倾斜设置的连接凹槽和二段轨道，一段轨道的底端设有一段挡板，二段轨道的底端设有二段挡板，连接凹槽设置在与圆头合模组件同一轴线上。连接轨道分为三个部分，三个部分通过与第一升降托块和第二升降托块的配合完成切圆头和斜切操作。由于一段轨道和二段轨道是斜面设置，所以工件在上面滚动时无需其他驱动组件协助，节省成本。

在一些实施方式中，第一升降托块包括第一斜台、第一挡板和第一升降气缸，第一挡板设置在第一斜台表面底端，第一升降气缸的输出端与第一斜台底部固定连接、其固定端与机架固定连接。工件进入第一升降托块后，由于重力关系会滚动到底端直至与第一挡板抵接。

在一些实施方式中，圆头合模组件包括与机架连接的圆头下模件和圆头上模件，圆头上模件设有升降气缸，升降气缸带动圆头上模件升降，圆头下模件设有用于放置工料的圆头凹槽，圆头凹槽与连接凹槽处于同一轴线上。工件进入连接凹槽后，同时也进入了圆头凹槽，圆头下模件对工件进行压紧，工件无需通过其他驱动件进行调整位置便能执行切圆头操作。

在一些实施方式中，缩圆头模组包括切圆头驱动气缸和切圆头刀具，切圆头驱动气缸的固定端与机架固定连接、其输出端与切圆头刀具固定连接，切圆头刀具的刀口与圆头下模件处于同一轴线上。两端的切圆头刀具对工件两端进行切圆头，为了方便工件进入或离开模具，将切圆头刀具设置成可移动。

在一些实施方式中，一段轨道的底端延伸至第一升降托块的上方，二段轨道的顶端设置在第一升降托块的上方。第一升降托块在上升时，一段轨道的工件便可以进入

在一些实施方式中，二段轨道与连接凹槽的连接位置设有向连接凹槽方向倾斜向下的斜面。由于第一升降托块每次只能带一个工件到二段轨道，所以在二段轨道和连接凹槽的连接位置设置斜面，多余的工件会沿着斜面回到连接凹槽内。

在一些实施方式中，斜切合模组件包括斜切第一模件、斜切第二模件和斜切合模驱动气缸，斜切第一模件设置在二段轨道的底端，斜切合模驱动气缸的固定端与机架固定连接、其输出端与斜切第二模件固定连接，斜切合模驱动气缸驱动斜切第二模件在斜切连接平台上移动。工件落在斜切连接平台上，斜切第一模件和斜切第二模件采用横向合模将斜切连接平台上的工件进行夹持。

在一些实施方式中，包括下料组件，下料组件设置在斜切合模组件的下方。

在一些实施方式中，送料机构包括阶梯上料架，阶梯上料架与连接轨道连通。阶梯上料架的设置是为了工件逐个进入连接轨道。

本实用新型的有益效果在于：

该全自动双头缩圆斜切机通过将缩圆头机构和斜切机构集成，实现了两端切圆头且管件斜切一体完成，大大提高加工效率，而且在加工过程中，送料机构多采用工件自身重力滚动到设定位置，减少了工件输送的能耗成本，而且结构稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为缩圆头机构的结构示意图；

图3为图1标号A的结构示意图；

图4为图1标号B的结构示意图；

图5为送料机构的结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、机架；2、送料机构；3、缩圆头机构；4、斜切机构；5、下料组件；21、阶梯上料架；22、连接轨道；23、第一升降托块；24、第二升降托块；211、一段轨道；212、连接凹槽；213、二段轨道；31、圆头合模组件；32、缩圆头模组；311、圆头下模件；312、圆头上模件；313、升降气缸；321、切圆头驱动气缸；322、切圆头刀具；41、斜切合模组件；42、升降斜切刀组；411、斜切第一模件；412、斜切第二模件；413、斜切合模驱动气缸；414、斜切连接平台；421、斜切圆刀；422、斜切台；423、斜切升降电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：全自动双头缩圆斜切机，包括机架1、包括设置在机架1上的送料机构2、缩圆头机构3、斜切机构4和下料组件5。

