CN219799177U - 拉力计辅助治具 - Google Patents

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Inventor
朱川峰
方可
顾泮
郑国辉
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Jinjihu Precision Machienry Wuhan Co ltd
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Jinjihu Precision Machienry Wuhan Co ltd
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Abstract

本申请提供一种拉力计辅助治具,用于检测工件的粘附性,其包括拉力计,拉力计与工件连接,用于推拉工件;拉力计辅助治具还包括滑动组件和升降组件,滑动组件与拉力计驱动连接,用于驱动拉力计沿第一方向或第二方向运动;升降组件包括升降机构和升降板,升降机构沿第一方向设置于拉力计的一侧,升降板用于安置工件,升降机构与升降板驱动连接,用于驱动升降板沿第三方向运动;其中,滑动组件包括直线往复机构和横移机构,直线往复机构与拉力计直接连接或间接连接,用于驱动拉力计沿第一方向运动,横移机构与拉力计直接连接或间接连接,用于驱动拉力计沿第二方向运动。

Description

拉力计辅助治具
技术领域
本申请涉及工件粘附性检测技术领域,尤其涉及一种拉力计辅助治具。
背景技术
很多产品在加工过程中,需要对产品的粘附性进行检测,这种检测大多都是将拉力计与产品连接后,通过人力推拉拉力计,进而由拉力计推拉产品,根据产品在标准推拉力范围内是否移动判断产品的粘附性是否合格。但是,这种人工检测的方式,测试人员提供的推拉力的稳定性较差,对检测结果的可靠性影响较大。
现有技术提供了一种水平拉力机,其包括导轨、推拉力计、安装支架和步进电机,由步进电机驱动安装支架沿导轨移动进而使推拉力计进行移动。推拉力计在移动的过程中对测试台上固定的样品进行推力测试或拉力测试。这种技术虽然采用步进电机驱动拉力计移动,解决了人工提供的推拉力不稳定的问题,但是,这种技术只能对产品的一个点位进行测试,不能对单个产品的多个点位进行测试,其检测结果的可靠性不强。
如何解决上述问题,提供一种能对产品的多个点位进行检测、检测可靠性强的拉力计辅助治具是本领域技术人员需要考虑的。
实用新型内容
本申请实施例提供一种拉力计辅助治具,用于检测工件的粘附性,其包括拉力计,所述拉力计与所述工件连接,用于推拉所述工件;所述拉力计辅助治具还包括:
滑动组件,所述滑动组件与所述拉力计驱动连接,用于驱动所述拉力计沿第一方向或第二方向运动;
升降组件,所述升降组件包括升降机构和升降板,所述升降机构沿所述第一方向设置于所述拉力计的一侧,所述升降板用于安置工件,所述升降机构与所述升降板驱动连接,用于驱动所述升降板沿第三方向运动;
其中,所述滑动组件包括直线往复机构和横移机构,所述直线往复机构与所述拉力计直接连接或间接连接,用于驱动所述拉力计沿所述第一方向运动,所述横移机构与所述拉力计直接连接或间接连接,用于驱动所述拉力计沿所述第二方向运动。
进一步地,所述直线往复机构与所述横移机构驱动连接,用于驱动所述横移机构沿所述第一方向运动,所述横移机构与所述拉力计驱动连接,用于驱动所述拉力计沿所述第二方向运动。
进一步地,所述直线往复机构包括驱动件、丝杠、丝杠螺母和第一滑板,所述驱动件与所述丝杠驱动连接,所述丝杠沿所述第一方向设置,所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周壁,所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接,所述第一滑板与所述丝杠螺母连接。
进一步地,所述横移机构包括第二滑板和第一调节螺丝,所述第一调节螺丝沿所述第二方向设置,所述第一调节螺丝的一端与所述第一滑板螺纹连接,所述第一调节螺丝的另一端与所述第二滑板抵接。
进一步地,所述升降组件包括导向轴和第二调节螺丝,所述导向轴沿所述第三方向设置,所述升降板与所述导向轴滑动连接,所述第二调节螺丝沿所述第三方向设置,所述第二调节螺丝与所述升降板螺纹连接。
进一步地,所述升降板上设置有配重块。
进一步地,所述拉力计辅助治具还包括控制装置,所述控制装置与所述驱动件信号连接。
