CN218659091U

CN218659091U - 一种设备巡检机器人

Info

Publication number: CN218659091U
Application number: CN202222823094.5U
Authority: CN
Inventors: 郭艳利; 任欣欣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-10-26
Filing date: 2022-10-26
Publication date: 2023-03-21
Anticipated expiration: 2032-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种设备巡检机器人，涉及设备巡检技术领域，包括两个安装架和移动机构，所述移动机构安装在安装架的一侧位置，所述移动机构包括齿条，所述齿条的两端分别与安装架固定连接，旋转机构，所述旋转机构安装在移动机构的底部位置，所述旋转机构包括内板，所述内板的底部转动连接有摄像器，驱动机构，所述驱动机构安装在旋转机构的一侧位置，所述驱动机构驱动内板和摄像器旋转；本装置安装在设备顶部，通过旋转对设备进行全方位巡检，无需人工围绕其旋转巡检，省时省力，还可通过移动或调节对较大型设备或多台设备进行巡检，灵活性较强，移动速度快，大大提高了巡检效率。

Description

一种设备巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及设备巡检技术领域，具体涉及一种设备巡检机器人。

背景技术

设备巡检是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。

现在巡检大都是在设备运行的过程中，人工围绕设备进行巡检，观察设备是否出现异常，但是因为一些设备的体积较大，人工需要一定的时间才可以巡检结束，移动速度较慢，巡检效率低，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设备巡检机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备巡检机器人，包括两个安装架和移动机构，所述移动机构安装在安装架的一侧位置，所述移动机构包括齿条，所述齿条的两端分别与安装架固定连接；

旋转机构，所述旋转机构安装在移动机构的底部位置，所述旋转机构包括内板，所述内板的底部转动连接有摄像器；

驱动机构，所述驱动机构安装在旋转机构的一侧位置，所述驱动机构驱动内板和摄像器旋转。

进一步地，所述移动机构还包括固定在两个安装架之间的两个滑轨，所述滑轨的底部套设有滑块，两个滑块和滑轨保障移动的稳定性。

进一步地，所述旋转机构还包括与两个滑块底部固定连接的固定盘，所述固定盘的底部转动连接有齿轮一，所述齿轮一与固定盘通过轴承连接。

进一步地，所述旋转机构还包括与齿轮一底部固定连接的套框，所述内板套设在套框的内部，所述套框的内部转动连接有手拧螺栓，内板与套框之间具有一定的摩擦力。

进一步地，所述驱动机构包括与固定盘固定连接的电机一，所述电机一的输出轴端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧与齿轮一相啮合。

进一步地，所述驱动机构还包括与固定盘固定连接的电机二，所述电机二的输出轴端固定连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧与齿条固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种设备巡检机器人，通过齿轮一旋转带动套框、内板和摄像器旋转，摄像器旋转围绕设备拍摄，然后通过远程传输至巡检室，本装置安装在设备顶部，通过旋转对设备进行全方位巡检，无需人工围绕其旋转巡检，省时省力，还可通过移动或调节对较大型设备或多台设备进行巡检，灵活性较强，移动速度快，大大提高了巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三立体结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；2、移动机构；21、滑轨；22、滑块；23、齿条；3、旋转机构；31、齿轮一；32、套框；33、内板；34、手拧螺栓；35、摄像器；36、固定盘；4、驱动机构；41、电机一；42、齿轮二；43、电机二；44、齿轮三。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例：

请参阅图1-3，一种设备巡检机器人，包括两个安装架和移动机构，移动机构安装在安装架的一侧位置，移动机构包括齿条，齿条的两端分别与安装架固定连接，旋转机构安装在移动机构的底部位置，旋转机构包括内板，内板的底部转动连接有摄像器，驱动机构安装在旋转机构的一侧位置，驱动机构驱动内板和摄像器旋转；

移动机构还包括固定在两个安装架之间的两个滑轨，滑轨的底部套设有滑块，两个滑块和滑轨保障移动的稳定性；

旋转机构还包括与两个滑块底部固定连接的固定盘，固定盘的底部转动连接有齿轮一，齿轮一与固定盘通过轴承连接；

旋转机构还包括与齿轮一底部固定连接的套框，内板套设在套框的内部，套框的内部转动连接有手拧螺栓，将本装置固定在天花板上，旋转手拧螺栓，根据下方设备的尺寸抽动内板进行调节，内板与套框之间具有一定的摩擦力；

驱动机构包括与固定盘固定连接的电机一，电机一的输出轴端固定连接有齿轮二，齿轮二的一侧与齿轮一相啮合，掰动摄像器使其围绕连接点旋转，连接点的摩擦力大，可以保障摄像器的角度，启动电机一带动齿轮二旋转，齿轮二旋转带动齿轮一旋转，齿轮一旋转带动套框、内板和摄像器旋转，摄像器旋转围绕设备拍摄；

驱动机构还包括与固定盘固定连接的电机二，电机二的输出轴端固定连接有齿轮三，齿轮三的一侧与齿条固定连接，启动电机二带动齿轮三旋转，齿条是固定的，当齿轮三旋转的时候产生啮合力带动固定盘等结构跟随滑块在滑轨内移动，电机二反转即可使其反向移动，方便对多台设备进行巡检。

工作原理，将本装置固定在天花板上，旋转手拧螺栓34，根据下方设备的尺寸抽动内板33进行调节，掰动摄像器使其围绕连接点旋转，连接点的摩擦力大，可以保障摄像器的角度，启动电机一41带动齿轮二42旋转，齿轮二42旋转带动齿轮一31旋转，齿轮一31旋转带动套框32、内板33和摄像器35旋转，摄像器35旋转围绕设备拍摄，然后通过远程传输至巡检室，无需人工围绕大型设备巡检，省时省力，启动电机二43带动齿轮三44旋转，齿条23是固定的，当齿轮三44旋转的时候产生啮合力带动固定盘36等结构跟随滑块22在滑轨21内移动，电机二43反转即可使其反向移动，方便对多台设备进行巡检。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种设备巡检机器人，包括两个安装架（1），其特征在于：

移动机构（2），所述移动机构（2）安装在安装架（1）的一侧位置，所述移动机构（2）包括齿条（23），所述齿条（23）的两端分别与安装架（1）固定连接；

旋转机构（3），所述旋转机构（3）安装在移动机构（2）的底部位置，所述旋转机构（3）包括内板（33），所述内板（33）的底部转动连接有摄像器（35）；

驱动机构（4），所述驱动机构（4）安装在旋转机构（3）的一侧位置，所述驱动机构（4）驱动内板（33）和摄像器（35）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述移动机构（2）还包括固定在两个安装架（1）之间的两个滑轨（21），所述滑轨（21）的底部套设有滑块（22）。

3.根据权利要求2所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述旋转机构（3）还包括与两个滑块（22）底部固定连接的固定盘（36），所述固定盘（36）的底部转动连接有齿轮一（31）。

4.根据权利要求3所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述旋转机构（3）还包括与齿轮一（31）底部固定连接的套框（32），所述内板（33）套设在套框（32）的内部，所述套框（32）的内部转动连接有手拧螺栓（34）。

5.根据权利要求4所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构（4）包括与固定盘（36）固定连接的电机一（41），所述电机一（41）的输出轴端固定连接有齿轮二（42），所述齿轮二（42）的一侧与齿轮一（31）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种设备巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构（4）还包括与固定盘（36）固定连接的电机二（43），所述电机二（43）的输出轴端固定连接有齿轮三（44），所述齿轮三（44）的一侧与齿条（23）固定连接。