CN220830475U - 一种煤堆扫描仪防护结构及煤堆扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤堆扫描技术领域，本实用新型公开了一种煤堆扫描仪防护结构及煤堆扫描装置，包括防护组件，所述防护组件包括伺服电机、设置于伺服电机一侧的齿环以及安装于齿环上的齿轮二，所述齿环与齿环配合使用，所述伺服电机与齿环配合使用。本实用新型的有益效果为通过动力件、从动件与清洁件之间的相互配合，能够实现对扫描仪的防护，防止不使用扫描仪的时候扬尘落到扫描仪上，同时能够对扫描仪进行少次清洁，保持干净；通过固定板、固定块和防护筒之间的相互配合，能够实现对防护筒的快速安装和拆卸，方便工作人员对扫描仪进行检修，同时通过固定棚能够对扫描仪起到二次防护的效果，防止有较大的煤块砸中，导致扫描仪损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤堆扫描技术领域，特别是一种煤堆扫描仪防护结构及煤堆扫描装置。
背景技术
煤堆扫描仪能够自动对作业场地的煤堆进行三维激光扫描，扫描数据通过以太网网络传输至数据服务器，在数据服务器上进行三维建模，能够观测到煤堆的相关数据。
现有技术中，在斗轮机进行工作的时候，不能够对扫描仪进行有效的防护且不方便进行清洁，同时，斗轮机会存在煤堆扫描装置不便于安装的情况。
实用新型内容
鉴于上述或现有技术中存在的不能够对扫描仪进行有效的防护且不方便进行清洁的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种煤堆扫描仪防护结构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种煤堆扫描仪防护结构，其包括防护组件，所述防护组件包括动力件、设置于动力件一侧的从动件以及安装于从动件上的清洁件，所述从动件与清洁件配合使用，所述动力件与从动件配合使用。
作为本实用新型所述煤堆扫描仪防护结构的一种优选方案，其中：所述动力件包括伺服电机、固定于伺服电机输出端上的转轴以及固定套设于转轴外圈的齿轮一。
作为本实用新型所述煤堆扫描仪防护结构的一种优选方案，其中：所述从动件包括与齿轮一相啮合的齿环，所述齿环的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有挡板，且挡板的两侧均固定连接有滑块，所述挡板的一端设置有连接片，且连接片的两端分别固定连接有支撑架一和支撑架二。
作为本实用新型所述煤堆扫描仪防护结构的一种优选方案，其中：所述支撑架二的顶部通过合页铰接有夹块，所述夹块的一侧固定连接有卡块一，所述支撑架二中开设有卡槽一，且卡槽一与卡块一相匹配。
作为本实用新型所述煤堆扫描仪防护结构的一种优选方案，其中：所述卡槽一中滑动连接有卡块二，所述卡块二与卡块一配合使用，所述卡块二的一侧固定连接有拉杆一，所述卡块二的一侧设置有弹簧一，且弹簧一的两端分别固定于卡块二的一侧和卡槽一的内壁。
作为本实用新型所述煤堆扫描仪防护结构的一种优选方案，其中：所述清洁件包括齿轮二，所述齿轮二的一侧固定连接有固定轴，且固定轴的外圈固定套设有轴承，所述固定轴的外圈安装有清洁筒，所述固定轴的一端可放置于支撑架一中。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过动力件、从动件与清洁件之间的相互配合，通过伺服电机带动齿轮一进行转动，齿轮一转动能够带动挡板进行移动，同时能够带动清洁筒进行移动，能够实现对扫描仪的防护，防止不使用扫描仪的时候扬尘落到扫描仪上，同时能够对扫描仪进行少次清洁，防止多次清洁对扫描仪造成损坏。
鉴于上述或现有技术中存在的煤堆扫描装置不便于安装的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的另一目的是提供一种煤堆扫描装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种煤堆扫描装置，其包括支撑组件，所述支撑组件包括固定板、安装于固定板一侧的固定块以及设置于固定板一侧的防护筒，所述防护筒的内圈与齿环的外圈转动连接，所述固定板、固定块与防护筒三者相互配合。
作为本实用新型所述煤堆扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定板的一侧固定连接有固定棚，且固定棚位于固定块的上方，所述固定棚的底部设置有滑轨。
作为本实用新型所述煤堆扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定块固定于固定板的一侧，所述固定块中开设有卡槽二，所述卡槽二中滑动连接有卡块三，且卡块三的一侧固定连接有拉杆二，所述卡块三的一侧设置有弹簧二，且弹簧二的两端分别固定于卡块三的一侧和卡槽二的内壁。