请参阅图1、图3和图5，送料机构2包括阶梯上料架21、从缩圆头机构3向斜切机构4方向倾斜的连接轨道22、第一升降托块23和第二升降托块24，连接轨道22为斜面设置，第一升降托块23、第二升降托块24分别与连接轨道22连通；连接轨道22包括从缩圆头机构3向斜切机构4方向依次设置且连通的一段轨道211、倾斜设置的连接凹槽212和二段轨道213，一段轨道211和二段轨道213均设置高于连接凹槽212，一段轨道211的底端设有一段挡板，二段轨道213的底端设有二段挡板，连接凹槽212设置在与圆头合模组件31同一轴线上，阶梯上料架21的顶端与一段轨道211的顶端连通。第一升降托块23包括第一斜台、第一挡板和第一升降气缸313，第一挡板设置在第一斜台表面底端，第一升降气缸313的输出端与第一斜台底部固定连接、其固定端与机架1固定连接。第二升降托块24包括第二斜台、第二挡板和第二升降气缸313，第二挡板设置在第二斜台表面底端，第二升降气缸313的输出端与第二斜台底部固定连接、其固定端与机架1固定连接。第一升降托块23设置在连接凹槽212的下方，第一升降托块23对工件的两端进行承托。一段轨道211的底端延伸至第一升降托块23的上方，二段轨道213的顶端设置在第一升降托块23的上方。二段轨道213与连接凹槽212的连接位置设有向连接凹槽212方向倾斜向下的斜面。第一升降托块23在上升时，第一升降戏台将一段轨道211上与第一挡板抵接的工件抬升进入第一升降托块23，第一升降托块23在下降时，第一升降托块23靠近二段轨道213排列第一的工件会与留在二段轨道213上，而处于第二或之后的工件会沿着斜面回到连接凹槽212内。

请参阅图1和图2，缩圆头机构3包括圆头合模组件31和设置在圆头合模组件31两端的缩圆头模组32，圆头合模组件31、缩圆头模组32和第一升降托块23设置在同一轴线上；圆头合模组件31包括与机架1连接的圆头下模件311和圆头上模件312，圆头上模件312设有升降气缸313，升降气缸313的固定端通过连接柱与机架1固定连接、其输出端与升降板固定连接，圆头上模件312安装在升降板的底部，升降气缸313带动圆头上模件312升降，圆头下模件311设有用于放置工料的圆头凹槽，圆头凹槽与连接凹槽212处于同一轴线上。圆头下模件311和圆头上模件312均对应设置有三段，第一升降托块23与圆头下模件311错位设置。缩圆头模组32包括切圆头驱动气缸321和切圆头刀具322，切圆头驱动气缸321的固定端与机架1固定连接、其输出端与切圆头刀具322固定连接，切圆头刀具322的刀口与圆头下模件311处于同一轴线上，切圆头刀具322为圆形锯刀。

斜切机构4包括斜切合模组件41和设置在斜切合模组件41上方的升降斜切刀组42，斜切合模组件41设置在第二升降托块24的底端。

请参阅图1和图4，斜切合模组件41包括斜切第一模件411、斜切第二模件412、斜切连接平台414和斜切合模驱动气缸413，斜切第一模件411设置在二段轨道213底端的外侧，斜切连接平台414一端与斜切第一模件411抵接，斜切第二模件412在斜切连接平台414上滑动，斜切第一模件411上表面为方便工件滚落到斜切连接平台414的斜面，斜切合模驱动气缸413的固定端与机架1固定连接、其输出端与斜切第二模件412固定连接，斜切合模驱动气缸413驱动斜切第二模件412在斜切连接平台414上靠近或远离斜切第一模件411，两个斜切合模组件41分别用于夹持工件的两端，即两组斜切合模组件41之间设有予以工件掉落的空间。升降斜切刀组42包括斜切圆刀421、斜切台422和斜切升降电机423，斜切圆刀421转动安装在斜切台422，斜切升降电机423的固定端与机架1固定连接、其输出端与斜切台422固定连接。斜切第一模件411和斜切第二模件412对应地设置两个、分别设置在工件的两端。斜切合模组件41两侧设有导向定位块，导向定位块之间的距离为工件的长度，而且导向定位块与斜切合模组件41中心等高，保证斜切合模组件41对工件合模夹持，而且在进行斜切过程是将工件切断成相同的两份。

下料组件5设置在两个斜切合模组件41的下方，当完成斜切后，斜切第二模件412远离斜切第一模件411后，被切成两段的工件通过两组斜切合模组件41之间的空间会掉落到下料组件5。