进一步地,所述横移机构还包括导向结构,所述导向结构与所述第二滑板滑动连接,用于引导所述第二滑板沿所述第二方向运动。
进一步地,所述拉力计的靠近所述工件的一端设置有可拆卸的拉钩或推头。
进一步地,所述拉力计为数显拉力计。
相较于现有技术,本申请的拉力计辅助治具,通过设置直线往复机构、横移机构和升降组件,直线往复机构驱动拉力计沿第一方向移动,进而由拉力计推拉工件,横移机构驱动拉力计沿第二方向移动,进而调节拉力计与工件沿第二方向的接触点位,升降组件驱动工件沿第三方向升降,进而调节拉力计与工件沿第三方向的接触点位,从而实现对工件的多点位检测,能够提供更多的检测数据,提高检测结果的可靠性,且由直线往复机构驱动拉力计移动,其对工件的推拉力度稳定可靠。
附图说明
图1为本申请的拉力计辅助治具在一实施例中的结构示意图。
图2为本申请的拉力计辅助治具在一实施例中的拉力计与工件的连接结构示意图。
图3为本申请的拉力计辅助治具在一实施例中的部分结构示意图。
图4为本申请的拉力计辅助治具在一实施例中的另一视角的部分结构示意图。
主要元件符号说明:
拉力计辅助治具 100
第一方向 X
第二方向 Y
第三方向 Z
滑动组件 1
升降组件 2
工作台 10
工作板 11
光电检测开关 110
开口 111
滑动孔 112
导轨 113
安装腔 12
控制装置 20
调速旋钮 21
开关按钮 22
前进按钮 23
后退按钮 24
直线往复机构 30
第一滑板 31
调节板 310
连接板 32
挡光片 320
丝杠螺母 33
丝杠 34
安装板 35
驱动件 36
横移机构 40
第二滑板 41
侧板 410
第一调节螺丝 42
第一握柄 421
导向结构 43
滑动凸起 431
滑槽 432
升降机构 50
第二调节螺丝 51
第二握柄 511
抵接部 512
直线轴承 52
导向轴 53
升降板 60
拉力计 70
拉钩 71
配重块 80
工件 90
吸盘 91
钩环 92
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而,本申请可以以许多不同的形式来实施,并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整,并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的,而不意图限制本申请。如本文所使用的,除非上下文另外清楚地指出,否则单数形式“一”,“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外,当在本文中使用时,“包括”和/或“包含”和/或“具有”,整数,步骤,操作,组件和/或组件,但不排除存在或添加一个或多个其它特征,区域,整数,步骤,操作,组件和/或其群组。
除非另外定义,否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外,除非文中明确定义,诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义,并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
下面参照附图,对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。
请参阅图1和图2,本申请的拉力计辅助治具100,用于检测工件90的粘附性,其包括拉力计70。拉力计70与工件90连接,用于推拉工件90。拉力计辅助治具100还包括滑动组件1和升降组件2,滑动组件1与拉力计70驱动连接,用于驱动拉力计70沿第一方向X或第二方向Y运动。升降组件2包括升降机构50和升降板60,升降机构50沿第一方向X设置于拉力计70的一侧,升降板60用于安置工件90,升降机构50与升降板60驱动连接,用于驱动升降板60沿第三方向Z运动。其中,滑动组件1包括直线往复机构30和横移机构40,直线往复机构30与拉力计70直接连接或间接连接,用于驱动拉力计70沿第一方向X运动,横移机构40与拉力计70直接连接或间接连接,用于驱动拉力计70沿第二方向Y运动。
具体来讲,升降板60沿水平方向设置,升降板60的供工件90放置的端面与工件90的底端面平行设置,确保拉力计70能够顺利推拉工件90。直线往复机构30驱动拉力计70沿第一方向X移动,进而由拉力计70推拉工件90,横移机构40驱动拉力计70沿第二方向Y移动,进而调节拉力计70与工件90沿第二方向Y的接触点位,升降组件2驱动工件90沿第三方向Z升降,进而调节拉力计70与工件90沿第三方向Z的接触点位,从而实现对工件90的多点位检测,能够提供更多的检测数据,提高检测结果的可靠性,且由直线往复机构30驱动拉力计70移动,拉力计70对工件90的推拉力度稳定可靠。
为了方便后续描述,以拉力计辅助治具100水平放置在地面为例,以拉力计辅助治具100的长度所在方向为第一方向X,以拉力计辅助治具100的宽度所在方向为第二方向Y,以拉力计辅助治具100的近地端至其远地端的高度所在方向为第三方向Z,第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直设置。
请再结合图2,拉力计70的靠近工件90的一端设置有可拆卸的拉钩71或推头(图中未示出)。于一实施例中,拉钩71设置于拉力计70的提拉端,拉钩71用于钩拉工件90,从而在驱动拉力计70沿第一方向X运动时,拉力计70通过拉钩71拉动工件90沿第一方向X运动。拉钩71与拉力计70可拆卸连接,方便将拉钩71更换为推头,推头与工件90抵接,从而在驱动拉力计70沿第一方向X运动时,拉力计70通过推头推动工件90沿第一方向X运动。
特别地,为了方便拉钩71与工件90连接,工件90上设置有具有钩环92的吸盘91,将吸盘91吸附在工件90的不同位置,并通过拉钩71与吸盘91的钩环92连接,实现拉力计70通过拉钩71与工件90的连接。吸盘91具有很强的吸附性,能够与工件90紧密连接,确保钩拉吸盘91时,吸盘91不会从工件90上脱落。当然,吸盘91也可以替换为粘性件或者磁性件等其它可以与工件90连接的产品。
进一步地,拉力计70为数显拉力计。数显拉力计能够实时读取当前的推拉力的大小。当拉力计70恰好拉动工件90运动时,读取拉力计70的数值为拉力检测值,当拉力计70恰好推动工件90运动时,读取拉力计70的数值为推力检测值。特别地,拉力计70预设有拉力阈值与推力阈值。若拉力检测值不小于拉力阈值,则工件90的拉力检测合格,若推力检测值不小于推力阈值,则工件90的推力检测合格。
请再结合图1,直线往复机构30与横移机构40驱动连接,用于驱动横移机构40沿第一方向X运动,横移机构40与拉力计70驱动连接,用于驱动拉力计70沿第二方向Y运动。于一实施例中,拉力计70设置于横移机构40上,由横移机构40驱动拉力计70沿第二方向Y运动,并将横移机构40设置于直线往复机构30上,由直线往复机构30驱动横移机构40沿第一方向X运动,进而同步驱动设置于横移机构40上的拉力计70沿第一方向X运动。
可以理解的是,依据本领域技术人员对于本申请的技术方案的理解,拉力计70也可以设置于直线往复机构30上,由直线往复机构30直接驱动拉力计70沿第一方向X运动,且直线往复机构30设置于横移机构40上,由横移机构40驱动直线往复机构30沿第二方向Y运动,进而同步驱动设置于直线往复机构30上的拉力计70沿第二方向Y运动。
请再结合图3和图4,直线往复机构30包括驱动件36、丝杠34、丝杠螺母33和第一滑板31,驱动件36与丝杠34驱动连接,丝杠34沿第一方向X设置,丝杠螺母33套设于丝杠34的外周壁,丝杠螺母33与丝杠34螺纹连接,第一滑板31与丝杠螺母33连接。于一实施例中,拉力计辅助治具100还包括工作台10,工作台10具有安装腔12,并在安装腔12的顶端盖设有工作板11,工作板11将安装腔12封闭。工作板11的底端沿第一方向X并列设置有两个安装板35,两个安装板35均沿第三方向Z设置。丝杠34设置于安装腔12内,丝杠34的两端分别与两个安装板35转动连接。驱动件36设置于安装腔12内,驱动件36与丝杠34的穿过安装板35的一端连接,由驱动件36驱动丝杠34自转。特别地,驱动件36优选为步进电机。
进一步地,工作板11上沿第一方向X开设有开口111,开口111设置于丝杠34的正上方。丝杠螺母33与第一滑板31通过连接板32连接,连接板32的底端与丝杠螺母33连接,连接板32的顶端穿过开口111后与第一滑板31连接。开口111的宽度大于连接板32的宽度,确保开口111不会阻碍连接板32的移动。
特别地,连接板32的侧壁设置有挡光片320,工作板11的底端设置有两个光电检测开关110,两个光电检测开关110沿第一方向X并排设置,并设置于丝杠34的靠近挡光片320的一侧。挡光片320随连接板32沿第一方向X移动,在经过光电检测开关110时,挡光片320会遮挡光电检测开关110,从而定位连接板32的最大行程和最小行程,进而定位拉力计70的最大行程和最小行程,确保拉力计70始终于最大行程与最小行程之间滑动。
