CN217649639U - 一种用于山洪灾害调查的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于山洪灾害调查的无人机，涉及无人机技术领域，包括安装架，安装架的底端分别固定设有J型透明罩、两个挡板和四个支撑腿，J型透明罩的两侧分别与两个挡板的一侧固定连接，两个挡板的背面通过螺栓固定连接有拆卸板，两个挡板的一侧均通过轴承转动连接有连接杆；本实用新型的有益效果是：通过J型透明罩阻挡强风裹挟的杂物，避免这些杂物损伤高清摄像头和热成像摄像头，通过清理组件擦除附着在J型透明罩表面的水珠和杂物，有利于无人机在暴雨天气进行调查，通过固定组件、拆卸板和辅助支架的配合，方便对高清摄像头和热成像摄像头进行定期检修。

Description

一种用于山洪灾害调查的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种用于山洪灾害调查的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，随着无人机技术的不断发展，其被应用于各种行业中，由于无人机灵活、受限制小的特点，特别适用于地质灾害监测，山洪是指山区溪沟中发生的暴涨洪水。暴雨山洪具有突发性，水量集中流速大、冲刷破坏力强，水流中挟带泥沙甚至石块等，常造成局部性洪灾；

其中申请号为“CN201920293553.9”所公开的“一种妇科检查用腿部支撑装置”也是日益成熟的技术，其“包括安装板、第一固定腿和第二固定腿，所述安装板顶部通过螺丝固定有蓄电池保护壳，所述安装板顶部两端通过连接臂连接固定有微型电机，所述微型电机上端设置有有叶片，所述安装板底部两端分别焊接有第一固定腿和第二固定腿，所述安装板底部设置有连接板，所述连接板底端内侧阻尼转轴连接有安装仓，所述安装仓内顶部一端通过第一安装座安装有高清摄像头，所述安装仓内顶部另一端通过第二安装座安装有热成像摄像头。本实用新型方便有效地保护蓄电池，在夜间行进时，具备警示功能，更加危险，方便调整摄像头的角度，具备红外成像功能，能及时发现火灾，适合推广使用”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)没有在高清摄像头的输出端和热成像摄像头的输出端设置防护机构，而由暴雨引发的山洪灾害常伴随着强风，强风裹挟的杂物容易损伤高清摄像头和热成像摄像头，影响无人机的调查结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于山洪灾害调查的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的没有在高清摄像头的输出端和热成像摄像头的输出端设置防护机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于山洪灾害调查的无人机，包括安装架，所述安装架的底端分别固定设有J型透明罩、两个挡板和四个支撑腿，所述J型透明罩的两侧分别与两个挡板的一侧固定连接，两个所述挡板的背面通过螺栓固定连接有拆卸板，两个所述挡板的一侧均通过轴承转动连接有连接杆，所述安装架的底端分别设有清理组件和固定组件，所述安装架的顶端分别固定设有保护罩、蓄电池、四个驱动电机和四个保护筒，四个所述驱动电机的传动轴均固定设有传动杆，四个所述传动杆的表面均固定设有两个扇片。

优选的，其中一个所述挡板的另一侧固定设有减速电机，所述减速电机的传动轴与其中一个连接杆的一端固定连接，所述减速电机为正反转电机，所述拆卸板的顶端与安装架的底端滑动连接，四个所述驱动电机和减速电机均与蓄电池电性连接，所述蓄电池置于保护罩的内部，四个所述保护筒分别套设在四个驱动电机的外部，四个所述保护筒的顶端分别通过密封轴承与四个传动杆的一端转动连接。

优选的，所述清理组件包括两个连接板，两个所述连接板均固定设置在安装架的底端，两个所述连接板之间固定设有限位杆，两个所述连接板之间通过密封轴承转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有传动块，所述传动块的表面开设有与限位杆相滑动的限位孔，所述传动块的背面固定设有传动支架，所述传动支架设置为J型，所述传动支架的背面固定设有刷毛，所述刷毛的表面与J型透明罩的表面滑动连接，所述传动支架的表面与拆卸板的底端滑动连接，其中一个所述连接板的一侧固定设有清理电机，所述清理电机为正反转电机，所述清理电机的传动轴与传动丝杆的一端固定连接，所述清理电机与蓄电池电性连接。

优选的，两个所述连接杆之间固定设有辅助支架，所述辅助支架的表面开设有通孔，所述辅助支架的正面固定设有定位板，所述辅助支架的表面分别滑动连接有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的正面和第二壳体的正面均与定位板的背面滑动连接。