作为本实用新型所述煤堆扫描装置的一种优选方案，其中：所述防护筒的一侧固定连接有卡块四，且卡块四与卡块三配合使用，所述防护筒的一侧固定连接有与滑轨相匹配的滑条，所述防护筒内部固定连接有固定片，所述固定片上开设有通槽；所述防护筒的内部固定连接有安装板，所述动力件中的伺服电机安装于安装板上，所述防护筒的一侧开设有通孔，所述通孔的两侧均固定连接有固定条，且固定条上开固定连接有与滑块相适配的滑槽，所述防护筒的内部固定连接有齿条，且齿条与齿轮二相啮合，所述防护筒的内部安装有扫描仪，且扫描仪与通孔相对齐。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定板、固定块和防护筒之间的相互配合，能够实现对防护筒的快速安装和拆卸，方便工作人员对扫描仪进行检修，同时通过固定棚能够对扫描仪起到二次防护的效果，防止有较大的煤块砸中，导致扫描仪损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为煤堆扫描仪防护结构的结构示意图。
图2为从动件的结构示意图。
图3为支撑架二的结构示意图。
图4为清洁件的结构示意图。
图5为煤堆扫描装置的结构示意图。
图6为煤堆扫描装置的部分结构示意图。
图7为防护筒的结构示意图。
附图标记：100、防护组件；101、动力件；101a、转轴；101b、齿轮一；101c、伺服电机；102、从动件；102a、连接板；102b、挡板；102c、滑块；102d、连接片；102e、支撑架一；102f、支撑架二；102f-1、夹块；102f-2、卡块一；102f-3、卡槽一；102f-4、卡块二；102f-5、拉杆一；102f-6、弹簧一；102g、齿环；103、清洁件；103a、固定轴；103b、轴承；103c、清洁筒；103d、齿轮二；200、支撑组件；201、固定板；201a、固定棚；201b、滑轨；202、固定块；202a、卡槽二；202b、卡块三；202c、弹簧二；202d、拉杆二；203、防护筒；203a、滑条；203b、卡块四；203c、安装板；203d、固定片；203e、通槽；203f、通孔；203g、固定条；203h、滑槽；203i、齿条；203j、扫描仪。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种煤堆扫描仪防护结构，其包括防护组件100，防护组件100包括动力件101、设置于动力件101一侧的从动件102以及安装于从动件102上的清洁件103，从动件102与清洁件103配合使用，动力件101与从动件102配合使用，通过动力件101与从动件102的配合，能够将通孔203f进行封闭，实现在不使用扫描仪203j的时候，灰尘不会落到扫描仪203j上，保证扫描仪203j的清洁。
具体的，动力件101包括伺服电机101c、固定于伺服电机101c输出端上的转轴101a以及固定套设于转轴101a外圈的齿轮一101b，通过伺服电机101c与斗轮机上的控制器电性连接，能够实现在斗轮机进行工作的时候，控制器带动伺服电机101c启动，启动合适的时间之后自动停止。
具体的，从动件102包括与齿轮一101b相啮合的齿环102g，齿环102g的一侧固定连接有连接板102a，连接板102a的一端固定连接有挡板102b，且挡板102b的两侧均固定连接有滑块102c，挡板102b的一端设置有连接片102d，且连接片102d的两端分别固定连接有支撑架一102e和支撑架二102f，通过齿轮一101b的转动带动齿环102g进行转动，齿环102g的转动能够带动挡板102b在固定条203g上进行移动，实现将通孔203f封闭。
具体的，支撑架二102f的顶部通过合页铰接有夹块102f-1，夹块102f-1的一侧固定连接有卡块一102f-2，支撑架二102f中开设有卡槽一102f-3，且卡槽一102f-3与卡块一102f-2相匹配，通过卡块一102f-2与卡块二102f-4的配合，能够将夹块102f-1打开或关闭，实现对清洁件103的拆卸或安装。
具体的，卡槽一102f-3中滑动连接有卡块二102f-4，卡块二102f-4与卡块一102f-2配合使用，卡块二102f-4的一侧固定连接有拉杆一102f-5，卡块二102f-4的一侧设置有弹簧一102f-6，且弹簧一102f-6的两端分别固定于卡块二102f-4的一侧和卡槽一102f-3的内壁，通过拉动拉杆一102f-5，带动卡块二102f-4进行移动，当卡块二102f-4移动到合适的距离后，卡块一102f-2脱离卡块二102f-4，然后转动夹块102f-1，实现对清洁筒103c的拆卸。