进一步地,工作板11上并列设置有两个导轨113,两个导轨113沿第二方向Y分设于开口111的相背两侧。导轨113沿第一方向X设置,第一滑板31的底端与两个导轨113滑动连接,由导轨113对第一滑板31沿第一方向X的滑动起到导向的作用。
请再结合图3,拉力计辅助治具100还包括控制装置20,控制装置20与驱动件36信号连接。于一实施例中,控制装置20包括控制器(图中未示处)、调速旋钮21、开关按钮22、前进按钮23和后退按钮24。其中,控制器与调速旋钮21、开关按钮22、前进按钮23和后退按钮24信号连接,并与驱动件36信号连接。控制器根据调速旋钮21发出的调速指令控制驱动件36改变转速,控制器根据开关按钮22发出的开关指令控制驱动件36启动或停止,控制器根据前进按钮23发出的前进指令控制驱动件36正转,控制器根据后退按钮24发出的后退指令控制驱动件36反转。
请再结合图4,横移机构40包括第二滑板41和第一调节螺丝42,第一调节螺丝42沿第二方向Y设置,第一调节螺丝42的一端与第一滑板31螺纹连接,第一调节螺丝42的另一端与第二滑板41抵接。于一实施例中,第二滑板41滑动设置于第一滑板31的顶端,且第二滑板41与第一滑板31平行设置。第二滑板41的顶端环绕拉力计70的外侧设置有四个侧板410,四个侧板410紧贴拉力计70的外侧设置,从而将拉力计70限位于四个侧板410围设的腔体内,防止拉力计70晃动。第一滑板31的顶端沿第三方向Z设置有调节板310,调节板310设置于侧板410的背离拉力计70的一侧。第一调节螺丝42的一端与侧板410抵接,其另一端与调节板310螺纹连接,且第一调节螺丝42的穿过调节板310的一端设置有第一握柄421。如此,通过握持第一握柄421后转动第一调节螺丝42,使得第一调节螺丝42相对于调节板310沿第二方向Y运动,进而由第一调节螺丝42驱动侧板410同步运动,从而实现与侧板410固定连接的第二滑板41沿第二方向Y的运动。
特别地,第一调节螺丝42设置为两个,并分设于拉力计70的沿第二方向Y的相背两侧,通过两个第一调节螺丝42实现第二滑板41沿第二方向Y的来回运动。相应地,调节板310设置为两个,并分别与两个第一调节螺丝42对应。
请再结合图4,横移机构40还包括导向结构43,导向结构43与第二滑板41滑动连接,用于引导第二滑板41沿第二方向Y运动。于一实施例中,导向结构43包括滑动凸起431和滑槽432,滑动凸起431沿第二方向Y设置于第二滑板41的底端,滑槽432沿第二方向Y设置于第一滑板31的顶端,滑动凸起431与滑槽432滑动连接,进而通过第一滑板31的滑槽432对第二滑板41的沿第二方向Y的滑动起导向作用。
请再结合图3和图4,升降组件2包括导向轴53和第二调节螺丝51,导向轴53沿第三方向Z设置,升降板60与导向轴53滑动连接,第二调节螺丝51沿第三方向Z设置,第二调节螺丝51与升降板60螺纹连接。于一实施例中,导向轴53的底端穿过工作板11后与工作腔的底壁连接,导向轴53的顶端的外周壁套设有直线轴承52,升降板60上开设有供直线轴承52穿过的滑动孔112,从而使得升降板60与直线轴承52滑动连接。
第二调节螺丝51的顶端与升降板60螺纹连接,且第二调节螺丝51的顶端位于升降板60的上方,并在第二调节螺丝51的顶端设置有第二握柄511。第二调节螺丝51的底端与工作板11的顶端活动抵接,并将第二调节螺丝51的位于工作板11下方的区段设为抵接部512。如此,通过握持第二握柄511后转动第二调节螺丝51,第二调节螺丝51相对于升降板60沿第三方向Z运动,从而调节抵接部512沿第三方向Z的长度,而第二调节螺丝51的抵接部512与工作板11抵接后对升降板60起到支撑作用,当抵接部512的长度改变时,升降板60相对于工作板11沿第三方向Z的高度发生改变,进而实现对升降板60的高度调节。特别地,第二调节螺丝51设置为四个,并分设于升降板60的四个边角处,确保对升降板60支撑的稳定性。
请再结合图4,升降板60上设置有配重块80。于一实施例中,在对工件90进行测试时,将升降板60上的配重块80拿起,并将工件90放置在升降板60上,随后将配重块80放置在工件90的顶端,从而压紧工件90后对工件90提供沿第三方向Z的压力。特别地,配重块80的配重可依据工件90所需的标准压力进行选择。
下面对本申请的工作方式进行说明:
首先,将拉力计70放置在第二滑板41上,分别旋转两个第一调节螺丝42,从而推动第二滑板41沿第二方向Y滑动至预设位置,并通过两个第一调节螺丝42将第二滑板41抵紧。随后,分别旋转四个第二调节螺丝51,使得第二调节螺丝51的抵接部512的长度达到预设长度,进而保证升降板60相对于工作板11保持在预设的高度处。随后,将工件90放置在升降板60上,并选取所需配重的配重块80放置在工件90上。接下来,打开开关按钮22和前进按钮23,并通过调速旋钮21调节驱动件36的转速,驱动件36驱动丝杠34转动,丝杠34进而驱动丝杠螺母33沿第一方向X运动,丝杠螺母33进而驱动第一滑板31沿第一方向X运动,拉力计70随第一滑板31沿第一方向X朝向工件90运动,从而通过推头推动工件90,随着拉力计70沿第一方向X的移动距离变大,推力也持续增加,在拉力计70实时读取的推力值达到推力阈值之前,工件90一直没有被推头推动,则工件90的推力检测合格,若在拉力计70实时读取的推力值达到推力阈值之前,工件90被推头推动,则工件90的推力检测不合格。
上文中,参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是,本领域中的普通技术人员能够理解,在不偏离本申请的范围的情况下,还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种拉力计辅助治具,用于检测工件的粘附性,其包括拉力计,所述拉力计与所述工件连接,用于推拉所述工件;其特征在于,所述拉力计辅助治具还包括:
滑动组件,所述滑动组件与所述拉力计驱动连接,用于驱动所述拉力计沿第一方向或第二方向运动;
升降组件,所述升降组件包括升降机构和升降板,所述升降机构沿所述第一方向设置于所述拉力计的一侧,所述升降板用于安置工件,所述升降机构与所述升降板驱动连接,用于驱动所述升降板沿第三方向运动;
其中,所述滑动组件包括直线往复机构和横移机构,所述直线往复机构与所述拉力计直接连接或间接连接,用于驱动所述拉力计沿所述第一方向运动,所述横移机构与所述拉力计直接连接或间接连接,用于驱动所述拉力计沿所述第二方向运动。
2.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述直线往复机构与所述横移机构驱动连接,用于驱动所述横移机构沿所述第一方向运动,所述横移机构与所述拉力计驱动连接,用于驱动所述拉力计沿所述第二方向运动。
3.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述直线往复机构包括驱动件、丝杠、丝杠螺母和第一滑板,所述驱动件与所述丝杠驱动连接,所述丝杠沿所述第一方向设置,所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周壁,所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接,所述第一滑板与所述丝杠螺母连接。
4.如权利要求3所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述横移机构包括第二滑板和第一调节螺丝,所述第一调节螺丝沿所述第二方向设置,所述第一调节螺丝的一端与所述第一滑板螺纹连接,所述第一调节螺丝的另一端与所述第二滑板抵接。
5.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述升降组件包括导向轴和第二调节螺丝,所述导向轴沿所述第三方向设置,所述升降板与所述导向轴滑动连接,所述第二调节螺丝沿所述第三方向设置,所述第二调节螺丝与所述升降板螺纹连接。
6.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述升降板上设置有配重块。
7.如权利要求3所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述拉力计辅助治具还包括控制装置,所述控制装置与所述驱动件信号连接。
8.如权利要求4所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述横移机构还包括导向结构,所述导向结构与所述第二滑板滑动连接,用于引导所述第二滑板沿所述第二方向运动。
9.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述拉力计的靠近所述工件的一端设置有可拆卸的拉钩或推头。
10.如权利要求1所述的拉力计辅助治具,其特征在于,所述拉力计为数显拉力计。
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