CN219816840U - 一种电梯轿厢自动打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯轿厢自动打胶装置，属于电梯门板加工设备领域。包括机架，机架内设置有输送辊组，机架内固定有打胶机构，打胶机构包括两只胶枪、支撑板、调节电机，支撑板固定在机架内，支撑板开有调节孔，调节孔内卡嵌有两个调节块，调节块开有安装孔，调节孔内壁转动连接有双向丝杆一，调节块开有螺纹通孔，机架一侧具有固定板，调节电机固定在固定板上，双向丝杆一一端穿过支撑板侧壁、机架与调节电机的输出轴固连，调节块两端具有导向块，支撑板内具有导向槽，调节块顶部固定有位于调节孔外用于固定胶枪的定位组件。本实用新型可根据实际加工需要调节两个胶枪之间的间距，适用性好，提高加工效率。

Description

一种电梯轿厢自动打胶装置

技术领域

本实用新型属于电梯门板加工设备领域，涉及一种电梯轿厢自动打胶装置。

背景技术

在电梯门板的生产过程中，会对电梯门板的背面粘接加强筋以增强电梯门板的强度。加强筋的截面呈中间凸起两边平的几字形，加强筋涂上结构胶与电梯门板组装后需要与电梯门板进行压紧，以确保产品质量。目前都是通过人工对其进行打胶，不仅耗费人力，而且效率低下，且容易打胶不均，且一次只能对加强筋的一边先进行打胶，再对另一边进行打胶，造成加工质量下降。

现有技术公开号为(CN212576713U)一种电梯门板的打胶压胶机构，包括机架，在两端的机架上设置有输送平台，在两个输送平台之间的机架上设置有压胶机构，在其中一个输送平台上方的机架上设置有打胶机构，所述打胶机构包括丝杠机构、支撑板、胶枪和支撑架，所述压胶机构包括气缸、压轮支架、工字压轮、滚轮支架和滚轮。

上述现有技术仍存在以下问题：上述现有技术采用了两个胶枪对加强筋进行双边打胶处理，提高了打胶效率，但是由于应对不同型号的电梯门板需要采用不同尺寸的加强筋，所以加强筋两边需要打胶的间距时不同的，该装置无法实现调节两个胶枪之间的间距，无法对不同尺寸的加强筋进行打胶处理，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电梯轿厢自动打胶装置，以解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电梯轿厢自动打胶装置，包括机架，其特征在于，所述机架内设置有输送辊组，所述机架内固定有位于输送辊组上端的打胶机构，所述打胶机构包括两只胶枪、支撑板、调节电机，所述支撑板固定在机架内，所述支撑板开有贯穿支撑板的调节孔，所述调节孔内卡嵌有两个对称设置的调节块，所述调节块开有供胶枪穿过的安装孔，所述调节孔内壁转动连接有双向丝杆一，所述调节块开有供双向丝杆一穿过的螺纹通孔，所述机架一侧具有固定板，所述调节电机固定在固定板上，所述双向丝杆一一端穿过支撑板侧壁、机架与调节电机的输出轴固连，所述调节块两端具有导向块，所述支撑板内具有供导向块卡嵌并与调节孔相连通的导向槽，所述调节块顶部固定有位于调节孔外的定位组件，所述定位组件用于固定胶枪。

进一步，所述的定位组件包括定位板一、定位板二、调节杆、弹簧，所述定位板一固定在调节块顶部并位于安装孔一侧，所述调节板顶部固定有位于安装孔另一侧且与定位板一相对立设置的挡板，所述挡板开有供调节杆穿过的调节孔，所述定位板二固定在调节杆一端并位于定位板一和挡板之间，所述调节杆另一端固定有位于挡板外侧的限位块，所述限位块内侧能与挡板外侧相抵靠，所述弹簧套设在调节杆上，所述弹簧两端分别与定位板二一侧、挡板内侧相抵靠，所述定位板一和定位板二均开有供胶枪卡嵌的弧形槽。

进一步，所述的机架内固定有两个分别位于输送辊组的前后两端的输送平台，所述输送平台上端面与输送辊组上端面位于同一水平面，所述输送平台上设置有限位组件。

进一步，所述的输送辊组包括若干个从动辊、主动辊、输送电机、齿链，若干个所述从动辊和主动辊转动连接在机架内，若干个所述从动辊位于主动辊后端，所述机架一侧固定有凸板，所述输送电机固定在凸板上，所述主动辊一端的转轴穿过机架与输送电机的输出轴固连，若干个所述从动辊和主动辊的同一侧的转轴上固定有齿轮，所述齿链套设在若干个齿轮上。

进一步，所述的限位组件包括限位电机、两个限位板，所述限位板底部具有滑块，所述输送平台顶部横向开有供滑块卡嵌的滑槽，所述机架一侧固定有安装板，所述限位电机固定在安装板上，所述滑槽内壁转动连接有双向丝杆二，所述滑块开有供双向丝杆二穿过的螺纹孔，所述双向丝杆二一端穿过输送平台侧壁和机架与限位电机的输出轴固连。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：