具体的，清洁件103包括齿轮二103d，齿轮二103d的一侧固定连接有固定轴103a，且固定轴103a的外圈固定套设有轴承103b，固定轴103a的外圈安装有清洁筒103c，固定轴103a的一端可放置于支撑架一102e中，通过挡板102b的移动能够带动清洁筒103c进行移动，清洁筒103c在移动的过程中能够对扫描仪203j进行清洁，保证扫描仪203j干净，在扫描过程中更加顺畅。
在使用时，开启伺服电机101c，伺服电机101c带动齿轮一101b进行转动，齿轮一101b的转动能够带动齿环102g进行转动，齿环102g的转动能够带动挡板102b进行移动，能够将通孔203f封闭，防止煤灰进入，同时挡板102b的移动能够带动清洁筒103c进行移动，实现对扫描仪203j的清洁；当需要进行更换清洁筒103c的时候，通过拉动拉杆一102f-5，带动卡块二102f-4进行移动，当卡块二102f-4移动到合适的距离后，卡块一102f-2脱离卡块二102f-4，然后转动夹块102f-1，实现对清洁筒103c的拆卸，只需将干净的清洁筒103c换上即可。
实施例2
参照图5～图7，为本实用新型的第二个实施例，该实施例基于第一个实施例，该实施例提供一种煤堆扫描装置，其包括支撑组件200，支撑组件200包括固定板201、安装于固定板201一侧的固定块202以及设置于固定板201一侧的防护筒203，防护筒203的内圈与齿环102g的外圈转动连接，固定板201、固定块202与防护筒203三者相互配合，通过固定板201、固定块202与防护筒203之间的配合，能够实现对防护筒203的快速安装。
具体的，固定板201的一侧固定连接有固定棚201a，且固定棚201a位于固定块202的上方，固定棚201a的底部设置有滑轨201b，通过固定棚201a能够对扫描仪203j进行二次保护，防止扫描仪203j损坏。
具体的，固定块202固定于固定板201的一侧，固定块202中开设有卡槽二202a，卡槽二202a中滑动连接有卡块三202b，且卡块三202b的一侧固定连接有拉杆二202d，卡块三202b的一侧设置有弹簧二202c，且弹簧二202c的两端分别固定于卡块三202b的一侧和卡槽二202a的内壁，通过卡块三202b与卡块四203b的配合，能够将防护筒203进行固定，当向下拉动拉杆二202d，带动卡块三202b进行移动，卡块三202b会脱离卡块四203b，解除防护筒203的固定。
具体的，防护筒203的一侧固定连接有卡块四203b，且卡块四203b与卡块三202b配合使用，防护筒203的一侧固定连接有与滑轨201b相匹配的滑条203a，防护筒203内部固定连接有固定片203d，固定片203d上开设有通槽203e，通过滑条203a和滑轨201b的配合，能够将防护筒203固定在固定棚201a下方，防止防护筒203发生晃动。
具体的，防护筒203的内部固定连接有安装板203c，动力件101中的伺服电机101c安装于安装板203c上，防护筒203的一侧开设有通孔203f，通孔203f的两侧均固定连接有固定条203g，且固定条203g上开固定连接有与滑块102c相适配的滑槽203h，防护筒203的内部固定连接有齿条203i，且齿条203i与齿轮二103d相啮合，防护筒203的内部安装有扫描仪203j，且扫描仪203j与通孔203f相适配，通过扫描仪203j实现对煤堆进行三维扫描，固定条203g、滑槽203h与齿条203i的设置能够保证挡板102b和清洁件103的正常运行。
在使用时，通过将滑条203a与滑轨201b之间的适配作用，当滑条203a推入滑轨201b中的时候，通过卡块四与203b卡块三202b的相互配合，能够实现对防护筒203的固定。
综上，使用的时候首先对防护筒203进行安装，将滑条203a与滑轨201b对齐，把滑条203a向滑轨201b中推动，在卡块四203b移动的过程中，会对卡块三202b进行挤压，并会压缩弹簧二202c，当卡块四203b移动到合适的位置，因为弹簧二202c的反弹作用，带动卡块三202b进行移动，实现对卡块四203b的固定，固定之后，当斗轮机工作的时候，通过斗轮机的控制器控制开启伺服电机101c，伺服电机101c能够带动齿轮一101b进行转动，齿轮一101b的转动带动齿环102g转动，齿环102g的转动带动连接板102a在通槽203e内进行滑动，同时能够带动挡板102b进行移动，挡板102b的移动能够带动清洁筒103c进行移动，实现对通孔203f开放，又因为齿轮二103d与齿条203i的配合，清洁筒103c移动的过程中能够带动齿轮二103d进行转动，同时带动清洁筒103c进行转动，能够保证清洁的更加干净，当需要进行更换清洁筒103c的时候，拉动拉杆一102f-5，能够带动卡块二102f-4进行移动，当卡块二102f-4移动到合适的距离能够实现对夹块102f-1进行转动，就可将清洁筒103c取出进行更换，当斗轮机不工作的时候，控制器控制伺服电机101c反转，能够将通孔203f封闭，同时能够对工作时扫描仪203j上沾染的灰尘进行清洁。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种煤堆扫描仪防护结构，其特征在于：包括，
