CN219800811U - 横梁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁结构，横梁结构包括横梁本体和抓手连接板，横梁本体包括多个方通，多个方通沿横梁本体的宽度方向并排固定连接，每个方通沿方通的长度方向的顶面设置有与方通的内部连通的开口槽，多个方通的开口槽形成容置槽，抓手连接板固定连接在容置槽内，抓手连接板的厚度大于方通的壁厚。本申请实施例的横梁结构，通过在横梁本体上开设容置槽，在容置槽内固定连接抓手连接板，横梁本体在抓手连接板处的抗弯强度增大，在保障横梁的截面在高度方向的尺寸不变的情况下，可以增加横梁的抗弯强度，减少横梁在抓取石墨舟移载过程中向下变形量。

Description

横梁结构

技术领域

本实用新型涉及横梁技术领域，特别涉及一种横梁结构。

背景技术

随着光伏产业的不断发展，太阳能电池技术更新迭代，电池的生产对产能和技术有不断提高的要求，随之，电池片的石墨舟装载量和尺寸也不断的加大。然而，单石墨舟在长度方向尺寸和电池片装载量也不能无限的加大，从而在技术需求上产生了双舟结构。

在使用双石墨舟结构时，机械手在移载石墨舟时，需要一个中间抓手同时抓取两个石墨舟相邻的两个舟脚，中间抓手需要悬挂在一根大跨度的横梁上，横梁两端分别安装在两侧的机械手横移模组上，石墨舟的中间抓手安装于横梁的中部位置。由于横梁跨度较长，使用环境温度高，在移载石墨舟时要进出有限的暂存高度空间，且抓手横梁要尽可能轻避免加重机械手的运行负载，因此横梁的截面在高度方向的尺寸受限。

现有的石墨舟抓手横梁结构，横梁采用铝型材或不锈钢方通并排固定连接或焊接制作，在设备有限的高度使用空间内，被限制的横梁的截面在高度方向的尺寸导致其抗弯强度难保证，在常温环境中使用，横梁的抗弯性能不足，横梁中部易下垂变形，在高温环境中使用，横梁的抗弯性能变得更差，横梁中部下垂更为严重，横梁下垂量过大时，容易导致横梁与石墨舟相撞，损坏石墨舟，造成重大生产损失。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种横梁结构，解决了现有的横梁结构强度不足，容易变形，导致设备在使用过程中，在有限的暂存空间内容易出现横梁变形过大后与石墨舟干涉、碰撞的问题。

根据本实用新型实施例的横梁结构，包括：

横梁本体，所述横梁本体包括多个方通，多个所述方通沿所述横梁本体的宽度方向并排且固定连接，每个所述方通沿所述方通的长度方向的中部的顶面设置有与方通的内部连通的开口槽，多个所述方通的开口槽形成容置槽；

抓手连接板，固定连接在所述容置槽内，所述抓手连接板的厚度大于所述方通的壁厚。

根据本实用新型实施例的横梁结构，至少具有如下有益效果：

抓手连接板的厚度大于方通壁厚，抓手连接板的抗弯强度较大，通过在横梁本体上开设容置槽，在容置槽内固定连接抓手连接板，抓手连接板在容置槽处充当横梁本体的顶面局部侧壁，横梁本体在抓手连接板处的顶面局部壁厚较大，横梁本体在抓手连接板处的抗弯强度增大，在保障横梁的截面在高度方向的尺寸不变的情况下，可以增加横梁的抗弯强度，减少横梁在抓取石墨舟移载过程中向下变形量。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓手连接板的底面抵接所述容置槽的底壁，所述抓手连接板的相对的两侧壁抵接所述容置槽的两个侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓手连接板与所述横梁本体通过焊接的方式连接在一起，且所述抓手连接板与所述横梁本体接触的周边满焊。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓手连接板的宽度大于所述横梁本体的宽度，所述抓手连接板沿所述抓手连接板的宽度方向的相对两端从所述横梁本体上露出，所述抓手连接板从所述横梁本体上露出部分设置有用于安装抓手的连接孔。

