CN219806473U - 旋转维护墨栈 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了旋转维护墨栈，本实用新型在包括旋转机构、废料池，所述废料池用于承接所述喷墨打印头挤出的废墨，所述废料池与所述旋转机构连接，所述废料池、所述旋转机构能够在Z方向跟随所述喷墨打印头一起运动；该结构更有益于打印喷头的维护，吸嘴、旋转机构在Z方向跟随喷墨打印头一起运动，需要维护时通过旋转机构旋转吸嘴，可以大幅缩短行程时间，减少维护等待时间，能够做到打印中途随时维护，进而提高打印模型的质量、提高打印速度。同时吸嘴在不接触喷墨打印头的情况下兼顾清理喷墨打印头内部和外部的残留废墨，不仅在速度上有提升，而且能够清理得更干净也更彻底，墨栈本身较之前相比也降低功耗。

Description

旋转维护墨栈

技术领域

本实用新型属于喷墨打印技术领域，具体涉及旋转维护墨栈。

背景技术

三维打印也称为增材制造，是由几乎任何形状的数字模型制备三维固体物体的工艺。许多三维打印技术使用增材法，通常操作一个或多个挤出机以形成连续的塑性材料层，该连续的塑性材料层形成具有各种形状和结构的三维打印物体。在形成三维打印物体的每一层之后，将塑性材料进行UV固化并硬化以将该层粘结到三维打印物体的下面层。

现有技术中打印机的喷墨打印头通常需要墨栈进行维护，喷墨打印头的包括外部以及内部的残留废墨，关于外部的残留废墨比如授权公告号CN211730281U，专利名称为一种3D打印机喷头清洁系统，该专利公开了一种维护喷墨打印头的结构和方法，通过将喷墨打印头Z向下降，墨栈X向运动到喷头下方，通过刮片去除喷嘴残余废墨。但是该方法需要长行程升降Z轴，且维护等待时间久，并且定位误差大。关于内部的残留废墨，现有技术中通常采用重力排墨的方式，但该方式不仅排墨慢，当废墨为蜡材时而且容易堵塞，由此本实用新型提出旋转维护墨栈。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供旋转维护墨栈，减少Z轴升降时间，随时维护，并且定位精准，具有使用能耗低，废料吸除速度快且便捷，兼顾内外清理的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

旋转维护墨栈，用于维护喷墨打印头，包括旋转机构、废料池，废料池用于承接喷墨打印头挤出的废墨，废料池与旋转机构传动连接，废料池、旋转机构能够在Z方向跟随喷墨打印头一起运动；废料池能够通过旋转机构旋转至喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域。

进一步，废料池设有吸嘴，旋转维护墨栈包括负压系统，吸嘴与负压系统连通，负压系统使吸嘴吸除喷墨打印头内残留的废墨。

进一步，旋转机构包括旋转电机、摆臂、第一传动轮、第二传动轮、传动轴，旋转电机的转轴设有第一传动轮，第二传动轮套设于传动轴的外周，第一传动轮和第二传动轮外部套设同一传动带，第二传动轮与传动轴固定，传动轴与摆臂固定，废料池通过摆臂与传动轴连接。

进一步，还包括废料收集盒，废料池内设有出料口；废料收集盒通过废料管连通出料口，收集从废料池内排出的废墨，摆臂与废料管插接配合，废料管接通负压系统，摆臂内设有连通废料池与废料管的管路。

进一步，负压系统采用正负压泵，废料池和废料收集盒之间的管道上设有中转仓，正负压泵设置在中转仓内，当中转仓内呈负压时，吸嘴吸除喷墨打印头内残留的废墨，废墨通过管道运输到中转仓内，当中转仓呈正压时，中转仓内的废墨推送至废料收集盒内。

进一步，中转仓设有导料管，导料管用于连通整平辊的废料槽。

进一步，还包括轴承座，传动轴可转动的连接在轴承座内，传动轴外周套设有遮挡块，轴承座上设有传感器，传感器和旋转电机电性连接，传感器顺着遮挡块的行径方向，分别设置在朝向喷墨打印头和偏离喷墨打印头的位置，当传动轴旋转至遮挡块遮住传感器，上位机接收到信号，并处理为电信号，电信号使旋转电机停止运行，使得废料池对位在喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域。