防护组件(100)，所述防护组件(100)包括动力件(101)、设置于动力件(101)一侧的从动件(102)以及安装于从动件(102)上的清洁件(103)，所述从动件(102)与清洁件(103)配合使用，所述动力件(101)与从动件(102)配合使用；
所述动力件(101)包括伺服电机(101c)、固定于伺服电机(101c)输出端上的转轴(101a)以及固定套设于转轴(101a)外圈的齿轮一(101b)；
所述从动件(102)包括与齿轮一(101b)相啮合的齿环(102g)，所述齿环(102g)的一侧固定连接有连接板(102a)，所述连接板(102a)的一侧固定连接有挡板(102b)，且挡板(102b)的两侧均固定连接有滑块(102c)，所述挡板(102b)的一端设置有连接片(102d)，且连接片(102d)的两端分别固定连接有支撑架一(102e)和支撑架二(102f)；
所述清洁件(103)包括齿轮二(103d)，所述齿轮二(103d)的一侧固定连接有固定轴(103a)，且固定轴(103a)的外圈固定套设有轴承(103b)，所述固定轴(103a)的外圈安装有清洁筒(103c)，所述固定轴(103a)的一端可放置于支撑架一(102e)中。
2.如权利要求1所述的煤堆扫描仪防护结构，其特征在于：所述支撑架二(102f)的顶部通过合页铰接有夹块(102f-1)，所述夹块(102f-1)的一侧固定连接有卡块一(102f-2)，所述支撑架二(102f)中开设有卡槽一(102f-3)，且卡槽一(102f-3)与卡块一(102f-2)相匹配。
3.如权利要求2所述的煤堆扫描仪防护结构，其特征在于：所述卡槽一(102f-3)中滑动连接有卡块二(102f-4)，所述卡块二(102f-4)与卡块一(102f-2)配合使用，所述卡块二(102f-4)的一侧固定连接有拉杆一(102f-5)，所述卡块二(102f-4)的一侧设置有弹簧一(102f-6)，且弹簧一(102f-6)的两端分别固定于卡块二(102f-4)的一侧和卡槽一(102f-3)的内壁。
4.一种煤堆扫描装置，其特征在于：包括权利要求1～3任一项所述的煤堆扫描仪防护结构；以及
支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括固定板(201)、安装于固定板(201)一侧的固定块(202)以及设置于固定板(201)一侧的防护筒(203)，所述防护筒(203)的内圈与齿环(102g)的外圈转动连接，所述固定板(201)、固定块(202)与防护筒(203)三者相互配合。
5.如权利要求4所述的煤堆扫描装置，其特征在于：所述固定板(201)的一侧固定连接有固定棚(201a)，且固定棚(201a)位于固定块(202)的上方，所述固定棚(201a)的底部设置有滑轨(201b)。
6.如权利要求5所述的煤堆扫描装置，其特征在于：所述固定块(202)固定于固定板(201)的一侧，所述固定块(202)中开设有卡槽二(202a)，所述卡槽二(202a)中滑动连接有卡块三(202b)，且卡块三(202b)的一侧固定连接有拉杆二(202d)，所述卡块三(202b)的一侧设置有弹簧二(202c)，且弹簧二(202c)的两端分别固定于卡块三(202b)的一侧和卡槽二(202a)的内壁。
7.如权利要求6所述的煤堆扫描装置，其特征在于：所述防护筒(203)的一侧固定连接有卡块四(203b)，且卡块四(203b)与卡块三(202b)配合使用，所述防护筒(203)的一侧固定连接有与滑轨(201b)相匹配的滑条(203a)，所述防护筒(203)内部固定连接有固定片(203d)，所述固定片(203d)上开设有通槽(203e)。
8.如权利要求7所述的煤堆扫描装置，其特征在于：所述防护筒(203)的内部固定连接有安装板(203c)，所述动力件(101)中的伺服电机(101c)安装于安装板(203c)上，所述防护筒(203)的一侧开设有通孔(203f)，所述通孔(203f)的两侧均固定连接有固定条(203g)，且固定条(203g)上开固定连接有与滑块(102c)相适配的滑槽(203h)，所述防护筒(203)的内部固定连接有齿条(203i)，且齿条(203i)与齿轮二(103d)相啮合，所述防护筒(203)的内部安装有扫描仪(203j)，且扫描仪(203j)与通孔(203f)相对齐。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |