CN219799756U - 基于sar图像的桥梁快速检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备领域，尤其是基于SAR图像的桥梁快速检测设备，针对现有的装置不能对防尘网进行清理，灰尘容易附着在防尘网上造成阻塞，影响了固定盒内部空气流通，进而影响了散热效果的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有两个支架，两个支架的一侧均开设有贯穿的定位孔，所述无人机本体的底部转动连接有活动杆；两个安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有盒底板，盒底板的表面固定连接有合成孔径雷达本体，本实用新型中，可以避免灰尘阻塞过滤板，方便空气流通，保证了对合成孔径雷达本体的散热效果，还可以对结构进行快速安装拆卸，为后期维护提供了便利。

Description

基于SAR图像的桥梁快速检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及基于SAR图像的桥梁快速检测设备。

背景技术

合成孔径雷达最初主要是机载、星载平台，随着技术的发展，出现了弹载、地基SAR、无人机SAR、临近空间平台SAR、手持式设备等多种形式平台搭载的合成孔径雷达，广泛用于军事和民用领域。

经检索，公开号为CN216186104U的专利公开了无人机载合成孔径雷达装置，包括无人机、固定杆、固定盒、支撑板、合成孔径雷达本体和清洁散热单元；所述固定杆固接在无人机的底部；所述固定盒固接在固定杆的底部；所述支撑板设在固定盒的内部；所述合成孔径雷达本体设在支撑板的顶部；所述清洁散热单元设在固定盒的顶部，该实用新型避免了合成孔径雷达本体表面的灰尘和沙子较多造成外壁腐蚀的问题，进而提高了合成孔径雷达本体的工作效率，但是在实际使用中存在以下不足：

1、上述装置不能对防尘网进行清理，灰尘容易附着在防尘网上造成阻塞，影响了固定盒内部空气流通，进而影响了散热效果。

针对上述问题，本实用新型文件提出了基于SAR图像的桥梁快速检测设备。

实用新型内容

本实用新型提供了基于SAR图像的桥梁快速检测设备，解决了现有技术中存在装置不能对防尘网进行清理，灰尘容易附着在防尘网上造成阻塞，影响了固定盒内部空气流通，进而影响了散热效果的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

基于SAR图像的桥梁快速检测设备，包括：

无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有两个支架，两个支架的一侧均开设有贯穿的定位孔，所述无人机本体的底部转动连接有活动杆；

两个安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有盒底板，盒底板的表面固定连接有合成孔径雷达本体，所述盒底板的表面螺纹连接有盒盖，盒盖的外壁设有两个对称的过滤板，所述盒盖的表面转动贯穿有活动轴，活动轴的表面开设有和活动杆相适配的对接槽，所述活动轴的底端固定连接有散热风扇，所述活动轴的外壁固定连接有清理刷；

驱动机构，所述驱动机构设置在无人机本体的底部，用于为活动杆提供动力；

多个限位机构，多个所述限位机构分别设置在两个安装杆的两端，用于对安装杆进行限位。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括固定块和两个锥齿轮，所述固定块固定连接在无人机本体的底部，所述固定块的一侧转动贯穿有转动杆，转动杆的一端固定连接有驱动风扇，两个所述锥齿轮分别固定连接在活动杆的外壁和转动杆的另一端，两个所述锥齿轮相互啮合。

在一种可能的设计中，所述限位机构包括滑槽，所述滑槽开设在安装杆的一侧，所述滑槽的一侧开设有贯穿的条形槽，所述滑槽内滑动连接有和定位孔相适配的定位杆，所述条形槽内滑动连接有滑块，所述定位杆和滑块相固定，所述定位杆和滑槽之间固定连接有弹簧。

在一种可能的设计中，所述清理刷的底端转动连接有滚轮，所述盒盖的外壁开设有和滚轮相适配的环形槽。

在一种可能的设计中，两个所述支架的一侧均固定连接有两个定位块。

在一种可能的设计中，两个所述支架的外壁均套设有防护套。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，通过清理刷、过滤板和活动轴等多个结构的设置，在无人机本体飞行的过程中，可以由驱动风扇提供动力，使得散热风扇对合成孔径雷达本体进行散热，使得清理刷对盒盖的外壁进行清理，避免灰尘附着过滤板，保证了空气了流通，配合散热风扇，保证了对合成孔径雷达本体的散热效果；

本实用新型中，通过定位孔、定位杆和安装杆等多个结构的设置，可以方便人们快速对安装杆进行安装和拆卸，同时盒盖与盒底板的安装和拆卸也十分便利，为后期维护提供了便利；

本实用新型中，可以避免灰尘阻塞过滤板，方便空气流通，保证了对合成孔径雷达本体的散热效果，还可以对结构进行快速安装拆卸，为后期维护提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的基于SAR图像的桥梁快速检测设备的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的基于SAR图像的桥梁快速检测设备的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的基于SAR图像的桥梁快速检测设备的A点放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的基于SAR图像的桥梁快速检测设备的限位机构结构示意图。

