CN111780782B - 激光对中仪校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光对中仪校准装置，包括：基座，二维移动机构，布设在基座上用于安装定位激光发射单元并调节激光发射单元在X轴和Y轴方向位移；三维回零偏置机构，与二维移动机构相对布设在基座上，用于安装激光接收单元并微调激光接收单元在X、Y平面偏摆角度，Y、Z平面俯仰角度和X、Z平面偏摆角度，从而实现激光发射单元和激光接收单元的对中找正。本发明的激光对中仪校准装置，包括基座、二维移动机构和三维回零偏置机构，上述激光对中仪校准装置突破传统的垫量块法校准模式，激光发射单元和激光接收单元安装到位后不需反复拆装升降，即实现一步装夹校准模式。

Description

激光对中仪校准装置

技术领域

本发明涉及几何量计量领域，特别地，涉及一种激光对中仪校准装置。

背景技术

随着对发动机航装要求的不断提高，装配过程中，开始大量使用激光对中仪，激光对中仪是一款旋转轴对心工具，通过一个测量单元(激光头)发射出的一束激光，投影到另一个测量单元(激光头)的测位传感器上，显示同步的动态数值，来实现精准对心的目的。目前我们对激光对中仪的校准采用的方法为传统的“垫量块法”，将激光对中仪相对固定在某一物体上，以一个测量单元(激光头)为基准作为基准，上、下移动另一测量单元(激光头)同时加垫标准量块，根据标准量块固有的尺寸差与激光对中仪相对移动时产生的位移示值做比较来开展激光对中仪的校准工作。但是，垫量块法测量方案的存在缺陷：(1)垫量块法会引入人为操作因素，例如量块垫入位置的影响、量块与测量单元(激光头)接触面黏合性的影响等，且为了适应测量单元(激光头)不同尺寸而需准备的量块数量多，使得操作过程复杂，导致校准数据不稳定，重复性差，而且，还需要计算标准量块偏差值对测量误差的影响，使得测量效率较低低；(2)传统的激光对中仪安装方式无法对测量单元(激光头)进行微调整，需要人为手动调整，涉及两相对测量单元(激光头)上下位置、左右位置、及角度关系的调整，耗时长；(3)校准过程中因需要改变位移高度，需要反复拆装、滑动升降测量单元(激光头)，锁紧力度的不一致会导致每次定位点与对零基点位置发生改变，校准可靠性差。

发明内容

本发明提供了一种激光对中仪校准装置，以解决现有垫量块法对激光对中仪校准不精准，操作复杂，且无法实现微调的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种激光对中仪校准装置，用于激光发射单元和激光接收单元的校准，包括：基座，二维移动机构，布设在基座上的用于定位安装激光发射单元并调节激光发射单元在X轴和Y轴方向的位移；三维回零偏置机构，与二维移动机构相对地布设在基座上，用于安装激光接收单元并微调激光接收单元在X、Y平面的偏摆角度，Y、Z平面的俯仰角度和X、Z平面的偏摆角度，从而实现激光发射单元与激光接收单元的对中找正。

进一步地，三维回零偏置机构包括：用于安装激光接收单元的第一安装座部件，布设在第一安装座部件上的用于调节激光接收单元在X、Y平面偏摆角度的第一偏摆部件，用于支撑第一安装座部件并带动第一安装座部件在Y、Z平面俯仰和X、Z平面偏摆的旋转台，用于调节激光接收单元在Y、Z平面俯仰角度的俯仰部件，用于调节激光接收单元在X、Z平面偏摆角度的第二偏摆部件，布设在旋转台与基座之间并固定在基座的用于支撑旋转台和装配第二偏摆部件的底板；第一安装座部件安装在旋转台上，旋转台转动连接在底板上。

进一步地，第一安装座部件包括：竖直方向上相互平行的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板通过第一转轴铰接连接，激光接收单元通过第一连接机构安装在第一安装板上；第一偏摆部件包括：贯穿第一安装板并抵顶至第二安装板上的第一偏摆螺杆，通过旋转第一偏摆螺杆带动第一安装板绕第一转轴转动，以实现激光接收单元相对于激光发射单元在X、Y平面的偏摆调节；俯仰部件包括：处于旋转台上远离二维移动机构的一端并贯穿旋转台的第二偏摆螺杆，布设在底板上用于与第二偏摆螺杆配合以限制第二偏摆螺杆的旋进位移或旋出位移的限位件，处于旋转台上靠近二维移动机构的一端的第二转轴，通过旋转第二偏摆螺杆带动旋转台绕第二转轴转动，以实现激光接收单元相对于激光发射单元在Y、Z平面的俯仰调节；第二偏摆部件包括：处于底板上远离二维移动机构的一端并沿水平方向旋进或旋出的第三偏摆螺杆，处于底板上靠近二维移动机构的一端并进入旋转台内的第三转轴，用于带动旋转台绕第三转轴转动的吕型滑块和V型偏摆调整槽，V型偏摆调整槽布设在底板上用于第三偏摆螺杆的旋进或旋出，吕型滑块布设在V型偏摆调整槽内并与限位件连接，通过旋转第三偏摆螺杆使得吕型滑块发生偏移并传递至限位件和第二偏摆螺杆上，以带动旋转台绕第三转轴转动，实现激光接收单元相对于激光发射单元在X、Z平面的偏摆调节。

进一步地，第一安装板和第二安装板之间还设有定位机构；定位机构包括：定位板，用于将定位板与第二安装板侧壁固定连接的第一连接件，用于贯穿定位板并抵顶至第一安装板侧壁以限制第一安装板转动的定位件。

进一步地，二维移动机构包括：固定于基座上的支撑架，沿竖直方向安装在支撑架上的使得激光发射单元在X轴和Y轴方向移动的二维移动平台，布设在二维移动平台上并在二维移动平台上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的第二安装座，激光发射单元安装固定在第二安装座上。

进一步地，二维移动平台包括：布设在支撑架上的用于调节激光发射单元在X轴方向移动的X轴位移调整台，X轴位移调整台布设有用于测量激光发射单元在X轴方向的位移值的光栅尺；布设在X轴位移调整台上的用于调节激光发射单元在Y轴方向移动的Y轴位移调整台，Y轴位移调整台布设有用于测量激光发射单元在Y轴方向的位移值的光栅尺。

进一步地，激光发射单元在二维移动机构上的移动范围值为±80mm。

进一步地，第一连接机构包括布设在第一连接机构上的T型槽，用于在T型槽内滑动的T形滑块，布设在T形滑块上的用于安装固定激光接收单元的安装柱，用于限定T形滑块滑动距离的锁紧件；和/或第二安装座上布设有T型槽，T型槽内设有用于在T型槽内滑动的T形滑块，T形滑块上设有用于安装固定激光发射单元的安装柱，T形滑块上设有用于限定T形滑块滑动距离的锁紧件；T形滑块与安装柱一一对应布设成组结构，成组结构设置有多组。

进一步地，二维移动平台还包括：用于测量激光发射单元在X轴和Y轴位置并显示测量数据的光栅数显表，光栅数显表与光栅尺电连接。

进一步地，基座的两侧设有便于搬运的把手。

本发明具有以下有益效果：

本发明的激光对中仪校准装置，包括基座、二维移动机构和三维回零偏置机构，三维回零偏置机构实现了在X、Z平面偏摆，X、Y平面偏摆和Y、Z平面俯仰的找正功能，符合实用性原则，确保激光对中仪校准工作开始前对激光发射单元与激光接收单元的激光路径的精准找正。二维移动机构实现激光发射单元与激光接收单元在X轴和Y轴二维精度同步校准，大大提升了校准精度，减少了复杂的机械结构带来的粗大误差，确保激光对中仪校准装置全程校准精度小于3μm，并且操作方便快捷，拆卸方便，占地面积小，便于搬运或携带。上述激光对中仪校准装置突破传统的垫量块法校准模式，激光发射单元和激光接收单元安装到位后不需反复拆装升降，即实现一步装夹校准模式。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的激光对中仪校准装置示意图；

图2是本发明优选实施例的三维回零偏置机构示意图；以及

图3是本发明优选实施例的三维回零偏置机构俯视图。

附图标号说明：

1、基座；2、二维移动机构；3、激光接收单元；4、激光发射单元；5、三维回零偏置机构；

21、支撑架；221、X轴位移调整台；222、Y轴位移调整台；

22、二维移动平台；

23、第二安装座；

51、第一安装座部件；511、第一安装板；512、第二安装板；513、第一转轴；514、第一连接机构；515、定位机构；

52、第一偏摆部件；521、第一偏摆螺杆；

53、旋转台；

54、俯仰部件；541、第二偏摆螺杆；542、限位件；543、第二转轴；

55、第二偏摆部件；551、第三偏摆螺杆；552、第三转轴；553、吕型滑块；554、V型偏摆调整槽；

56、底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明优选实施例的激光对中仪校准装置示意图；图2是本发明优选实施例的三维回零偏置机构示意图；图3是本发明优选实施例的三维回零偏置机构俯视图。

如图1所示，本实施例的激光对中仪校准装置，用于激光发射单元4和激光接收单元3的校准，包括：基座1，二维移动机构2，布设在基座1上的用于定位安装激光发射单元4并调节激光发射单元4在X轴和Y轴方向的位移；三维回零偏置机构5，与二维移动机构2相对地布设在基座1上，用于安装激光接收单元3并微调激光接收单元3在X、Y平面的偏摆角度，Y、Z平面的俯仰角度和X、Z平面的偏摆角度，从而实现激光发射单元4与激光接收单元3的对中找正。本发明的激光对中仪校准装置，包括基座1、二维移动机构2和三维回零偏置机构5，三维回零偏置机构5实现了在X、Z平面偏摆，X、Y平面偏摆和Y、Z平面俯仰的找正功能，符合实用性原则，确保激光对中仪校准工作开始前对激光发射单元4与激光接收单元3的激光路径的精准找正。二维移动机构2实现激光发射单元4与激光接收单元3在X轴和Y轴二维精度同步校准，大大提升了校准精度，减少了复杂的机械结构带来的粗大误差，确保激光对中仪校准装置全程校准精度小于3μm，并且操作方便快捷，拆卸方便，占地面积小，便于搬运或携带。上述激光对中仪校准装置突破传统的垫量块法校准模式，激光发射单元4和激光接收单元3安装到位后不需反复拆装升降，即实现一步装夹校准模式。

上述激光对中仪校准装置采用304经过精密加工，特殊工艺处理制作而成，具有硬度高，耐磨性强、稳定性好等特性，整体安装、拆卸方便，较大程度消除了因环境温度变化对激光对中仪校准装置校准精度带来的影响。

上述以二维移动机构2和三维回零偏置机构5的排布方向为Z轴方向，以激光发射单元4的水平调节方向为X轴方向，以激光发射单元4的竖直调节方向为Y轴方向

如图1和图2所示，本实施例中，三维回零偏置机构5包括：用于安装激光接收单元3的第一安装座部件51，布设在第一安装座部件51上的用于调节激光接收单元3在X、Y平面偏摆角度的第一偏摆部件52，用于支撑第一安装座部件51并带动第一安装座部件51在Y、Z平面俯仰和X、Z平面偏摆的旋转台53，用于调节激光接收单元3在Y、Z平面俯仰角度的俯仰部件54，用于调节激光接收单元3在X、Z平面偏摆角度的第二偏摆部件55，布设在旋转台53与基座1之间并固定在基座1的用于支撑旋转台53和装配第二偏摆部件55的底板56；第一安装座部件51安装在旋转台53上，旋转台53转动连接在底板56上。上述三维回零偏置机构5，从下至上依次包括底板56、旋转台53和第一安装座部件51，底板56安装固定在基座1上，底板56与旋转台53之间具有一定的空隙以便于旋转台53相对于底板56转动，第一安装座部件51安装在旋转台53并通过螺钉固定。第二偏摆部件55调节旋转台53转动，以带动第一安装座部件51上的激光接收单元3在X、Z平面偏摆，俯仰部件54调节旋转台53转动以带动第一安装座部件51上的激光接收单元3在Y、Z平面俯仰，第一偏摆部件52调节第一安装座部件51转动以带动激光接收单元3在X、Y平面偏摆。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，第一安装座部件51包括：竖直方向上相互平行的第一安装板511和第二安装板512，第一安装板511和第二安装板512通过第一转轴513铰接连接，激光接收单元3通过第一连接机构514安装在第一安装板511上。第一偏摆部件52包括：贯穿第一安装板511并抵顶至第二安装板512上的第一偏摆螺杆521，通过旋转第一偏摆螺杆521带动第一安装板511绕第一转轴513转动，以实现激光接收单元3相对于激光发射单元4在X、Y平面的偏摆调节。俯仰部件54包括：处于旋转台53上远离二维移动机构2的一端并贯穿旋转台53的第二偏摆螺杆541，布设在底板56上用于与第二偏摆螺杆541配合以限制第二偏摆螺杆541的旋进位移或旋出位移的限位件542，处于旋转台53上靠近二维移动机构2的一端的第二转轴543，通过旋转第二偏摆螺杆541带动旋转台53绕第二转轴543转动，以实现激光接收单元3相对于激光发射单元4在Y、Z平面的俯仰调节。第二偏摆部件55包括：处于底板56上远离二维移动机构2的一端并沿水平方向旋进或旋出的第三偏摆螺杆551，处于底板56上靠近二维移动机构2的一端并进入旋转台53内的第三转轴552，用于带动旋转台53绕第三转轴552转动的吕型滑块553和V型偏摆调整槽554，V型偏摆调整槽554布设在底板56上用于第三偏摆螺杆551的旋进或旋出，吕型滑块553布设在V型偏摆调整槽内并与限位件542连接，通过旋转第三偏摆螺杆551使得吕型滑块553发生偏移并传递至限位件542和第二偏摆螺杆541上，以带动旋转台53绕第三转轴552转动，实现激光接收单元3相对于激光发射单元4在X、Z平面的偏摆调节。需要调节激光接收单元3在X、Y平面偏摆角度时，旋转第一偏摆螺杆521，即可带动第一安装板511绕第一转轴513转动。需要调节激光接收单元3在Y、Z平面俯仰角度时，旋转第二偏摆螺杆541，即可带动带动旋转台53绕第二转轴543转动。在旋转第二偏摆螺杆541之前，第二偏摆螺杆541安装在限位件542内，限位件542可采用与所述第二偏摆螺杆541底部配合的凹槽结构，在旋转第二偏摆螺杆541之前，第二偏摆螺杆541与凹槽结构的底部具有一定的距离，而且，第二偏摆螺杆541的底部设有用于防止第二偏摆螺杆541滑离凹槽结构的限位块，以使的第二偏摆螺杆541在凹槽结构的有限空间内进行沿竖直方向的上下运动，进而带动旋转台53绕第二转轴543转动，也进一步限定旋转台53转动的角度，从而实现激光接收单元3的微调。需要调节激光接收单元3在X、Z平面偏摆角度时，旋转第三偏摆螺杆551，第三偏摆螺杆551在V型偏摆调整槽554内旋进或旋出，并使得吕型滑块553发生移动，从而带动限位件542、第二偏摆螺杆541发生位移，进而带动旋转台53绕第三转轴552转动，实现激光接收单元3相对于激光发射单元4在X、Z平面的偏摆调节。

本实施例中，第一安装板511和第二安装板512之间还设有定位机构515。定位机构515包括：定位板，用于将定位板与第二安装板512侧壁固定连接的第一连接件，用于贯穿定位板并抵顶至第一安装板511侧壁以限制第一安装板511转动的定位件。上述定位机构515用于锁紧定位第一安装板511和第二安装板512的布设位置，当需要调节激光接收单元3在X、Y平面偏摆角度时，先调节定位件以消除定位板对第一安装板511的限制，在进行X、Y平面偏摆角度的调节，完成激光接收单元3的调节后在采用定位机构515定位，保证校准的稳定性。上述第一连接件可以采用销钉、螺钉，或者将定位板与第二安装板512焊接连接，以将定位板与第二安装板512侧壁固定。定位件可采用与定位板螺纹孔配合的螺钉，已通过螺钉的旋转实现第一安装板511定位。

本实施例中，二维移动机构2包括：固定于基座1上的支撑架21，沿竖直方向安装在支撑架21上的使得激光发射单元4在X轴和Y轴方向移动的二维移动平台22，布设在二维移动平台22上并在二维移动平台22上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的第二安装座23，激光发射单元4安装固定在第二安装座23上。上述二维移动平台22分别由X轴位移调整台221和Y轴位移调整台222组成，以调整安装在二维移动平台22上的第二安装座23，进而实现激光发射单元4在X、Y方向的位移调整。

优选地，二维移动平台22包括：布设在支撑架21上的用于调节激光发射单元4在X轴方向移动的X轴位移调整台221，X轴位移调整台221布设有用于测量激光发射单元4在X轴方向的位移值的光栅尺；布设在X轴位移调整台221上的用于调节激光发射单元4在Y轴方向移动的Y轴位移调整台222，Y轴位移调整台222布设有用于测量激光发射单元4在Y轴方向的位移值的光栅尺。X轴位移调整台221和Y轴位移调整台222均配有光栅尺，可用于测量激光发射单元4沿两个方向的位移值，并且，二维移动平台22一体式设计确保了校准过程中的检测精度。分辨力达到0.0002mm，大大提升了校准精度，减少了复杂的机械结构带来的误差，更优选地，激光发射单元4在二维移动机构2移动的最大范围值为±80mm。上述X轴位移调整台221设置在Y轴位移调整台222。或者Y轴位移调整台222布设在X轴位移调整台221上。

优选地，激光发射单元4在二维移动机构2上的移动范围值为±80mm。上述X轴位移调整台221和Y轴位移调整台222均设有用于限制激光发射单元4在二维移动机构2上的移动范围值在±80mm内的定位块。

本实施例中，第一连接机构514包括布设在第一连接机构514上的T型槽，用于在T型槽内滑动的T形滑块，布设在T形滑块上的用于安装固定激光接收单元3的安装柱，用于限定T形滑块滑动距离的锁紧件。和/或第二安装座23上布设有T型槽，T型槽内设有用于在T型槽内滑动的T形滑块，T形滑块上设有用于安装固定激光发射单元4的安装柱，T形滑块上设有用于限定T形滑块滑动距离的锁紧件。T形滑块与安装柱一一对应布设成组结构，成组结构设置有多组。第一连接机构514包括T型槽、T型螺母、安装柱和锁紧件，其中T型螺母与安装柱一一对应布设成组结构，成组结构设置至少为两组当成组结构为两组时，可以根据激光接收单元3的型号或尺寸的差异，进行调节T型螺母之间的距离，在将安装柱安装固定在T型螺母上并通过锁紧件限位，将激光接收单元3安装在安装柱上，因此，可以实现对激光接收单元3快速安装和拆卸，并可适应不同尺寸的激光接收单元3的校准工作。同理第二安装座23的T型螺母也可以依据激光发射单元4的尺寸进行调节，以适应不同的激光发射单元4的要求。上述第一连接机构514和第二安装座23，采用可调整化、模块化相结合的设计，充分考虑激光接收单元3和激光发射单元4的装夹稳定性和多型号的适应性，可以方便快捷地更换和调整安装柱的大小和距离，适用于不同型号的激光接收单元3、激光发射单元4的安装和校准。

本实施例中，二维移动平台22还包括：用于测量激光发射单元4在X轴和Y轴位置并显示测量数据的光栅数显表，光栅数显表与光栅尺电连接。上述光栅数显表集成有在线测量软件，通过采集光栅尺的数据实时观测和显示激光发射单元4在X、Y轴位置及状态信息，数字分辨力达到0.0002mm，同时可设置修正参数对数据进行线性修正。此外光栅数显表可在任意位置进行清零设置。上述光栅数显表符合人机交互原理，操作方便安全，不需要使用各种尺寸的量块，可最大限度减少操作人员的操作，降低了劳动强度，且校准过程中消除了操作人员因操作手法、装夹定位、紧固手感等因素引入的误差。

本实施例中，基座1的两侧设有便于搬运的把手。便于搬运或转移。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光对中仪校准装置，用于激光发射单元(4)和激光接收单元(3)的校准，其特征在于，包括：

基座(1)，

二维移动机构(2)，布设在所述基座(1)上的用于定位安装所述激光发射单元(4)并调节所述激光发射单元(4)在X轴和Y轴方向的位移；

三维回零偏置机构(5)，与所述二维移动机构(2)相对地布设在所述基座(1)上，用于安装所述激光接收单元(3)并微调所述激光接收单元(3)在X、Y平面的偏摆角度，Y、Z平面的俯仰角度和X、Z平面的偏摆角度，从而实现激光发射单元(4)与激光接收单元(3)的对中找正；

所述三维回零偏置机构(5)包括：

用于安装所述激光接收单元(3)的第一安装座部件(51)，

布设在所述第一安装座部件(51)上的用于调节所述激光接收单元(3)在X、Y平面偏摆角度的第一偏摆部件(52)，

用于支撑所述第一安装座部件(51)并带动所述第一安装座部件(51)在Y、Z平面俯仰和X、Z平面偏摆的旋转台(53)，

用于调节所述激光接收单元(3)在Y、Z平面俯仰角度的俯仰部件(54)，

用于调节所述激光接收单元(3)在X、Z平面偏摆角度的第二偏摆部件(55)，

布设在所述旋转台(53)与所述基座(1)之间并固定在所述基座(1)的用于支撑所述旋转台(53)和装配第二偏摆部件(55)的底板(56)；

所述第一安装座部件安装在所述旋转台(53)上，所述旋转台(53)转动连接在所述底板(56)上。

2.根据权利要求1所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述第一安装座部件(51)包括：竖直方向上相互平行的第一安装板(511)和第二安装板(512)，所述第一安装板(511)和所述第二安装板(512)通过第一转轴(513)铰接连接，所述激光接收单元(3)通过第一连接机构(514)安装在所述第一安装板(511)上；

所述第一偏摆部件(52)包括：贯穿所述第一安装板(511)并抵顶至所述第二安装板(512)上的第一偏摆螺杆(521)，通过旋转所述第一偏摆螺杆(521)带动所述第一安装板(511)绕所述第一转轴(513)转动，以实现所述激光接收单元(3)相对于所述激光发射单元(4)在X、Y平面的偏摆调节；

所述俯仰部件(54)包括：处于所述旋转台(53)上远离所述二维移动机构(2)的一端并贯穿所述旋转台(53)的第二偏摆螺杆(541)，布设在所述底板(56)上用于与所述第二偏摆螺杆(541)配合以限制所述第二偏摆螺杆(541)的旋进位移或旋出位移的限位件(542)，处于所述旋转台(53)上靠近所述二维移动机构(2)的一端的第二转轴(543)，通过旋转所述第二偏摆螺杆(541)带动所述旋转台(53)绕所述第二转轴(543)转动，以实现所述激光接收单元(3)相对于所述激光发射单元(4)在Y、Z平面的俯仰调节；

所述第二偏摆部件(55)包括：处于所述底板(56)上远离所述二维移动机构(2)的一端并沿水平方向旋进或旋出的第三偏摆螺杆(551)，处于所述底板(56)上靠近所述二维移动机构(2)的一端并进入所述旋转台(53)内的第三转轴(552)，用于带动所述旋转台(53)绕第三转轴(552)转动的吕型滑块(553)和V型偏摆调整槽(554)，所述V型偏摆调整槽(554)布设在所述底板(56)上用于第三偏摆螺杆(551)的旋进或旋出，所述吕型滑块(553)布设在V型偏摆调整槽内并与所述限位件(542)连接，通过旋转所述第三偏摆螺杆(551)使得吕型滑块(553)发生偏移并传递至限位件(542)和第二偏摆螺杆(541)上，以带动所述旋转台(53)绕第三转轴(552)转动，实现所述激光接收单元(3)相对于所述激光发射单元(4)在X、Z平面的偏摆调节。

3.根据权利要求2所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述第一安装板(511)和所述第二安装板(512)之间还设有定位机构(515)；

所述定位机构(515)包括：

定位板，

用于将所述定位板与所述第二安装板(512)侧壁固定连接的第一连接件，

用于贯穿所述定位板并抵顶至所述第一安装板(511)侧壁以限制所述第一安装板(511)转动的定位件。

4.根据权利要求2所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述二维移动机构(2)包括：

固定于所述基座(1)上的支撑架(21)，

沿竖直方向安装在所述支撑架(21)上的使得所述激光发射单元(4)在X轴和Y轴方向移动的二维移动平台(22)，

布设在所述二维移动平台(22)上并在所述二维移动平台(22)上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的第二安装座(23)，所述激光发射单元(4)安装固定在所述第二安装座(23)上。

5.根据权利要求4所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述二维移动平台(22)包括：

布设在所述支撑架(21)上的用于调节所述激光发射单元(4)在X轴方向移动的X轴位移调整台(221)，所述X轴位移调整台(221)布设有用于测量所述激光发射单元(4)在X轴方向的位移值的光栅尺；

布设在所述X轴位移调整台(221)上的用于调节所述激光发射单元(4)在Y轴方向移动的Y轴位移调整台(222)，所述Y轴位移调整台(222)布设有用于测量所述激光发射单元(4)在Y轴方向的位移值的光栅尺。

6.根据权利要求4所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述激光发射单元(4)在所述二维移动机构(2)上的移动范围值为±80mm。

7.根据权利要求4所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述第一连接机构(514)包括布设在所述第一连接机构(514)上的T型槽，用于在所述T型槽内滑动的T形滑块，布设在所述T形滑块上的用于安装固定所述激光接收单元(3)的安装柱，用于限定所述T形滑块滑动距离的锁紧件；和/或

所述第二安装座(23)上布设有T型槽，所述T型槽内设有用于在所述T型槽内滑动的T形滑块，所述T形滑块上设有用于安装固定所述激光发射单元(4)的安装柱，所述T形滑块上设有用于限定所述T形滑块滑动距离的锁紧件；

所述T形滑块与所述安装柱一一对应布设成组结构，成组结构设置有多组。

8.根据权利要求5所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述二维移动平台(22)还包括：用于测量所述激光发射单元(4)在X轴和Y轴位置并显示测量数据的光栅数显表，所述光栅数显表与所述光栅尺电连接。

9.根据权利要求1所述的激光对中仪校准装置，其特征在于，

所述基座(1)的两侧设有便于搬运的把手。

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