CN219798390U - 一种光电编码器检测装置 - Google Patents
一种光电编码器检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219798390U CN219798390U CN202320340858.7U CN202320340858U CN219798390U CN 219798390 U CN219798390 U CN 219798390U CN 202320340858 U CN202320340858 U CN 202320340858U CN 219798390 U CN219798390 U CN 219798390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- prism
- fixedly connected
- plate
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种光电编码器检测装置，该装置中，棱镜调平机构和编码器转接件与转台的旋转台固定连接，编码器的转轴与编码器转接件固定连接，多面体棱镜与棱镜调平机构固定连接；编码器的外圈与编码器支撑座的顶面固定连接；编码器支撑座和转台的基座固定在底座上；准直仪发出的光线可由多面体棱镜的棱镜面反射并沿原路返回。本实用新型将编码器转接件和棱镜调平机构设计在转台的旋转台上，在更换编码器过程中不需要重新调平多面体棱镜，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于光电编码器精度检测技术领域，具体涉及一种光电编码器检测装置。
背景技术
安装于轴系上的编码器的主要作用是检测轴系的位置、速度、角速度等信息。目前的编码器精度检测方法是采用准直仪、棱镜、棱镜调平机构及编码器转接件进行编码器的精度检测。这些方法存在如下弊端：
1.由于当前的编码器检测装置在测试完成后需要先拆卸掉与编码器固定的编码器转接件，之后更换下一个待检的编码器，再通过编码器转接件固定后重新调平，编码器转接件的安装和拆卸以及调平工作降低了编码器的检测效率。
2.当前的编码器检测装置无法实现精密调节角度，调整角度过程往往耗费较多时间。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种光电编码器检测装置，该装置更换编码器过程中不需要重新调平多面体棱镜，能够有效提高编码器检测效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的光电编码器检测装置中，棱镜调平机构和编码器转接件与转台的旋转台固定连接，编码器的转轴与编码器转接件固定连接，多面体棱镜与棱镜调平机构固定连接；编码器的外圈与编码器支撑座的顶面固定连接；编码器支撑座和转台的基座固定在底座上；准直仪发出的光线可由多面体棱镜的棱镜面反射并沿原路返回。
所述的底座包括调平底板和转台固定板；调平底板的底部水平部分与工作台固定连接，竖直部分与转台固定板固定连接，编码器支撑座和转台的基座固连在转台固定板上。
所述调平底板的底部水平部分和竖直部分均具有长条形通孔。
所述的转台采用精密旋转台。
所述的棱镜调平机构包括旋转轴、旋转轴固定座、旋转轴转接板、多面体棱镜安装板、调平螺栓；旋转轴的顶部与转台的旋转台固定连接；旋转轴固定座套装固定在旋转轴上；旋转轴固定座的底部与旋转轴转接板固定连接；旋转轴转接板通过周向分布的三个调平螺栓与多面体棱镜安装板连接；多面体棱镜固定于多面体棱镜安装板的下面。
所述的棱镜调平机构还包括多面体棱镜压板；多面体棱镜通过多面体棱镜压板及螺栓压装固定于多面体棱镜安装板的下面。
所述的底座和准直仪固定在工作台上。
所述的准直仪采用激光准直仪或者平行光准直仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型将编码器转接件和棱镜调平机构设计在转台的旋转台上，因此在更换编码器过程中不会影响整体检测装置的水平精度，减少了因重新调平多面体棱镜所需的时间，提高了检测效率；
2、本实用新型转台采用精密旋转台，能够实现检测过程中对编码器角度的精密调节，操作方便，降低了检测操作者的操作难度。
本实用新型在多个编码器检测过程中，每次更换编码器后可直接进行检测，无需重复调平；同时增加了精密旋转台用于编码器角度调整，有效提高了编码器检测效率。
附图说明
图1为现有技术的结构装配图。
图2为本实用新型的结构装配图。
图3为图2的局部放大图。
图4为底座结构图。
图5为棱镜调平机构结构图。
