CN210745408U - 一种tof摄像模组的测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，支架部的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮以及支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，旋转测量部设置在支架部上，旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本实用新型的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。

Description

一种TOF摄像模组的测试工装

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，涉及一种TOF摄像模组的测试工装。

背景技术

为了保证扫地机器人正常工作，需要对扫地机器人上的TOF摄像模组进行测试，而TOF摄像模组测试主要是针对拍摄范围进行测试。目前，TOF摄像模组进行测试时，将TOF摄像模组安装到扫地机器人上以获得该TOF摄像模组指定角度的拍摄图片，但是，由于TOF摄像模组的型号较多，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，就需要对其进行频繁拆装，为测试造成不便。

因此，如何提高TOF摄像模组的测试效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高TOF摄像模组的测试效率，为此，本实用新型提供了一种TOF摄像模组的测试工装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种TOF摄像模组的测试工装，包括：

支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；

旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。

本实用新型其中一个实施例中，所述支架部包括多个立柱和设置在多个所述立柱上的底板，所述底板的下表面设置有用于安装扫地机器人的装配组件；所述旋转测量部设置在所述立柱上或者设置在所述底板上；所述移动轮设置在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，所述底板通过安装角安装在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，所述底板与所述安装角之间，所述立柱与所述安装角之间可拆卸连接。

本实用新型其中一个实施例中，多个所述立柱上还设置有置物板。

本实用新型其中一个实施例中，所述旋转测量部包括横梁、第一转动轴、第二转动轴和锁紧件，其中，所述横梁的中部具有测试位，所述横梁的第一端通过第一转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的另一个上；当所述横梁旋转到预设位置时通过所述锁紧件将所述横梁固定在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，与所述横梁的第一端相对的立柱上设置有用于测量所述横梁的旋转角度的量角器。

本实用新型其中一个实施例中，所述横梁的第一端通过第一转动部可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动部可转动的设置在邻的两个立柱中的另一个上。

本实用新型其中一个实施例中，所述第一转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第一固定板和第一转动板，所述第一转动板与所述第一固定板相垂直；所述第二转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第二固定板和第二转动板，所述第二转动板与所述第二固定板相垂直。

本实用新型其中一个实施例中，所述第一转动板上设置有用于指示所述横梁的在量角器上的旋转角度的指示部。

本实用新型其中一个实施例中，所述指示部为指示孔。

本实用新型其中一个实施例中，所述指示部包括用于与刻度对齐的指示端和用于显示数值的内凹部。

本实用新型其中一个实施例中，与所述横梁的第一端相对应的立柱和/或与所述横梁的第二端相对应的立柱设置有多个限位部。

本实用新型其中一个实施例中，所述TOF摄像模组通过装配板可拆卸的设置在所述横梁上。

从上述的技术方案可以看出，使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本实用新型的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种TOF摄像模组的测试工装的立体结构示意图；

图2至图7为本实用新型实施例所提供的一种TOF摄像模组的不同角度不同部位放大结构示意图；

图8为实用新型实施例所提供的一种旋转测量部的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例所提供的量角器与指示部的配合的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例所提供的TOF摄像模组与装配板的爆炸立体结构示意图；

图中，100为支架部、200为扫地机器人、300为旋转测量部翻盖、400为TOF摄像模组；

101为安装腔、102为移动轮、103为立柱、104为底板、105为装配组件、106为安装角、107为置物板、301为横梁、302为第一转动轴、303为锁紧件、304为第二转动轴、305为量角器、306为第一转动部、307为第二转动部、308为限位部、309为装配板。

具体实施方式

术语解释

TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

本实用新型的核心在于提供一种TOF摄像模组的测试工装，以提高TOF摄像模组的测试效率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

为此，请参阅图1至图10，本实用新型实施例中的TOF摄像模组400的测试工装，包括：

支架部100，支架部100的底部设置有多个移动轮102，且多个移动轮102以及支架部100共同围成安装扫地机器人200的安装腔101；

旋转测量部300，旋转测量部300设置在支架部100上，旋转测量部300具有可拆卸的安装TOF摄像模组400的测试位，且测试位的角度能够调整。

使用时，将TOF摄像模组400安装在测试位，将扫地机器人200设置在安装腔101中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本实用新型的TOF摄像模组400的测试工装无需将TOF摄像模组400安装在扫地机器人200上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组400进行测试时，不需要对TOF摄像模组400进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组400的测试效率。

本实用新型中支架部100的作用是用于支撑扫地机器人200和TOF摄像模组400，只要能够实现支撑扫地机器人200和TOF摄像模组400的结构均在本实用新型的保护范围内。

本实用新型其中一个实施例中，具体介绍了支架部100的具体结构，该支架部100包括多个立柱103和设置在多个立柱103上的底板104，底板104的下表面设置有用于安装扫地机器人200的装配组件105；旋转测量部300设置在立柱103上或者设置在底板104上；移动轮102设置在立柱103上。其中，立柱103是支撑底板104、地机器人和TOF摄像模组400的基础。其数量为至少两个，三个，四个等，本实用新型实施例中具有四个，四个均匀布置在支架部100的四个拐角。