根据本实用新型的一些实施例，相邻两个所述方通通过焊接的方式连接在一起，相邻两个所述方通采用隔段焊接方式连接，相邻两个所述方通之间的焊缝间隔均匀。

根据本实用新型的一些实施例，所述方通设置有三个，三个所述方通沿所述横梁本体的宽度方向并排焊接。

根据本实用新型的一些实施例，单个所述方通沿所述横梁本体的高度方向的长度大于单个所述方通沿所述横梁本体宽度方向的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁本体还包括两个支撑板，两个所述支撑板固定连接在多个所述方通的相对两端的底面。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板与多个所述方通通过焊接的方式固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板沿所述横梁本体的宽度方向的长度大于或等于多个所述方通沿所述横梁本体的宽度方向的长度和。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述方通的相对两端的端面与顶面的交接处倒斜角设置，多个所述方通的相对两端的倒角角度范围为30°-60°。

根据本实用新型的一些实施例，所述横梁本体还包括两个固定板，两个所述固定板固定连接在多个所述方通的相对两端的顶面。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板沿所述横梁本体的宽度方向的长度大于或等于多个所述方通沿所述横梁本体的宽度方向的长度和。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板与多个所述方通通过焊接的方式固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓手连接板上设置有第一过线孔，所述第一过线孔连通一个所述方通内部。

根据本实用新型的一些实施例，位于外侧的所述方通上设置有第二过线孔，所述第二过线孔靠近所述抓手连接板。

根据本实用新型的一些实施例，所述方通为钢材方通，所述抓手连接板为钢板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的横梁结构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中去除抓手连接板后的A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图。

附图标号：

100、横梁本体；110、容置槽；120、方通；121、开口槽；122、第二过线孔；130、支撑板；140、倒斜角；150、固定板；

200、抓手连接板；210、第一过线孔；220、连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

机械手在移载石墨舟时，中间抓手抓取石墨舟的两个舟脚，中间抓手悬挂在横梁上，横梁两端分别安装在两侧的机械手横移模组上，横移模组带动横梁移动，石墨舟的中间抓手安装于横梁的中部位置。由于横梁跨度较长，使用环境温度高，在移载石墨舟时要进出有限的暂存高度空间，且抓手横梁要尽可能轻避免加重机械手的运行负载，因此横梁截面高度方向尺寸受限。

当横梁在高温环境下使用时(一般环境可达到250℃-300℃)，横梁的抗弯性能变得更差，横梁中部容易下垂。横梁下垂量过大，会导致横梁与石墨舟相撞，损坏石墨舟，造成重大生产损失。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例的横梁结构，包括横梁本体100和抓手连接板200。横梁本体100包括多个方通120，多个方通120沿横梁本体100的宽度方向并排固定连接，方通120上设置有开口槽121，开口槽121沿方通120的长度方向设置，开口槽121位于方通120的中部的顶面，多个方通120的开口槽121形成容置槽110。抓手连接板200固定连接在容置槽110内，抓手连接板200的厚度大于方通120的壁厚。