附图标记：

1、无人机本体；2、支架；201、定位孔；3、活动杆；4、安装杆；5、盒底板；6、盒盖；601、环形槽；7、合成孔径雷达本体；8、活动轴；801、对接槽；9、散热风扇；10、清理刷；11、滚轮；12、固定块；13、转动杆；14、驱动风扇；15、锥齿轮；16、防护套；17、定位杆；18、弹簧；19、滑块；20、定位块；21、过滤板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一

参照图1-图4，基于SAR图像的桥梁快速检测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有两个支架2，两个支架2的一侧均开设有贯穿的定位孔201，无人机本体1的底部转动连接有活动杆3；两个安装杆4，两个安装杆4之间固定连接有盒底板5，盒底板5的表面固定连接有合成孔径雷达本体7，其中，无人机本体1和合成孔径雷达本体7的构造和原理与公开号为CN216186104U的专利相同，因此对构造和原理不再赘述，盒底板5的表面螺纹连接有盒盖6，盒盖6的外壁设有两个对称的过滤板21，盒盖6的表面转动贯穿有活动轴8，活动轴8的表面开设有和活动杆3相适配的对接槽801，活动轴8的底端固定连接有散热风扇9，活动轴8的外壁固定连接有清理刷10；驱动机构，驱动机构设置在无人机本体1的底部，用于为活动杆3提供动力；多个限位机构，多个限位机构分别设置在两个安装杆4的两端，用于对安装杆4进行限位。

上述技术方案中，定位孔201配合定位杆17用于对安装杆4进行限位，螺纹连接的盒盖6可以方便人们对其进行安装拆卸，方便人们后期进行维护，对接槽801配合活动杆3可以分别带动散热风扇9和清理刷10进行转动，散热风扇9用于对合成孔径雷达本体7进行散热，清理刷10用于对盒盖6和过滤板21进行清理，避免灰尘阻塞过滤板21。

参照图2，驱动机构包括固定块12和两个锥齿轮15，固定块12固定连接在无人机本体1的底部，固定块12的一侧转动贯穿有转动杆13，转动杆13的一端固定连接有驱动风扇14，两个锥齿轮15分别固定连接在活动杆3的外壁和转动杆13的另一端，两个锥齿轮15相互啮合。

上述技术方案中，可以利用风力带动驱动风扇14转动，可以节省能源，使用时，风力吹动驱动风扇14转动进而带动转动杆13转动，在锥齿轮15的作用下，活动杆3带动活动轴8转动。

参照图4，限位机构包括滑槽，滑槽开设在安装杆4的一侧，滑槽的一侧开设有贯穿的条形槽，滑槽内滑动连接有和定位孔201相适配的定位杆17，条形槽内滑动连接有滑块19，定位杆17和滑块19相固定，定位杆17和滑槽之间固定连接有弹簧18。

上述技术方案中，可以对安装杆4进行限位，在拆卸时，移动滑块19带动定位杆17脱离定位孔201即可，安装时，再次移动滑块19带动定位杆17移动，此时弹簧18处于压缩状态，当定位杆17和定位孔201对齐时，松开滑块19，此时弹簧18推动定位杆17和定位孔201对接，进而完成对安装杆4的限位。

实施例二

参照图1-图4，基于SAR图像的桥梁快速检测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有两个支架2，两个支架2的一侧均开设有贯穿的定位孔201，无人机本体1的底部转动连接有活动杆3；两个安装杆4，两个安装杆4之间固定连接有盒底板5，盒底板5的表面固定连接有合成孔径雷达本体7，其中，无人机本体1和合成孔径雷达本体7的构造和原理与公开号为CN216186104U的专利相同，因此对构造和原理不再赘述，盒底板5的表面螺纹连接有盒盖6，盒盖6的外壁设有两个对称的过滤板21，盒盖6的表面转动贯穿有活动轴8，活动轴8的表面开设有和活动杆3相适配的对接槽801，活动轴8的底端固定连接有散热风扇9，活动轴8的外壁固定连接有清理刷10；驱动机构，驱动机构设置在无人机本体1的底部，用于为活动杆3提供动力；多个限位机构，多个限位机构分别设置在两个安装杆4的两端，用于对安装杆4进行限位。

上述技术方案中，定位孔201配合定位杆17用于对安装杆4进行限位，螺纹连接的盒盖6可以方便人们对其进行安装拆卸，方便人们后期进行维护，对接槽801配合活动杆3可以分别带动散热风扇9和清理刷10进行转动，散热风扇9用于对合成孔径雷达本体7进行散热，清理刷10用于对盒盖6和过滤板21进行清理，避免灰尘阻塞过滤板21。

