CN219802922U - 带散热机构的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，提出了带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体、伺服电机、冷却组件，冷却组件安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却，温控组件，温控组件安装在冷却组件上，用于控制冷却组件的温度，散热组件，散热组件安装在伺服驱动器本体上，散热组件包括油泵一、输油管一、出油管一、油泵二、出油管二、输油管二，油泵一固定安装在伺服驱动器本体的后端，且油泵一的输入端固定连接有输油管一，输油管一与伺服驱动器本体固定连接，因此，该带散热机构的伺服驱动器与现有技术相比，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。

Description

带散热机构的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及带散热机构的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器在长时间进行工作时，会产生大量热量，如不对伺服驱动器进行散热，会降低伺服驱动器的寿命，严重时可能会导致因过热死机伺服驱动器或内部电器件损坏，而伺服驱动器在进行散热时，一般使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热，而在使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热时，因冷却风扇只是加快空气流动，从而通过热传递的方式来对其进行冷却，但是伺服驱动器的使用环境较广泛，如在温度较高的环境下工作时，还会有机身过热的问题，为此，我们提出了一种可对伺服驱动器进行散热的带散热机构的伺服驱动器。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了带散热机构的伺服驱动器，以解决背景技术中提出的现有技术在使用冷却风扇对伺服驱动器进行散热时，伺服驱动器仍会出现伺服驱动器过热的情况发生的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体、伺服电机、冷却组件，所述冷却组件安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却，温控组件，所述温控组件安装在所述冷却组件上，用于控制冷却组件的温度，散热组件，所述散热组件安装在伺服驱动器本体上。

为了对伺服驱动器本体进行散热，本申请进一步的，所述散热组件包括油泵一、输油管一、出油管一、油泵二、出油管二、输油管二，所述油泵一固定安装在伺服驱动器本体的后端，且所述油泵一的输入端固定连接有输油管一，所述输油管一与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵一的输出端固定连接有出油管一，所述出油管一与所述冷却组件固定连接，所述油泵二固定安装在伺服驱动器本体的左端，且所述油泵二的输出端固定连接有出油管二，所述出油管二与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵二的输入端固定连接有输油管二，所述输油管二与所述冷却组件固定连接。

为了对冷却液进行冷却，本申请进一步的，所述冷却组件包括油箱、冷却杆，所述油箱与伺服驱动器本体固定连接，且所述油箱的内部固定安装有两个冷却杆，且所述油箱与所述出油管一和所述输油管二固定连接。

为了对冷却组件进行温控，本申请进一步的，所述温控组件包括温度计、温控器，所述温度计固定安装在所述油箱的右端，且所述温度计的前侧固定连接有温控器。

为了将伺服驱动器本体与伺服电机连接，本申请进一步的，所述伺服驱动器本体和所述伺服电机之间固定连接有连接线。

为了对伺服电机和连接线进行散热，本申请进一步的，所述散热组件还包括散热壳、散热管一、散热管二、油泵三、输油管三、出油管三，所述散热壳与所述伺服电机固定连接，且所述散热壳的左端固定连接有散热管一和散热管二，所述散热管一和所述散热管二与所述连接线固定连接，所述油泵三固定安装在所述油箱的右端，且所述油泵三的输入端固定连接有输油管三，所述输油管三与所述油箱固定连接，且所述油泵三的输出端固定连接有出油管三，所述出油管三与所述散热管一固定连接。

为了使冷却液回流到油箱内，本申请进一步的，所述散热管二与所述油箱之间固定连接有回流管。

为了防止伺服驱动器本体和伺服电机短路，本申请进一步的，所述油箱内放置有冷却绝缘油。

为了使伺服电机安装在不同的位置，本申请进一步的，所述散热管一和散热管二为橡胶材质。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本实用新型提供了带散热机构的伺服驱动器，具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过冷却组件，可实现对冷却液进行冷却。

2、本实用新型中，通过温控组件，可实现对冷却组件进行温控。

3、本实用新型中，通过散热组件，通过油泵一由输油管一将油箱内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵一由出油管一将冷却绝缘油排出到伺服驱动器本体内，再通过油泵三由输油管三将油箱内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵三由出油管三、散热管一将冷却绝缘油排出到散热壳内内，冷却绝缘油再通过散热管二、回流管回流到油箱内，再通过油泵二由输油管二将冷却绝缘油从伺服驱动器本体抽出，再通过油泵二由出油管二将冷却绝缘油排出到油箱内，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。

因此，该带散热机构的伺服驱动器与现有技术相比，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线进行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机、散热组件、连接线分解的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型冷却组件、温控组件、散热组件的分解的结构示意图；

图4为本实用新型冷却组件、温控组件、散热组件分解的局部剖视结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、伺服驱动器本体；2、伺服电机；3、冷却组件；4、温控组件；5、散热组件；6、连接线；

300、油箱；301、冷却杆；

400、温度计；401、温控器；

500、油泵一；501、输油管一；502、出油管一；503、油泵二；504、出油管二；505、输油管二；506、散热壳；507、散热管一；508、散热管二；509、油泵三；510、输油管三；511、出油管三；512、回流管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，带散热机构的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体。

请参阅图1、图2，伺服电机，伺服驱动器本体和伺服电机之间固定连接有连接线6。

请参阅图1、图3、图4，冷却组件3，冷却组件3安装在伺服驱动器本体上，冷却组件3包括油箱300、冷却杆301，油箱300与伺服驱动器本体固定连接，且油箱300的内部固定安装有两个冷却杆301，且油箱300与出油管一502和输油管二505固定连接，油箱300内放置有冷却绝缘油，用于对冷却液进行冷却。