1、本实用新型通过设置打胶机构，驱动打胶电机带动双向丝杆一转动，双向丝杆一带动两个调节块沿着调节孔相对移动，调节块带动两个胶枪相对移动(靠近或远离)，从而实现改变两个胶枪之间的间距，便于加工不能尺寸的加强筋，适用性广；

2、本实用新型通过设置定位组件，便于胶枪的安装和拆卸，提高了加工效率；

3、本实用新型通过设置限位组件，实现对加强筋在输送过程中的限位作用，有效避免加强筋在输送过程中发生偏移导致的胶枪打胶偏移，进一步提高了加强筋的打胶质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的打胶机构的剖示图一。

图4是本实用新型的打胶机构的俯视图。

图5是本实用新型的打胶机构俯视剖视图。

图6是本实用新型的打胶机构的剖视图二。

图7是本实用新型的俯视剖视图。

图中，1、机架；2、胶枪；3、支撑板；4、调节电机；5、调节孔；6、调节块；7、安装孔；8、双向丝杆一；9、固定板；10、导向块；11、导向槽；12、定位板一；13、定位板二；14、调节杆；15、弹簧；16、挡板；17、限位块；18、输送平台；19、从动辊；20、主动辊；21、输送电机；22、齿链；23、凸板；24、齿轮；25、限位电机；26、限位板；27、滑块；28、滑槽；29、安装板；30、双向丝杆二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本电梯轿厢自动打胶装置，包括机架1，所述机架1内设置有输送辊组，所述机架1内固定有位于输送辊组上端的打胶机构，所述打胶机构包括两只胶枪2、支撑板3、调节电机4，所述支撑板3固定在机架1内，所述支撑板3开有贯穿支撑板3的调节孔5，所述调节孔5内卡嵌有两个对称设置的调节块6，所述调节块6开有供胶枪2穿过的安装孔7，所述调节孔5内壁转动连接有双向丝杆一8，所述调节块6开有供双向丝杆一8穿过的螺纹通孔，所述机架1一侧具有固定板9，所述调节电机4固定在固定板9上，所述双向丝杆一8一端穿过支撑板3侧壁、机架1与调节电机4的输出轴固连，所述调节块6两端具有导向块10，所述支撑板3内具有供导向块10卡嵌并与调节孔5相连通的导向槽11，驱动打胶电机带动双向丝杆一8转动，双向丝杆一8带动两个调节块6沿着调节孔5相对移动，调节块6带动导向块10沿着导向槽11移动，所述调节块6顶部固定有位于调节孔5外的定位组件，所述定位组件用于固定胶枪2。

如图2-4所示，所述定位组件包括定位板一12、定位板二13、调节杆14、弹簧15，所述定位板一12固定在调节块6顶部并位于安装孔7一侧，所述调节板顶部固定有位于安装孔7另一侧且与定位板一12相对立设置的挡板16，所述挡板16开有供调节杆14穿过的调节孔5，所述定位板二13固定在调节杆14一端并位于定位板一12和挡板16之间，所述调节杆14另一端固定有位于挡板16外侧的限位块17，所述限位块17内侧能与挡板16外侧相抵靠，所述弹簧15套设在调节杆14上，所述弹簧15两端分别与定位板二13一侧、挡板16内侧相抵靠，所述定位板一12和定位板二13均开有供胶枪2卡嵌的弧形槽。胶枪2在插入安装孔7时，通过拉动一侧的调节杆14，调节杆14带动定位板二13远离定位板一12，此时弹簧15受到定位板二13的挤压并收缩，将胶枪2对准安装孔7插入，胶枪2一侧卡嵌在定位板一12的弧形槽内，缓慢松开调节杆14，弹簧15对定位板二13施加一个方向的挤压力，使得定位板二13抵靠在胶枪2外壁，通过弹簧15的挤压力，使得胶枪2固定住。

如图1、2、7所示，所述机架1内固定有两个分别位于输送辊组的前后两端的输送平台18，所述输送平台18上端面与输送辊组上端面位于同一水平面，所述输送平台18上设置有限位组件，所述输送辊组包括若干个从动辊19、主动辊20、输送电机21、齿链22，若干个所述从动辊19和主动辊20转动连接在机架1内，若干个所述从动辊19位于主动辊20后端，所述机架1一侧固定有凸板23，所述输送电机21固定在凸板23上，所述主动辊20一端的转轴穿过机架1与输送电机21的输出轴固连，若干个所述从动辊19和主动辊20的同一侧的转轴上固定有齿轮24，所述齿链22套设在若干个齿轮24上，驱动输送电机21带动主动辊20转动，主动辊20带动齿轮24转动，主动辊20上的齿轮24通过齿链22带动若干个从动辊19一端的齿轮24转动，从动辊19一端的齿轮24带动从动辊19同步转动，实现对加强筋的输送。