参照图2，驱动机构包括固定块12和两个锥齿轮15，固定块12固定连接在无人机本体1的底部，固定块12的一侧转动贯穿有转动杆13，转动杆13的一端固定连接有驱动风扇14，两个锥齿轮15分别固定连接在活动杆3的外壁和转动杆13的另一端，两个锥齿轮15相互啮合。

上述技术方案中，可以利用风力带动驱动风扇14转动，可以节省能源，使用时，风力吹动驱动风扇14转动进而带动转动杆13转动，在锥齿轮15的作用下，活动杆3带动活动轴8转动。

参照图4，限位机构包括滑槽，滑槽开设在安装杆4的一侧，滑槽的一侧开设有贯穿的条形槽，滑槽内滑动连接有和定位孔201相适配的定位杆17，条形槽内滑动连接有滑块19，定位杆17和滑块19相固定，定位杆17和滑槽之间固定连接有弹簧18。

上述技术方案中，可以对安装杆4进行限位，在拆卸时，移动滑块19带动定位杆17脱离定位孔201即可，安装时，再次移动滑块19带动定位杆17移动，此时弹簧18处于压缩状态，当定位杆17和定位孔201对齐时，松开滑块19，此时弹簧18推动定位杆17和定位孔201对接，进而完成对安装杆4的限位。

参照图2，清理刷10的底端转动连接有滚轮11，盒盖6的外壁开设有和滚轮11相适配的环形槽601。

上述技术方案中，滚轮11配合环形槽601可以对清理刷10的转动进行定位，避免清理刷10在长期使用后发生弯曲。

参照图1和图2，两个支架2的一侧均固定连接有两个定位块20。

上述技术方案中，定位孔201可以对安装杆4的安装进行定位，方便人们对安装杆4进行安装，同时可以避免安装杆4在安装后发生滑动。

参照图1，两个支架2的外壁均套设有防护套16。

上述技术方案中，在支架2落地和地面接触时，防护套16可以为支架2提供防护，避免支架2和地面发生过多的摩擦，降低摩擦造成的磨损。

本技术方案的工作原理及使用流程为：

在无人机本体1飞行过程中，风力吹动驱动风扇14转动进而带动转动杆13转动，在锥齿轮15的作用下，活动杆3带动活动轴8转动，活动轴8带动散热风扇9对合成孔径雷达本体7进行散热，同时活动轴8带动清理刷10对盒盖6的外壁进行清理；

当人们需要对合成孔径雷达本体7进行维护时，移动滑块19带动定位杆17脱离定位孔201，然后取下盒底板5和盒盖6，使得活动轴8和活动杆3分离，然后转动盒盖6和盒底板5分离，维护完成后，再次移动滑块19带动定位杆17移动，此时弹簧18处于压缩状态，当定位杆17和定位孔201对齐时，松开滑块19，此时弹簧18推动定位杆17和定位孔201对接，进而完成对安装杆4的限位。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有两个支架(2)，两个支架(2)的一侧均开设有贯穿的定位孔(201)，所述无人机本体(1)的底部转动连接有活动杆(3)；

两个安装杆(4)，两个所述安装杆(4)之间固定连接有盒底板(5)，盒底板(5)的表面固定连接有合成孔径雷达本体(7)，所述盒底板(5)的表面螺纹连接有盒盖(6)，盒盖(6)的外壁设有两个对称的过滤板(21)，所述盒盖(6)的表面转动贯穿有活动轴(8)，活动轴(8)的表面开设有和活动杆(3)相适配的对接槽(801)，所述活动轴(8)的底端固定连接有散热风扇(9)，所述活动轴(8)的外壁固定连接有清理刷(10)；

驱动机构，所述驱动机构设置在无人机本体(1)的底部，用于为活动杆(3)提供动力；

多个限位机构，多个所述限位机构分别设置在两个安装杆(4)的两端，用于对安装杆(4)进行限位。

2.根据权利要求1所述的基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定块(12)和两个锥齿轮(15)，所述固定块(12)固定连接在无人机本体(1)的底部，所述固定块(12)的一侧转动贯穿有转动杆(13)，转动杆(13)的一端固定连接有驱动风扇(14)，两个所述锥齿轮(15)分别固定连接在活动杆(3)的外壁和转动杆(13)的另一端，两个所述锥齿轮(15)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，所述限位机构包括滑槽，所述滑槽开设在安装杆(4)的一侧，所述滑槽的一侧开设有贯穿的条形槽，所述滑槽内滑动连接有和定位孔(201)相适配的定位杆(17)，所述条形槽内滑动连接有滑块(19)，所述定位杆(17)和滑块(19)相固定，所述定位杆(17)和滑槽之间固定连接有弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，所述清理刷(10)的底端转动连接有滚轮(11)，所述盒盖(6)的外壁开设有和滚轮(11)相适配的环形槽(601)。

5.根据权利要求1所述的基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，两个所述支架(2)的一侧均固定连接有两个定位块(20)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于SAR图像的桥梁快速检测设备，其特征在于，两个所述支架(2)的外壁均套设有防护套(16)。