上述装配组件105能够完成扫地机器人200的安装，其中，装配组件105上设置有螺杆，扫地机器人200对应的位置设置有安装孔，螺杆设置在安装孔中，从而完成扫地机器人200的安装，扫地机器人200移动过程中会带动支架部100一同进行移动。

上述底板104可拆卸的安装在立柱103上，或者底板104固定在立柱103上，底板104直接固定立柱103上，还可通过其他部件完成底板104的安装。具体的该底板104通过安装角106安装在立柱103上。底板104与安装角106之间，立柱103与安装角106之间可拆卸连接。

为了方便携带物品，多个立柱103上还设置有置物板107，通过该置物板107能够放置其他物品。

本实用新型实施例中旋转测量部300的作用是支撑TOF摄像模组400，并能够调整TOF摄像模组400的旋转角度，只要能够实现此种功能的结构均在本实用新型的保护范围。本实用新型其中一个实施例中，该旋转测量部300包括横梁301、第一转动轴302、第二转动轴304和锁紧件303，其中，横梁301的中部具有测试位，横梁301的第一端通过第一转动轴302可转动的设置在相邻的两个立柱103中的一个上，横梁301的第二端通过第二转动轴304可转动的设置在相邻的两个立柱103中的另一个上；当横梁301旋转到预设位置时通过锁紧件303将横梁301固定在立柱103上。

为了方便调节横梁301的旋转角度，用于安装横梁301的两个立柱103上设置有量角器305，两个立柱103中的一个设置有量角器305，例如：与横梁301的第一端相对的立柱103上设置有用于测量横梁301的旋转角度的量角器305。

横梁301的两端直接可转动的设置在立柱103上，或者立柱103通过其他部件可转动的设置在立柱103上。例如：横梁301的第一端通过第一转动部306可转动的设置在相邻的两个立柱103中的一个上，横梁301的第二端通过第二转动部307可转动的设置在邻的两个立柱103中的另一个上。第一转动部306和第二转动部307结构相同，方便后续组装。

第一转动部306包括沿横梁301的轴向延伸的第一固定板和第一转动板，第一转动板与第一固定板相垂直；第二转动部307包括沿横梁301的轴向延伸的第二固定板和第二转动板，第二转动板与第二固定板相垂直。

其中，第一转动板中部可转动的设置在第一转动轴302上，第二转动板的中部可转动的设置在第二转动轴304上。

为了方便观察旋转角度，第一转动板上设置有用于指示横梁301的在量角器305上的旋转角度的指示部。例如，该指示部为指示孔；或者该指示部包括用于与刻度对齐的指示端和用于显示数值的内凹部。

本实用新型其中一个实施例中，与横梁301的第一端相对应的立柱103和/或与横梁301的第二端相对应的立柱103设置有多个限位部308。当横梁301旋转到一定角度时，限位部308限制第一转动板和第二转动板转动。

如图10所示，横梁301上设置有用于安装TOF摄像模组400的安装孔，或者TOF摄像模组400通过装配板309可拆卸的设置在横梁301上。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，包括：

支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；

旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。

2.如权利要求1所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述支架部包括多个立柱和设置在多个所述立柱上的底板，所述底板的下表面设置有用于安装扫地机器人的装配组件；所述旋转测量部设置在所述立柱上或者设置在所述底板上；所述移动轮设置在所述立柱上。

3.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述底板通过安装角安装在所述立柱上。

4.如权利要求3所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述底板与所述安装角之间，所述立柱与所述安装角之间可拆卸连接。

5.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，多个所述立柱上还设置有置物板。

6.如权利要求2所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述旋转测量部包括横梁、第一转动轴、第二转动轴和锁紧件，其中，所述横梁的中部具有测试位，所述横梁的第一端通过第一转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的另一个上；当所述横梁旋转到预设位置时通过所述锁紧件将所述横梁固定在所述立柱上。

7.如权利要求6所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，与所述横梁的第一端相对的立柱上设置有用于测量所述横梁的旋转角度的量角器。

8.如权利要求7所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述横梁的第一端通过第一转动部可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动部可转动的设置在邻的两个立柱中的另一个上。

9.如权利要求8所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述第一转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第一固定板和第一转动板，所述第一转动板与所述第一固定板相垂直；所述第二转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第二固定板和第二转动板，所述第二转动板与所述第二固定板相垂直。

10.如权利要求9所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述第一转动板上设置有用于指示所述横梁的在量角器上的旋转角度的指示部。

11.如权利要求10所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述指示部为指示孔。

12.如权利要求10所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述指示部包括用于与刻度对齐的指示端和用于显示数值的内凹部。

13.如权利要求6所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，与所述横梁的第一端相对应的立柱和/或与所述横梁的第二端相对应的立柱设置有多个限位部。

14.如权利要求6所述的TOF摄像模组的测试工装，其特征在于，所述TOF摄像模组通过装配板可拆卸的设置在所述横梁上。

Images