图中：1.底座；11.调平底板；12.转台固定板；2.转台；3.棱镜调平机构；31.旋转轴；32.旋转轴固定座；33.旋转轴转接板；34.多面体棱镜安装板；35.多面体棱镜压板；36.调平螺栓；37.锁紧螺钉；4.多面体棱镜；5.编码器转接件；6.编码器支撑座；7.准直仪；8.工作台；9.编码器；10.PC显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图2、3所示，本实用新型的光电编码器检测装置包括底座1，转台2，棱镜调平机构3，多面体棱镜4，编码器转接件5，编码器支撑座6，准直仪7。
如图4所示，所述的底座1包括两个调平底板11和两个转台固定板12；所述调平底板11的底部水平部分通过螺丝与工作台8固定连接，竖直部分通过螺丝与转台固定板12固定连接，调平底板11的底部水平部分和竖直部分均具有长条形通孔，用于底板11水平安装位置的调整和高度的调整。
所述的底座1不限于上述结构，所述的转台固定板12还可以采用一块金属板弯折成的倒“U”形结构；底座1也可以整体采用一块金属板弯折而成的结构。
所述的转台2优选采用精密旋转台，可精细调整旋转角度，降低检测操作难度，转台2的基座与转台固定板12固定连接。
如图5所示，所述的棱镜调平机构3包括旋转轴31、旋转轴固定座32、旋转轴转接板33、多面体棱镜安装板34、多面体棱镜压板35、调平螺栓36；旋转轴31顶部与转台2的旋转台固定连接；旋转轴固定座32套装在旋转轴31上并通过锁紧螺钉37锁紧固定；旋转轴固定座32的底部与旋转轴转接板33通过螺钉固定连接；旋转轴转接板33通过周向分布的三个调平螺栓36与多面体棱镜安装板34连接；多面体棱镜4通过多面体棱镜压板35及螺栓压装固定于多面体棱镜安装板34的下面；调整三个调平螺栓36可以将多面体棱镜4调节至水平状态。
所述编码器转接件5的底部与转台2的旋转台固定连接，上部与编码器9的转轴固定连接。
当旋转台转动时可带动棱镜调平机构3整体转动，同时可通过编码器转接件5带动编码器9的转轴转动。
所述编码器支撑座6的底部通过螺栓与转台固定板12固定连接，编码器9的外圈与编码器支撑座6的顶面固定连接。
所述的准直仪7固定在工作台8上，采用激光准直仪或者平行光准直仪，准直仪7发出的光线可由多面体棱镜4的棱镜面反射并沿原路返回。
本实用新型的工作过程：调整准直仪7光轴与多面体棱镜4在同一水平面，将准直仪7与编码器9接通电源并可正常工作。选取0位并将准直仪7归零，转台2的旋转台转动，通过编码器转接件5带动编码器9的转轴转动，同时通过棱镜调平机构3带动多面体棱镜4转动，每次旋转角度为多面体棱镜4单个面所对应的角度，旋转角度以编码器9的示数为准；通过对比准直仪7测得的在多面体棱镜4相邻两个棱镜面之间位置的水平方向的偏差，可得出编码器的实际精度；准直仪7测得偏差数据和编码器9的旋转角度数据可通过外部PC显示器显示。当检测下一个编码器时可直接将编码器9从编码器支撑座6上拆下，其他装置无需调整，重新安装下一个编码器后即可直接进行精度检测，无需重复对多面体棱镜4进行调平。
编码器外圈固定在底座上，每次旋转一个棱镜面对应的理论角度，通过准直仪测得棱镜面反射回的光在水平方向的偏差，最终得出光电编码器实际精度。检测装置的结构设计合理，操作方便，且固定了转台与多面体棱镜调平装置，减少了每次检测光电编码器时都需要重新调平多面体棱镜的工作，提高了检测效率。
Claims (8)
1.一种光电编码器检测装置，其特征在于该装置中，棱镜调平机构(3)和编码器转接件(5)与转台(2)的旋转台固定连接，编码器(9)的转轴与编码器转接件固定连接，多面体棱镜(4)与棱镜调平机构固定连接；编码器的外圈与编码器支撑座(6)的顶面固定连接；编码器支撑座和转台的基座固定在底座(1)上；准直仪(7)发出的光线可由多面体棱镜(4)的棱镜面反射并沿原路返回。
2.根据权利要求1所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的底座包括调平底板(11)和转台固定板(12)；调平底板的底部水平部分与工作台(8)固定连接，竖直部分与转台固定板固定连接，编码器支撑座和转台的基座固连在转台固定板上。
3.根据权利要求2所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述调平底板的底部水平部分和竖直部分均具有长条形通孔。
4.根据权利要求1所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的转台采用精密旋转台。
5.根据权利要求1所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的棱镜调平机构(3)包括旋转轴(31)、旋转轴固定座(32)、旋转轴转接板(33)、多面体棱镜安装板(34)、调平螺栓(36)；旋转轴的顶部与转台的旋转台固定连接；旋转轴固定座套装固定在旋转轴上；旋转轴固定座的底部与旋转轴转接板固定连接；旋转轴转接板通过周向分布的三个调平螺栓与多面体棱镜安装板连接；多面体棱镜固定于多面体棱镜安装板的下面。