进一步，传动轴的外周、轴承座的内部还设有轴承，传动轴与摆臂之间设有隔热块，传动轴与隔热块固定，隔热块与摆臂固定；旋转机构还包括弹簧，弹簧套于传动轴外周，弹簧一端与轴承抵接，另一端与传动轴的底座抵接，用于调节上下高度。

进一步，轴承座上设有长螺栓，长螺栓的端部超出轴承端面，长螺栓超出轴承端面部分用于抵住遮挡块，使得遮挡块和传感器对位。

进一步，废料池内设有两路管道，一路连接吸嘴，另一路连接出料口，两路管路汇合并流入摆臂内的管路，通过摆臂内的管路连通至废料管，两路管路上分别设有电磁阀，电磁阀用于开/关该管路。

进一步，还包括Y梁，废料池和喷墨打印头设置在Y梁上，Y梁与Z轴升降机构连接，使得喷墨打印头和废料池一同上下运动。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型包括旋转机构、废料池，废料池用于承接喷墨打印头挤出的废墨，废料池与旋转机构传动连接，废料池、旋转机构能够在Z方向跟随喷墨打印头一起运动；废料池能够通过旋转机构旋转至喷墨打印头下方或者移出至位于喷墨打印头外部的非打印区域，该结构更有益于喷墨打印头的维护。具体展现在：

1、废料池、旋转机构在Z方向跟随喷墨打印头一起运动，需要维护时通过旋转机构旋转废料池，可以大幅缩短行程时间，减少维护等待时间，能够做到打印中途随时维护，进而提高打印模型的质量、提高打印速度。

2、废料池设有吸嘴，吸嘴在不接触喷墨打印头的情况下兼顾清理喷墨打印头内部和外部的残留废墨，不仅在速度上有提升，而且能够清理得更干净也更彻底，墨栈本身较之前相比也降低功耗。

3、负压系统采用正负压泵，正负压泵设置在废料池和废料收集盒之间的中转仓内，中转仓作为临时储存区，能够使得正负压泵切换正负压作用在废料池、废料管和废料收集盒的整个管道，可以快速排墨，管道残留更少，也防止因为压强不足，废墨堵塞管道的情况。

4、连通整平辊废料槽的导料管设置在中转仓内，将整平辊内地残留废墨和喷墨打印头的残留废墨汇成一路，可以同时清理，节省另外设置清理系统的成本和时间，使得墨栈整体的设置更加合理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图(一)；

图2为本实用新型的结构示意图(二)；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图1中C处的放大图；

图6为废料池和喷墨打印头对位时遮挡块和传感器的结构示意图。

图7为本实用新型的内部结构图(废墨管内管路未完全示出)。

图中，1-喷墨打印头；2-废料池；3-吸嘴；4-刮刀；5-电磁阀；6-废料管；7-导料管；8-废料收集盒；9-中转仓；10-正负压泵；11-旋转机构；12-废料槽；13-旋转电机；14-第一传动轮；15-第二传动轮；16-传动带；17-摆臂；18-遮挡块；19-传感器；20-长螺栓；21-轴承座；22-出料口；23-Y梁；24-隔热块；25-传动轴；26-轴承；27-弹簧。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本实用新型旋转维护墨栈，用于维护喷墨打印头1，包括旋转机构11、废料池2，用于承接喷墨打印头1挤出的废墨，废墨可以是蜡材、树脂、粘结剂等；废料池2与旋转机构11传动连接，废料池2、旋转机构11能够在Z方向跟随喷墨打印头1一起运动；废料池2能够通过旋转机构11旋转至喷墨打印头1下方或者移出至位于喷墨打印头1外部的非打印区域。现有技术中通过墨栈升降或者平移的方式，运动到喷墨打印头1的下方，升降行程长，维护等待时间久，如此维护的频率不会很多，而本实用新型废料池2、旋转机构11在Z方向跟随喷墨打印头1一起运动，需要维护时通过旋转机构11旋转废料池2，可以大幅缩短行程时间，减少维护等待时间，能够做到打印中途随时维护，进而提高打印模型的质量、提高打印速度。

此外旋转维护墨栈还包括：废料收集盒8，废料收集盒8通过废料管6连通废料池2，收集从废料池2内排出的废蜡；废料池2内设有出料口22；吸嘴3设置于废料池2，吸嘴3连通废料管6，废料管6与负压系统连通，吸嘴3通过废料管6与负压系统连通，负压系统用于为吸嘴3提供负压以吸除喷墨打印头1内残留的废墨。喷墨打印头1上设有多喷嘴阵列，通过设置负压系统，吸嘴3在不接触喷墨打印头1的情况下对喷头内残留的废墨进行吸除。本实用新型同时兼顾清理内部和外部的残留废墨，不仅在速度上有提升，而且能够清理得更干净也更彻底，因此更有益于喷墨打印头1的维护。

负压系统采用正负压泵10，废料池2和废料收集盒8之间的管道上设有中转仓9，正负压泵10设置在中转仓9内，当中转仓9内呈负压时，吸嘴3吸除喷墨打印头1内残留的废蜡，废墨通过废料管6运输到中转仓9内，当中转仓9呈正压时，中转仓9内的废墨被推送至废料收集盒8内，中转仓9作为临时储存区，能够使得正负压泵10作用于废料池2、废料管6和废料收集盒8的整个管道，通过正负压泵10能够基本吸走喷嘴的墨滴，有效防止因为压强不足，废墨堵塞管道的情况。

中转仓9设有导料管7，导料管7用于连通整平辊的废料槽12，将整平辊内残留的废墨和喷墨打印头1内的残留废墨汇成一路，便于同时清理，节省另外设置清理系统的成本和时间，使得墨栈整体的设置更加合理。

废料池2设有旋转机构11，当喷墨打印头1需要维护时，废料池2旋转至喷墨打印头1下方。旋转机构11包括旋转电机13、摆臂17、第一传动轮14、第二传动轮15、传动带16、传动轴25，旋转电机13的转轴设有第一传动轮14，第二传动轮15套设于传动轴25的外周，第一传动轮14和第二传动轮15外部套设同一传动带16，第二传动轮15与传动轴25固定，传动轴25与摆臂17固定，废料池2通过摆臂17与传动轴25连接，当旋转电机13运作时，转轴带动第一传动轮14旋转，通过传动带16带动第二传动轮15旋转，传动轴25沿Z轴方向设置，摆臂17沿XY方向设置，传动轴25转动带动摆臂17沿XY方向水平旋转，从而带动废料池2旋转。摆臂17与废料管6插接配合，摆臂17内设有管路连通废料池2与废料管6。

本实用新型还包括轴承座21，传动轴25可转动的连接在轴承座21内，传动轴25外周套设有遮挡块18，遮挡块18能够跟随传动轴25同步转动。轴承座21上设有传感器19，传感器19和旋转电机13电性连接，传感器19设置在遮挡块18的行径方向，两个传感器19分别设置在朝向喷墨打印头1和偏离喷墨打印头1的位置，当传动轴25旋转至遮挡块18遮住对应传感器19，上位机接收到信号，并处理为电信号，电信号使旋转电机13停止运行，使得废料池2根据需求对位在喷墨打印头1下方或者移出至位于喷墨打印头1外部的非打印区域。

此外，传动轴25的外周、轴承座21的内部还设有轴承26，起到导向润滑的作用。传动轴25与摆臂17之间可以设置隔热块24，传动轴25与隔热块24固定，隔热块24与摆臂17固定，当废墨为蜡材时，废料池2、摆臂17、废料管6等均需加热，设置隔热块24能够阻隔热量传递至其余旋转机构11，延长使用寿命。旋转机构11还包括弹簧27，弹簧27套于传动轴25外周，弹簧27一端与轴承26抵接，一端与传动轴25的底座抵接，用于调节上下高度。

轴承座21上设有两个长螺栓20，长螺栓20的端部超出轴承26端面，长螺栓20超出轴承26端面部分用于抵住遮挡块18，提高遮挡块18和传感器19对位的精确性。

废料池2内设有两路管道，一路连接吸嘴3，另一路连接出料口22，两路管路分别设有一电磁阀5用于开/关该管路，通过电磁阀5后两路管路汇合并流入摆臂17内的管路，通过摆臂17内的管路连通至废料管6。当负压系统运行时，电磁阀5关闭出料口22对应管路，避免影响吸嘴3的吸除作用；当喷墨打印头1在废料池2内挤墨时，可通过对应电磁阀5关闭吸嘴3对应管路。