本实用新型的工作原理及使用流程：工件通过阶梯上料架21逐一进入一段轨道211，工件抵达到一段轨道211底端并与一段挡板抵接后，第一升降托块23上升，将工件抬升，工件解除与一段挡板的抵接，进入第一升降托块23，由于在第一升降托块23上升时，会将连接凹槽212内的加工完毕的工件也一并抬升并与第一挡板抵接，所以此时，第一升降托块23上有两个工件，第一升降托块23下降，加工完毕的工件进入二段轨道213，未加工的工件进入连接凹槽212和圆头凹槽内，圆头上模件312下降，对工件进行压紧，工件两端的切圆头刀具322靠近工件并对工件进行切圆头操作，切圆头操作完毕后，工件随第一升降托块23上升上升和下降进行到二段轨道213，工件滚动到与二段挡板抵接，第二升降托块24上升，将与二段挡板抵接的工件抬升，工件进入第二升降托块24，第二升降托块24在下降时落入斜切第一模件411，工件通过斜切第一模件411上表面，进入到斜切连接平台414，斜切第二模件412向斜切第一模件411靠近并将斜切连接平台414上的工件夹持，斜切圆刀421下降对工件进行斜切，斜切操作完成后，斜切第二模件412远离斜切第一模件411，一分为二的工件掉入到下料组件5内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动双头缩圆斜切机，包括机架(1)，其特征在于，包括设置在机架(1)上的送料机构(2)、缩圆头机构(3)和斜切机构(4)；所述送料机构(2)包括从缩圆头机构(3)向斜切机构(4)方向倾斜的连接轨道(22)、第一升降托块(23)和第二升降托块(24)；所述第一升降托块(23)、第二升降托块(24)分别与连接轨道(22)配合；所述缩圆头机构(3)包括圆头合模组件(31)和设置在圆头合模组件(31)两端的缩圆头模组(32)，所述圆头合模组件(31)、缩圆头模组(32)和第一升降托块(23)设置在同一轴线上；所述斜切机构(4)包括斜切合模组件(41)和设置在斜切合模组件(41)上方的升降斜切刀组(42)，所述斜切合模组件(41)设置在第二升降托块(24)的底端。

2.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述连接轨道(22)包括从缩圆头机构(3)向斜切机构(4)方向依次设置且连通的一段轨道(211)、倾斜设置的连接凹槽(212)和二段轨道(213)，所述一段轨道(211)的底端设有一段挡板，所述二段轨道(213)的底端设有二段挡板，所述连接凹槽(212)设置在与圆头合模组件(31)同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述第一升降托块(23)包括第一斜台、第一挡板和第一升降气缸(313)，所述第一挡板设置在第一斜台表面底端，所述第一升降气缸(313)的输出端与第一斜台底部固定连接、其固定端与机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述圆头合模组件(31)包括与机架(1)连接的圆头下模件(311)和圆头上模件(312)，所述圆头上模件(312)设有升降气缸(313)，所述升降气缸(313)带动圆头上模件(312)升降，所述圆头下模件(311)设有用于放置工料的圆头凹槽，所述圆头凹槽与连接凹槽(212)处于同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述缩圆头模组(32)包括切圆头驱动气缸(321)和切圆头刀具(322)，所述切圆头驱动气缸(321)的固定端与机架(1)固定连接、其输出端与切圆头刀具(322)固定连接，所述切圆头刀具(322)的刀口与圆头下模件(311)处于同一轴线上。

6.根据权利要求2所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述一段轨道(211)的底端延伸至第一升降托块(23)的上方，所述二段轨道(213)的顶端设置在第一升降托块(23)的上方。

7.根据权利要求6所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述二段轨道(213)与连接凹槽(212)的连接位置设有向连接凹槽(212)方向倾斜向下的斜面。

8.根据权利要求2所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述斜切合模组件(41)包括斜切第一模件(411)、斜切第二模件(412)、斜切连接平台(414)和斜切合模驱动气缸(413)，所述斜切第一模件(411)设置在二段轨道(213)的底端，所述斜切合模驱动气缸(413)的固定端与机架(1)固定连接、其输出端与斜切第二模件(412)固定连接，所述斜切合模驱动气缸(413)驱动斜切第二模件(412)在斜切连接平台(414)上移动。

9.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，包括下料组件(5)，所述下料组件(5)设置在斜切合模组件(41)的下方。

10.根据权利要求1所述的全自动双头缩圆斜切机，其特征在于，所述送料机构(2)包括阶梯上料架(21)，所述阶梯上料架(21)与连接轨道(22)连通。