优选的，所述第一壳体的一侧开设有固定孔，所述第一壳体的内部固定设有高清摄像头，所述高清摄像头的输出端穿过第一壳体底端的内壁并置于第一壳体的外部，所述第二壳体的内部固定设有热成像摄像头，所述热成像摄像头的输出端穿过第二壳体底端的内壁并置于第二壳体的外部，所述第二壳体的一侧与第一壳体的一侧滑动连接，所述第二壳体通过两个螺栓和两个螺母与第一壳体固定连接，所述第二壳体的背面和第一壳体的背面均开设有线缆孔，所述高清摄像头和热成像摄像头均与蓄电池电性连接。

优选的，所述固定组件包括固定杆，所述固定杆滑动设置在通孔的内壁，所述固定杆的表面与固定孔的内壁滑动连接，所述固定杆的一端固定设有连接盘，所述连接盘与辅助支架之间固定设有拉簧，所述拉簧套设在固定杆的外部，所述拉簧的表面涂覆有防锈漆。

优选的，所述连接盘的另一端固定设有拉杆，所述拉杆的一端固定设有拉环。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于山洪灾害调查的无人机具有如下有益效果：

1、通过J型透明罩阻挡强风裹挟的杂物，避免这些杂物损伤高清摄像头和热成像摄像头，通过清理组件擦除附着在J型透明罩表面的水珠和杂物，有利于无人机在暴雨天气对山洪灾害进行调查，清理电机带动传动丝杆转动，传动丝杆带动传动块移动，传动块移动会带动传动支架移动，传动支架带动刷毛移动，刷毛沿着J型透明罩的表面滑动，对附着在J型透明罩表面的水珠和杂物进行擦除；

2、通过固定组件、拆卸板和辅助支架的配合，方便对高清摄像头和热成像摄像头进行定期检修，首先拆除螺栓，取下拆卸板，拉动拉环，拉环带动拉杆移动，拉杆带动连接盘移动，连接盘带动固定杆移动，直到固定杆脱离固定孔，此时可以从辅助支架的表面取出第一壳体，第二壳体与第一壳体通过螺栓实现固定连接，于是能够同时取出第二壳体，接着通过拆除螺栓和螺母分离第一壳体和第二壳体，从而取下高清摄像头和热成像摄像；

3、通过减速电机带动其中一个连接杆转动，该连接杆带动辅助支架转动，辅助支架带动第一壳体转动，第一壳体通过固定用的螺栓带动第二壳体转动，第一壳体带动高清摄像头转动，第二壳体带动热成像摄像头转动，从而调整了高清摄像头和热成像摄像头的拍摄角度，更加灵活，热成像摄像头方便感应到拍摄画面中的热量分布情况，有利于在调查山洪灾害时发现受灾群众。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型安装架的侧面剖面结构示意图；

图5为本实用新型清理组件的结构示意图；

图6为本实用新型图5的B处放大结构示意图；

图7为本实用新型辅助支架的剖面结构示意图；

图8为本实用新型图7的C处放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、J型透明罩；3、挡板；4、拆卸板；5、连接杆；6、清理组件；601、连接板；602、限位杆；603、传动丝杆；604、传动块；605、限位孔；606、传动支架；607、刷毛；608、清理电机；7、固定组件；701、固定杆；702、连接盘；703、拉簧；8、驱动电机；9、传动杆；10、扇片；11、辅助支架；12、通孔；13、第一壳体；14、第二壳体；15、高清摄像头；16、热成像摄像头；17、定位板；18、蓄电池；19、固定孔；20、减速电机；21、保护罩；22、保护筒；23、拉杆；24、拉环；25、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，本实用新型提供了一种用于山洪灾害调查的无人机，包括安装架1，安装架1的底端分别固定设有J型透明罩2、两个挡板3和四个支撑腿25，J型透明罩2的两侧分别与两个挡板3的一侧固定连接，两个挡板3的背面通过螺栓固定连接有拆卸板4，两个挡板3的一侧均通过轴承转动连接有连接杆5，安装架1的底端分别设有清理组件6和固定组件7，安装架1的顶端分别固定设有保护罩21、蓄电池18、四个驱动电机8和四个保护筒22，四个驱动电机8的传动轴均固定设有传动杆9，四个传动杆9的表面均固定设有两个扇片10；

其中一个挡板3的另一侧固定设有减速电机20，减速电机20的传动轴与其中一个连接杆5的一端固定连接，减速电机20为正反转电机，拆卸板4的顶端与安装架1的底端滑动连接，四个驱动电机8和减速电机20均与蓄电池18电性连接，蓄电池18置于保护罩21的内部，四个保护筒22分别套设在四个驱动电机8的外部，四个保护筒22的顶端分别通过密封轴承与四个传动杆9的一端转动连接；