本实用新型还包括Y梁23，废料池2和喷墨打印头1设置在Y梁23上，喷墨打印头1可以沿Y梁23移动，Y梁23与Z轴升降机构连接，使得喷墨打印头1和废料池2一同上下运动，使得喷墨打印头1在任一轴向位置都能够得到维护。

废料池2还设有刮刀4，废料池2池面呈漏斗状，池面底部设有出料口22，使得因为重力掉落或者刮刀4清理下来的废墨顺着废料池2池面进入出料口22，进入废料池2内的管路内。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.旋转维护墨栈，用于维护喷墨打印头，其特征在于：包括旋转机构、废料池，所述废料池用于承接所述喷墨打印头挤出的废墨，所述废料池与所述旋转机构传动连接，所述废料池、所述旋转机构能够在Z方向跟随所述喷墨打印头一起运动；所述废料池能够通过所述旋转机构旋转至所述喷墨打印头下方或者移出至位于所述喷墨打印头外部的非打印区域。

2.根据权利要求1所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述废料池设有吸嘴，所述旋转维护墨栈包括负压系统，所述吸嘴与所述负压系统连通，所述负压系统使所述吸嘴吸除所述喷墨打印头内残留的废墨。

3.根据权利要求2所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、摆臂、第一传动轮、第二传动轮、传动轴，所述旋转电机的转轴设有所述第一传动轮，所述第二传动轮套设于所述传动轴的外周，所述第一传动轮和所述第二传动轮外部套设同一传动带，所述第二传动轮与所述传动轴固定，所述传动轴与所述摆臂固定，所述废料池通过所述摆臂与所述传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的旋转维护墨栈，其特征在于：还包括废料收集盒，所述废料池内设有出料口；所述废料收集盒通过废料管连通所述出料口，收集从所述废料池内排出的废墨，所述摆臂与所述废料管插接配合，所述废料管接通所述负压系统，所述摆臂内设有连通所述废料池与所述废料管的管路。

5.根据权利要求4所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述负压系统采用正负压泵，所述废料池和所述废料收集盒之间的管道上设有中转仓，所述正负压泵设置在所述中转仓内，当所述中转仓内呈负压时，所述吸嘴吸除所述喷墨打印头内残留的所述废墨，所述废墨通过管道运输到所述中转仓内，

当所述中转仓呈正压时，所述中转仓内的所述废墨推送至所述废料收集盒内。

6.根据权利要求5所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述中转仓设有导料管，所述导料管用于连通整平辊的废料槽。

7.根据权利要求3所述的旋转维护墨栈，其特征在于：还包括轴承座，所述传动轴可转动的连接在所述轴承座内，所述传动轴外周套设有遮挡块，所述轴承座上设有传感器，所述传感器和所述旋转电机电性连接，所述传感器顺着所述遮挡块的行径方向，分别设置在朝向所述喷墨打印头和偏离所述喷墨打印头的位置，当所述传动轴旋转至所述遮挡块遮住所述传感器，上位机接收到信号，并处理为电信号，所述电信号使所述旋转电机停止运行，使得所述废料池对位在所述喷墨打印头下方或者移出至位于所述喷墨打印头外部的非打印区域；所述传动轴的外周、所述轴承座的内部还设有轴承，所述传动轴与摆臂之间设有隔热块，传动轴与所述隔热块固定，所述隔热块与所述摆臂固定；所述旋转机构还包括弹簧，所述弹簧套于所述传动轴外周，所述弹簧一端与所述轴承抵接，另一端与所述传动轴的底座抵接，用于调节上下高度。

8.根据权利要求7所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述轴承座上设有长螺栓，所述长螺栓的端部超出所述轴承端面，所述长螺栓超出所述轴承端面部分用于抵住所述遮挡块，使得所述遮挡块和所述传感器对位。

9.根据权利要求4所述的旋转维护墨栈，其特征在于：所述废料池内设有两路管道，一路连接所述吸嘴，另一路连接所述出料口，两路管路上分别设有电磁阀，所述电磁阀用于开/关管路；两路管路汇合并流入所述摆臂内的管路，通过所述摆臂内的管路连通至所述废料管。

10.根据权利要求1所述的旋转维护墨栈，其特征在于：还包括Y梁，所述废料池和所述喷墨打印头设置在所述Y梁上，所述Y梁与Z轴升降机构连接，使得所述喷墨打印头和所述废料池一同上下运动。