抓手连接板200的厚度大于方通120壁厚，抓手连接板200的抗弯强度较大。在横梁本体100上开设容置槽110，在容置槽110内固定连接抓手连接板200，抓手连接板200在容置槽110处充当横梁本体100的顶面局部侧壁。横梁本体100在抓手连接板200处的顶面局部壁厚较大，横梁本体100在抓手连接板200处的抗弯强度增大。在保障横梁的截面在高度方向的尺寸不变的情况下，可以增加横梁的抗弯强度，减少横梁在抓取石墨舟移载过程中向下变形量。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，抓手连接板200的底面抵接容置槽110的底壁，抓手连接板200的相对的两侧壁抵接容置槽110的两个侧壁。抓手连接板200嵌入容置槽110内，尽量减小抓手连接板200与横梁本体100之间的间隙，可以避免横梁本体100弯曲，也方便抓手连接板200与横梁本体100之间的焊接，保障抓手连接板200与横梁本体100的焊接强度。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，抓手连接板200与横梁本体100通过焊接的方式连接在一起，且抓手连接板200与横梁本体100接触的周边满焊。抓手连接板200与横梁本体100接触的周边满焊，抓手连接板200与横梁本体100接触的周边的焊缝全部焊满，使得抓手连接板200与横梁本体100连接更加紧固。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，抓手连接板200的宽度大于横梁本体100的宽度，抓手连接板200沿抓手连接板200宽度方向的相对两端从横梁本体100上露出。抓手连接板200上设置有连接孔220，连接孔220位于抓手连接板200上从横梁本体100上露出部分，连接孔220用于安装抓手。抓手连接板200的宽度更大，使得连接孔220露出，连接孔220露出方便抓手与抓手连接板200的连接。连接孔220为长槽孔，方便调整抓手的位置。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，相邻两个方通120通过焊接的方式连接在一起，不需要在方通120上打孔钻眼，既省工省时，又不使方通120的截面积受到减损，还可以提高横梁本体100的结构刚性，保障横梁本体100较好的整体性。相邻两个方通120采用隔段焊接方式连接，相邻两个方通120之间的焊缝间隔均匀。相邻两个方通120隔断焊接，可以让焊缝有收缩余地，降低焊接应力，减小焊接变形，还保证高温环境使用时的应力均匀释放。

方通120可以设置有三个，三个方通120沿横梁本体100的宽度方向并排焊接。方通120还可以设置为更多个，进而提高横梁本体100的抗弯强度。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，单个方通120沿横梁本体100的高度方向的长度大于单个方通120沿横梁本体100的宽度方向的长度。方通120为长方形方通120，单个方通120沿横梁本体100的宽度方向的长度较小，即单个方通120的顶面尺寸相对侧面尺寸较小。横梁本体100的宽度限定情况下，可以并排设置更多个方通120，每个方通120具有两个侧面，方通120侧面在给横梁本体100提供抗弯强度上起到主要作用，方通120侧面设置更多，方通120侧面在横梁本体100的高度方向尺寸更大，则横梁本体100的抗弯强度更好，保障横梁本体100在高温环境下更不易变形。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，横梁本体100还包括两个支撑板130，两个支撑板130固定连接在多个方通120的相对两端的底面。两个支撑板130焊接在多个方通120的相对两端的底面。焊接保障支撑板130与多个方通120连接紧密稳固。通过焊接的方式将支撑板130连接在多个方通120两端，使得多个方通120之间连接更加稳固。

焊接成品的横梁，两端底面的支撑板130作为固定支点，受力朝上。横梁中间的抓手连接板200顶面作为石墨舟抓取承力点，受力向下。两端的固定支点与中间的承力点形成拱形支撑受力结构：当横梁在常温环境下使用时，自身拱形受力结构和中间的抓手连接板200(加厚材料)可有效的加强横梁的抗弯性能；当横梁在高温环境下使用时(一般环境可达到250℃-300℃)，钢材制备的横梁热膨胀，因横梁两端已经被完全固定，横梁将朝着原先拱形的方向变形，使得横梁在重载、高温情况下使用时形成的反向形变弥补了载荷向下导致的变形，最终解决现有横梁结构在高温环境下使用加剧向下形变的问题。

根据设计好的检验方案对本申请实施例的横梁结构进行检测，通过检测得出：在常温工作状态下，该结构的抗弯性能大幅提升，横梁在抓取石墨舟移载过程中向下变形量大幅减小。在高温工作状态下，该结构的中间拱形产生反向(向上)形变，横梁在抓取石墨舟移载过程中弥补了载荷向下的变形量，确保横梁在高温工作环境中的正常使用。