两个连接杆5之间固定设有辅助支架11，辅助支架11的表面开设有通孔12，辅助支架11的正面固定设有定位板17，辅助支架11的表面分别滑动连接有第一壳体13和第二壳体14，第一壳体13的正面和第二壳体14的正面均与定位板17的背面滑动连接；

第一壳体13的一侧开设有固定孔19，第一壳体13的内部固定设有高清摄像头15，高清摄像头15的输出端穿过第一壳体13底端的内壁并置于第一壳体13的外部，第二壳体14的内部固定设有热成像摄像头16，热成像摄像头16的输出端穿过第二壳体14底端的内壁并置于第二壳体14的外部，第二壳体14的一侧与第一壳体13的一侧滑动连接，第二壳体14通过两个螺栓和两个螺母与第一壳体13固定连接，第二壳体14的背面和第一壳体13的背面均开设有线缆孔，高清摄像头15和热成像摄像头16均与蓄电池18电性连接；

请参阅图1-8，本实用新型提供了一种用于山洪灾害调查的无人机还包括有清理组件6，清理组件6包括两个连接板601，两个连接板601均固定设置在安装架1的底端，两个连接板601之间固定设有限位杆602，两个连接板601之间通过密封轴承转动连接有传动丝杆603，传动丝杆603的表面通过丝杆螺母螺纹连接有传动块604，传动块604的表面开设有与限位杆602相滑动的限位孔605，传动块604的背面固定设有传动支架606，传动支架606设置为J型，传动支架606的背面固定设有刷毛607，刷毛607的表面与J型透明罩2的表面滑动连接，传动支架606的表面与拆卸板4的底端滑动连接，其中一个连接板601的一侧固定设有清理电机608，清理电机608为正反转电机，清理电机608的传动轴与传动丝杆603的一端固定连接，清理电机608与蓄电池18电性连接；

具体的，如图1、图2、图4、图5、图6所示，清理电机608带动传动丝杆603转动，传动丝杆603带动传动块604移动，传动块604移动会带动传动支架606移动，传动支架606带动刷毛607移动，刷毛607沿着J型透明罩2的表面滑动，擦除附着在J型透明罩2表面的水珠和杂物，有利于无人机在暴雨天气对山洪灾害进行调查。

实施例2：

固定组件7包括固定杆701，固定杆701滑动设置在通孔12的内壁，固定杆701的表面与固定孔19的内壁滑动连接，固定杆701的一端固定设有连接盘702，连接盘702与辅助支架11之间固定设有拉簧703，拉簧703套设在固定杆701的外部，拉簧703的表面涂覆有防锈漆；