请参阅图1、图3、图4，温控组件4，温控组件4安装在冷却组件3上，温控组件4包括温度计400、温控器401，温度计400固定安装在油箱300的右端，且温度计400的前侧固定连接有温控器401，用于控制冷却组件3的温度。

请参阅图1、图2、图3、图4，散热组件5，散热组件5安装在伺服驱动器本体上，散热组件5包括油泵一500、输油管一501、出油管一502、油泵二503、出油管二504、输油管二505，油泵一500固定安装在伺服驱动器本体的后端，且油泵一500的输入端固定连接有输油管一501，输油管一501与伺服驱动器本体固定连接，且油泵一500的输出端固定连接有出油管一502，出油管一502与冷却组件3固定连接，油泵二503固定安装在伺服驱动器本体的左端，且油泵二503的输出端固定连接有出油管二504，出油管二504与伺服驱动器本体固定连接，且油泵二503的输入端固定连接有输油管二505，输油管二505与冷却组件3固定连接，散热组件5还包括散热壳506，散热壳506与伺服电机固定连接，且散热壳506的左端固定连接有散热管一507和散热管二508，散热管一507和散热管二508与连接线6固定连接，油泵三509固定安装在油箱300的右端，且油泵三509的输入端固定连接有输油管三510，输油管三510与油箱300固定连接，且油泵三509的输出端固定连接有出油管三511，出油管三511与散热管一507固定连接，散热管二508与油箱300之间固定连接有回流管512，散热管一507和散热管二508为橡胶材质。

综上所述，该带散热机构的伺服驱动器的工作原理为：

首先在使用前，将整体放置在使用位置，同时将设备中的伺服驱动器本体、冷却杆301、温控器401、油泵一500、油泵二503、油泵三509分别与外界电源和设备上的电控箱接通好电源并调试无误，调试准备工作完成后，通过油泵一500由输油管一501将油箱300内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵一500由出油管一502将冷却绝缘油排出到伺服驱动器本体内，再通过油泵三509由输油管三510将油箱300内的冷却绝缘油抽出，再通过油泵三509由出油管三511、散热管一507将冷却绝缘油排出到散热壳506内内，冷却绝缘油再通过散热管二508、回流管512回流到油箱300内，再通过油泵二503由输油管二505将冷却绝缘油从伺服驱动器本体抽出，再通过油泵二503由出油管二504将冷却绝缘油排出到油箱300内，可实现对伺服驱动器本体进行散热，且可实现对伺服电机和连接线6进行散热，再通过温控器401、冷却杆301与电性连接，通过温控器401对冷却杆301进行调节，再通过温度计400观察油箱300内冷却绝缘油的温度，可实现对冷却液进行冷却，且可实现对冷却组件3进行温控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，包括：

伺服驱动器本体；

伺服电机；

冷却组件（3），所述冷却组件（3）安装在伺服驱动器本体上，用于对冷却液进行冷却；

温控组件（4），所述温控组件（4）安装在所述冷却组件（3）上，用于控制冷却组件（3）的温度；

散热组件（5），所述散热组件（5）安装在伺服驱动器本体上，所述散热组件（5）包括油泵一（500）、输油管一（501）、出油管一（502）、油泵二（503）、出油管二（504）、输油管二（505），

所述油泵一（500）固定安装在伺服驱动器本体的后端，且所述油泵一（500）的输入端固定连接有输油管一（501），所述输油管一（501）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵一（500）的输出端固定连接有出油管一（502），所述出油管一（502）与所述冷却组件（3）固定连接，所述油泵二（503）固定安装在伺服驱动器本体的左端，且所述油泵二（503）的输出端固定连接有出油管二（504），所述出油管二（504）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油泵二（503）的输入端固定连接有输油管二（505），所述输油管二（505）与所述冷却组件（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述冷却组件（3）包括油箱（300）、冷却杆（301），所述油箱（300）与伺服驱动器本体固定连接，且所述油箱（300）的内部固定安装有两个冷却杆（301），且所述油箱（300）与所述出油管一（502）和所述输油管二（505）固定连接。

3.根据权利要求2所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述温控组件（4）包括温度计（400）、温控器（401），所述温度计（400）固定安装在所述油箱（300）的右端，且所述温度计（400）的前侧固定连接有温控器（401）。

4.根据权利要求3所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器本体和所述伺服电机之间固定连接有连接线（6）。

5.根据权利要求4所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述散热组件（5）还包括散热壳（506）、散热管一（507）、散热管二（508）、油泵三（509）、输油管三（510）、出油管三（511），所述散热壳（506）与所述伺服电机固定连接，且所述散热壳（506）的左端固定连接有散热管一（507）和散热管二（508），所述散热管一（507）和所述散热管二（508）与所述连接线（6）固定连接，所述油泵三（509）固定安装在所述油箱（300）的右端，且所述油泵三（509）的输入端固定连接有输油管三（510），所述输油管三（510）与所述油箱（300）固定连接，且所述油泵三（509）的输出端固定连接有出油管三（511），所述出油管三（511）与所述散热管一（507）固定连接。

6.根据权利要求5所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述散热管二（508）与所述油箱（300）之间固定连接有回流管（512）。

7.根据权利要求6所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述油箱（300）内放置有冷却绝缘油。

8.根据权利要求7所述的带散热机构的伺服驱动器，其特征在于，所述散热管一（507）和散热管二（508）为橡胶材质。