通过对横梁受力结构的优化、材料搭配使用，可以大幅提升该结构在常温环境中应用的抗弯性能，同时，更为关键的是，该结构在高温环境中应用时的反向形变有效的解决现有结构向下变形大的应用难题。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，支撑板130沿横梁本体100的宽度方向的长度大于或等于多个方通120沿横梁本体100的宽度方向的长度和。可以保障支撑板130与多个方通120接触的周边轮廓尺寸更大，使得支撑板130与多个方通120之间的焊缝更长，保障支撑板130与多个方通120连接紧密。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，多个方通120的相对两端的端面和顶面的交接处设置有倒斜角140。多个方通120的相对两端的倒角角度范围为30°-60°。可以优化横梁本体100的受力方向，有利于高温环境下横梁本体100的应力的释放，使得横梁本体100的内部组织结构重新分布，不易出现裂纹，减小横梁本体100的变形。在方通120的相对两端倒斜角140设置，还进一步凸显横梁呈拱形结构，当横梁在高温环境下使用时，钢材制备的横梁热膨胀，横梁将朝着原先拱形的方向变形。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，横梁本体100还包括两个固定板150，两个固定板150固定连接在多个方通120的相对两端的顶面。固定板150焊接在多个方通120端部顶面，支撑板130焊接在多个方通120端部底面，使得多个方通120连接更加紧密稳固，横梁本体100的抗弯强度更好，保障横梁本体100在高温环境下更不易变形。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，固定板150沿横梁本体100的宽度方向的长度大于或等于多个方通120沿横梁本体100的宽度方向的长度和。可以保障固定板150与多个方通120接触的周边轮廓尺寸更大，使得固定板150与多个方通120之间的焊缝更长，保障固定板150与多个方通120连接紧密。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，抓手连接板200上设置有第一过线孔210，第一过线孔210连通一个方通120内部。在抓手连接板200上设置第一过线孔210，可以给抓手连接板200释放应力，减少抓手连接板200的形变。第一过线孔210连通至一个方通120内部，可以方便线束穿过。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，位于外侧的方通120的侧壁上设置有第二过线孔122，第二过线孔122靠近抓手连接板200。第二过线孔122用于供线束穿过。第二过线孔122也能给方通120释放压力，使得横梁本体100的抗弯强度更好，保障横梁本体100在高温环境下更不易变形。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图4，方通120为钢材方通120，抓手连接板200为钢板。支撑板130为钢板，固定板150为钢板。方通120的材料可以是SUS304不锈钢，也可以是其他钢材。抓手连接板200的材料可以是SUS304不锈钢，也可以是其他钢材。支撑板130的材料可以是SUS304不锈钢，也可以是其他钢材。固定板150的材料可以是SUS304不锈钢，也可以是其他钢材。相比于铝合金型材的横梁，钢材横梁具有更好的耐高温性和抗弯强度，可以保障横梁本体100在高温环境下更不易变形。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种横梁结构，其特征在于，包括：

横梁本体，所述横梁本体包括多个方通，多个所述方通并排且固定连接，每个所述方通沿所述方通的长度方向的中部的顶面设置有与所述方通的内部连通的开口槽，多个所述方通的开口槽形成容置槽；

抓手连接板，固定连接在所述容置槽内，所述抓手连接板的厚度大于所述方通的壁厚。

2.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述抓手连接板的底面抵接所述容置槽的底壁，所述抓手连接板的相对的两侧壁抵接所述容置槽的两个侧壁。

3.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述抓手连接板与所述横梁本体通过焊接的方式连接在一起，且所述抓手连接板与所述横梁本体接触的周边满焊。

4.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述抓手连接板的宽度大于所述横梁本体的宽度，所述抓手连接板沿所述抓手连接板的宽度方向的相对两端露出于所述横梁本体，所述抓手连接板露出于所述横梁本体的部分设置有用于安装抓手的连接孔。

5.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，相邻两个所述方通采用隔段焊接方式连接，相邻两个所述方通之间的焊缝间隔均匀。

6.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述横梁本体还包括两个支撑板，两个所述支撑板固定连接在多个所述方通的相对两端的底面。

7.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，多个所述方通的相对两端的端面与顶面的交接处倒斜角设置。

8.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述横梁本体还包括两个固定板，两个所述固定板固定连接在多个所述方通的相对两端的顶面。

9.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述抓手连接板上设置有第一过线孔，所述第一过线孔连通一个所述方通内部。

10.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述方通为钢材方通，所述抓手连接板为钢板。