连接盘702的另一端固定设有拉杆23，拉杆23的一端固定设有拉环24；

具体的，如图2、图3、图7、图8所示，当需要对高清摄像头15和热成像摄像头16进行检修时，首先拆除螺栓，取下拆卸板4，拉动拉环24，拉环24带动拉杆23移动，拉杆23带动连接盘702移动，连接盘702带动固定杆701移动，直到固定杆701脱离固定孔19，此时可以从辅助支架11的表面取出第一壳体13，第二壳体14与第一壳体13通过螺栓实现固定连接，于是能够同时取出第二壳体14，接着通过拆除螺栓和螺母分离第一壳体13和第二壳体14，从而取下高清摄像头15和热成像摄像头16，方便对高清摄像头15和热成像摄像头16进行定期检修。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于山洪灾害调查的无人机，设置的J型透明罩2能够阻挡强风裹挟的杂物，避免这些杂物损伤高清摄像头15和热成像摄像头16，设置的清理组件6能够擦除附着在J型透明罩2表面的水珠和杂物，有利于无人机在暴雨天气对山洪灾害进行调查，清理电机608带动传动丝杆603转动，传动丝杆603带动传动块604移动，传动块604移动会带动传动支架606移动，传动支架606带动刷毛607移动，刷毛607沿着J型透明罩2的表面滑动，对附着在J型透明罩2表面的水珠和杂物进行擦除，通过固定组件7、拆卸板4和辅助支架11的配合，方便对高清摄像头15和热成像摄像头16进行定期检修，首先拆除螺栓，取下拆卸板4，拉动拉环24，拉环24带动拉杆23移动，拉杆23带动连接盘702移动，连接盘702带动固定杆701移动，直到固定杆701脱离固定孔19，此时可以从辅助支架11的表面取出第一壳体13，第二壳体14与第一壳体13通过螺栓实现固定连接，于是能够同时取出第二壳体14，接着通过拆除螺栓和螺母分离第一壳体13和第二壳体14，从而取下高清摄像头15和热成像摄像头16，当需要在山洪灾害调查中调整高清摄像头15和热成像摄像头16的拍摄角度时，远程控制减速电机20转动，减速电机20带动其中一个连接杆5转动，该连接杆5带动辅助支架11转动，辅助支架11带动第一壳体13转动，第一壳体13通过固定用的螺栓带动第二壳体14转动，第一壳体13带动高清摄像头15转动，第二壳体14带动热成像摄像头16转动，从而调整了高清摄像头15和热成像摄像头16的拍摄角度，更加灵活，热成像摄像头16方便感应到拍摄画面中的热量分布情况，有利于在调查山洪灾害时发现受灾群众。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于山洪灾害调查的无人机，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底端分别固定设有J型透明罩(2)、两个挡板(3)和四个支撑腿(25)，所述J型透明罩(2)的两侧分别与两个挡板(3)的一侧固定连接，两个所述挡板(3)的背面通过螺栓固定连接有拆卸板(4)，两个所述挡板(3)的一侧均通过轴承转动连接有连接杆(5)，所述安装架(1)的底端分别设有清理组件(6)和固定组件(7)，所述安装架(1)的顶端分别固定设有保护罩(21)、蓄电池(18)、四个驱动电机(8)和四个保护筒(22)，四个所述驱动电机(8)的传动轴均固定设有传动杆(9)，四个所述传动杆(9)的表面均固定设有两个扇片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：其中一个所述挡板(3)的另一侧固定设有减速电机(20)，所述减速电机(20)的传动轴与其中一个连接杆(5)的一端固定连接，所述减速电机(20)为正反转电机，所述拆卸板(4)的顶端与安装架(1)的底端滑动连接，四个所述驱动电机(8)和减速电机(20)均与蓄电池(18)电性连接，所述蓄电池(18)置于保护罩(21)的内部，四个所述保护筒(22)分别套设在四个驱动电机(8)的外部，四个所述保护筒(22)的顶端分别通过密封轴承与四个传动杆(9)的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：所述清理组件(6)包括两个连接板(601)，两个所述连接板(601)均固定设置在安装架(1)的底端，两个所述连接板(601)之间固定设有限位杆(602)，两个所述连接板(601)之间通过密封轴承转动连接有传动丝杆(603)，所述传动丝杆(603)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有传动块(604)，所述传动块(604)的表面开设有与限位杆(602)相滑动的限位孔(605)，所述传动块(604)的背面固定设有传动支架(606)，所述传动支架(606)设置为J型，所述传动支架(606)的背面固定设有刷毛(607)，所述刷毛(607)的表面与J型透明罩(2)的表面滑动连接，所述传动支架(606)的表面与拆卸板(4)的底端滑动连接，其中一个所述连接板(601)的一侧固定设有清理电机(608)，所述清理电机(608)为正反转电机，所述清理电机(608)的传动轴与传动丝杆(603)的一端固定连接，所述清理电机(608)与蓄电池(18)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：两个所述连接杆(5)之间固定设有辅助支架(11)，所述辅助支架(11)的表面开设有通孔(12)，所述辅助支架(11)的正面固定设有定位板(17)，所述辅助支架(11)的表面分别滑动连接有第一壳体(13)和第二壳体(14)，所述第一壳体(13)的正面和第二壳体(14)的正面均与定位板(17)的背面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：所述第一壳体(13)的一侧开设有固定孔(19)，所述第一壳体(13)的内部固定设有高清摄像头(15)，所述高清摄像头(15)的输出端穿过第一壳体(13)底端的内壁并置于第一壳体(13)的外部，所述第二壳体(14)的内部固定设有热成像摄像头(16)，所述热成像摄像头(16)的输出端穿过第二壳体(14)底端的内壁并置于第二壳体(14)的外部，所述第二壳体(14)的一侧与第一壳体(13)的一侧滑动连接，所述第二壳体(14)通过两个螺栓和两个螺母与第一壳体(13)固定连接，所述第二壳体(14)的背面和第一壳体(13)的背面均开设有线缆孔，所述高清摄像头(15)和热成像摄像头(16)均与蓄电池(18)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：所述固定组件(7)包括固定杆(701)，所述固定杆(701)滑动设置在通孔(12)的内壁，所述固定杆(701)的表面与固定孔(19)的内壁滑动连接，所述固定杆(701)的一端固定设有连接盘(702)，所述连接盘(702)与辅助支架(11)之间固定设有拉簧(703)，所述拉簧(703)套设在固定杆(701)的外部，所述拉簧(703)的表面涂覆有防锈漆。

7.根据权利要求6所述的一种用于山洪灾害调查的无人机，其特征在于：所述连接盘(702)的另一端固定设有拉杆(23)，所述拉杆(23)的一端固定设有拉环(24)。

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