如图2、7所示，所述限位组件包括限位电机25、两个限位板26，所述限位板26底部具有滑块27，所述输送平台18顶部横向开有供滑块27卡嵌的滑槽28，所述机架1一侧固定有安装板29，所述限位电机25固定在安装板29上，所述滑槽28内壁转动连接有双向丝杆二30，所述滑块27开有供双向丝杆二30穿过的螺纹孔，所述双向丝杆二30一端穿过输送平台18侧壁和机架1与限位电机25的输出轴固连。

本实用新型的具体操作方式如下：

驱动打胶电机带动双向丝杆一8转动，双向丝杆一8带动两个调节块6沿着调节孔5相对移动，调节块6带动两个胶枪2相对移动，从而实现改变两个胶枪2之间的间距，驱动限位电机25带动双向丝杆二30转动，双向丝杆二30带动两个滑块27沿着滑槽28相对移动，滑块27带动限位板26相对移动并靠近，直至限位板26内侧与加强筋相贴靠，实现对加强筋在运输过程中的限位作用，启动输送电机21带动主动辊20转动，主动辊20带动齿轮24转动，主动辊20上的齿轮24通过齿链22带动若干个从动辊19一端的齿轮24转动，从动辊19一端的齿轮24带动从动辊19同步转动，实现对加强筋的输送，同时启动胶枪2对加强筋进行打胶加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢自动打胶装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设置有输送辊组，所述机架（1）内固定有位于输送辊组上端的打胶机构，所述打胶机构包括两只胶枪（2）、支撑板（3）、调节电机（4），所述支撑板（3）固定在机架（1）内，所述支撑板（3）开有贯穿支撑板（3）的调节孔（5），所述调节孔（5）内卡嵌有两个对称设置的调节块（6），所述调节块（6）开有供胶枪（2）穿过的安装孔（7），所述调节孔（5）内壁转动连接有双向丝杆一（8），所述调节块（6）开有供双向丝杆一（8）穿过的螺纹通孔，所述机架（1）一侧具有固定板（9），所述调节电机（4）固定在固定板（9）上，所述双向丝杆一（8）一端穿过支撑板（3）侧壁、机架（1）与调节电机（4）的输出轴固连，所述调节块（6）两端具有导向块（10），所述支撑板（3）内具有供导向块（10）卡嵌并与调节孔（5）相连通的导向槽（11），所述调节块（6）顶部固定有位于调节孔（5）外的定位组件，所述定位组件用于固定胶枪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢自动打胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板一（12）、定位板二（13）、调节杆（14）、弹簧（15），所述定位板一（12）固定在调节块（6）顶部并位于安装孔（7）一侧，所述调节块（6）顶部固定有位于安装孔（7）另一侧且与定位板一（12）相对立设置的挡板（16），所述挡板（16）开有供调节杆（14）穿过的调节孔（5），所述定位板二（13）固定在调节杆（14）一端并位于定位板一（12）和挡板（16）之间，所述调节杆（14）另一端固定有位于挡板（16）外侧的限位块（17），所述限位块（17）内侧能与挡板（16）外侧相抵靠，所述弹簧（15）套设在调节杆（14）上，所述弹簧（15）两端分别与定位板二（13）一侧、挡板（16）内侧相抵靠，所述定位板一（12）和定位板二（13）均开有供胶枪（2）卡嵌的弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢自动打胶装置，其特征在于，所述机架（1）内固定有两个分别位于输送辊组的前后两端的输送平台（18），所述输送平台（18）上端面与输送辊组上端面位于同一水平面，所述输送平台（18）上设置有限位组件。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢自动打胶装置，其特征在于，所述输送辊组包括若干个从动辊（19）、主动辊（20）、输送电机（21）、齿链（22），若干个所述从动辊（19）和主动辊（20）转动连接在机架（1）内，若干个所述从动辊（19）位于主动辊（20）后端，所述机架（1）一侧固定有凸板（23），所述输送电机（21）固定在凸板（23）上，所述主动辊（20）一端的转轴穿过机架（1）与输送电机（21）的输出轴固连，若干个所述从动辊（19）和主动辊（20）的同一侧的转轴上固定有齿轮（24），所述齿链（22）套设在若干个齿轮（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢自动打胶装置，其特征在于，所述限位组件包括限位电机（25）、两个限位板（26），所述限位板（26）底部具有滑块（27），所述输送平台（18）顶部横向开有供滑块（27）卡嵌的滑槽（28），所述机架（1）一侧固定有安装板（29），所述限位电机（25）固定在安装板（29）上，所述滑槽（28）内壁转动连接有双向丝杆二（30），所述滑块（27）开有供双向丝杆二（30）穿过的螺纹孔，所述双向丝杆二（30）一端穿过输送平台（18）侧壁和机架（1）与限位电机（25）的输出轴固连。