6.根据权利要求5所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的棱镜调平机构还包括多面体棱镜压板(35)；多面体棱镜通过多面体棱镜压板及螺栓压装固定于多面体棱镜安装板的下面。
7.根据权利要求1所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的底座和准直仪固定在工作台(8)上。
8.根据权利要求1所述的光电编码器检测装置，其特征在于所述的准直仪采用激光准直仪或者平行光准直仪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320340858.7U CN219798390U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种光电编码器检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320340858.7U CN219798390U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种光电编码器检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219798390U true CN219798390U (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=88183479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320340858.7U Active CN219798390U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种光电编码器检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219798390U (zh) |
-
2023
- 2023-02-28 CN CN202320340858.7U patent/CN219798390U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101915562B (zh) | 一种倾角传感器校准装置 | |
| CN110860949B (zh) | 数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法 | |
| CN114321639B (zh) | 一种高精度的激光测绘装置 | |
| CN213579283U (zh) | 一种便携式角度传感器校准装置 | |
| CN113048854B (zh) | 一种自动测量装置及测量方法 | |
| CN111780782B (zh) | 激光对中仪校准装置 | |
| CN219798390U (zh) | 一种光电编码器检测装置 | |
| CN220490379U (zh) | 用于凸轮分割器的检测工装 | |
| CN209840974U (zh) | 便携式隧道变形监测装置 | |
| CN210321770U (zh) | 数字水准仪电子i角及视距误差检定用旋转条码尺 | |
| CN115325346A (zh) | 一种基于bim技术的工程造价现场用测绘装置 | |
| CN114858121A (zh) | 滚动轴承套圈圆柱度测量装置 | |
| CN211136515U (zh) | 数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置 | |
| CN211696364U (zh) | 一种多源框式水平仪 | |
| CN219141883U (zh) | 一种可批量化标定光纤光栅倾角传感器的装置 | |
| CN220625293U (zh) | 一种道路测绘工程用路面检测装置 | |
| CN214250899U (zh) | 一种三维激光扫描点云拼接装置 | |
| CN218584020U (zh) | 三坐标测针角度调节装置 | |
| CN218538873U (zh) | 一种电梯曳引机主轴跳动检测用辅助装置 | |
| CN221764420U (zh) | 一种历史建筑病害检测用裂缝探深装置 | |
| CN215338336U (zh) | 一种用于水平位移观测的强制对中装置 | |
| CN216593326U (zh) | 一种筒状工件装配用检测工装 | |
| CN211401618U (zh) | 一种半径可调的旋转光源 | |
| CN218329739U (zh) | 一种测量球面型圆环零件对称度的装置 | |
| CN210745408U (zh) | 一种tof摄像模组的测试工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |