CN219796024U - 一种带集成输入法兰的rv减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带集成输入法兰的RV减速机，包括RV减速机体，所述RV减速机体上设置有安装架，且RV减速机体的一侧设置有输入法兰架，所述输入法兰架的外表面一侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面一侧固定连接有限位块，所述安装架的外表面一侧设置有连接槽，所述连接槽内壁设置有限位槽，所述输入法兰架上设置有连通槽，所述连通槽内嵌套滑动连接有定位插杆，所述安装架的外表面一侧设置有定位插槽。本实用新型中，通过连接块、连接槽、限位块、限位槽、定位插杆、定位插槽等结构的配合设置，可以使得输入法兰架既能稳定的与RV减速机对接安装，同时也可以快速便捷拆卸，方便定期的检修维护，结构操作简单，拆装方便快捷。

Description

一种带集成输入法兰的RV减速机

技术领域

本实用新型涉及RV减速机技术领域，尤其涉及一种带集成输入法兰的RV减速机。

背景技术

RV摆线针轮减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域；

但一般的RV减速机为输入轴输入形式，并不带输入法兰，与电机相连需要使用者自己做一个输入法兰来固定电机，使用存在了一定的不便性，而且常规的一些法兰结构安装，需要使用大量的螺栓螺母来进行固定安装，这样的固定方式，无法实现快速拆装，拆装操作存在了不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带集成输入法兰的RV减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带集成输入法兰的RV减速机，包括RV减速机体，所述RV减速机体上设置有安装架，且RV减速机体的一侧设置有输入法兰架，所述输入法兰架的外表面一侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面一侧固定连接有限位块，所述安装架的外表面一侧设置有连接槽，所述连接槽内壁设置有限位槽，所述输入法兰架上设置有连通槽，所述连通槽内嵌套滑动连接有定位插杆，所述安装架的外表面一侧设置有定位插槽，所述连通槽内壁设置有固定槽，所述固定槽内滑动连接有移动块，且固定槽内设置有定位弹簧，所述移动块嵌套固定安装在定位插杆的外表面，所述输入法兰架的外表面与固定槽对应位置设置有操作凹口，所述操作凹口内壁安装有封板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块与限位块合起来与连接槽为插接配合设置，所述限位块与限位槽之间为插接配合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块、连接槽、限位块、限位槽共对应配合设置有四组且呈环形均匀分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位插杆与定位插槽之间为插接配合设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述封板上设置有安装孔，所述安装孔内嵌套设置有螺栓，所述操作凹口的内壁设置有与螺栓螺纹连接的螺纹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位插杆的一端且位于操作凹口内固定连接有拉环。

本实用新型具有如下有益效果：

该带集成输入法兰的RV减速机，通过输入法兰架的设置，可以方便后续RV减速机在使用时，能够更加便捷的与电机的输出轴进行对接安装，无需使用者再额外自备法兰架来进行RV减速机与电机的对接安装，提升RV减速机的使用通用性，其次，通过连接块、连接槽、限位块、限位槽、定位插杆、定位插槽等结构的配合设置，可以使得输入法兰架既能稳定的与RV减速机对接安装，同时也可以快速便捷拆卸，方便定期的检修维护，结构操作简单，拆装方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带集成输入法兰的RV减速机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带集成输入法兰的RV减速机的正视图；

图3为本实用新型提出的一种带集成输入法兰的RV减速机的连接块结构、连接槽结构正视图；

图4为本实用新型提出的一种带集成输入法兰的RV减速机的连接块结构安装截面图；

图5为本实用新型提出的一种带集成输入法兰的RV减速机的图2中A的放大图。

图例说明：

1、RV减速机体；2、安装架；3、输入法兰架；4、连接块；5、限位块；6、连接槽；7、限位槽；8、连通槽；9、定位插杆；10、定位插槽；11、固定槽；12、移动块；13、定位弹簧；14、操作凹口；15、封板；16、安装孔；17、螺纹槽；18、螺栓；19、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种带集成输入法兰的RV减速机，包括RV减速机体1，RV减速机体1上设置有安装架2，且RV减速机体1的一侧设置有输入法兰架3，输入法兰架3的外表面一侧固定连接有连接块4，连接块4的外表面一侧固定连接有限位块5，安装架2的外表面一侧设置有连接槽6，连接槽6内壁设置有限位槽7，连接块4、限位块5、连接槽6、限位槽7等结构的配合设置，可以使得输入法兰架3能够稳定的与安装架2进行对接安装，法兰架与RV减速机体1对接安装，方便后续与电机输出端进行对接安装，法兰架的中心处设置有轴架，轴架的一端为齿轮状，与RV减速机的齿轮对接安装，另一端为插槽形式，则方便与电机的输出装对接安装，轴架为可拆卸形式，通过顶丝进行紧固定位在法兰架内，由此整个法兰架，可以方便整个RV减速机体1与电机输出端便捷对接安装，轴架结构为常规RV减速机与电机对接安装的常用零件，此处不作详细描述，输入法兰架3上设置有连通槽8，连通槽8内嵌套滑动连接有定位插杆9，安装架2的外表面一侧设置有定位插槽10，定位插杆9与定位插槽10的配合，可以对法兰架进行一个定位固定，避免其发生转动，使得连接块4结构松脱，可以保证整个法兰架定位安装的牢固性，连通槽8内壁设置有固定槽11，固定槽11内滑动连接有移动块12，且固定槽11内设置有定位弹簧13，移动块12嵌套固定安装在定位插杆9的外表面，输入法兰架3的外表面与固定槽11对应位置设置有操作凹口14，操作凹口14内壁安装有封板15，封板15的设置，可以使得定位弹簧13能够稳定定位放置，从而在拉动定位插杆9时，能够使得移动块12压缩定位弹簧13的同时也使得定位插杆9收缩，方便输入法兰架3的便捷拆卸，松开后，定位弹簧13复位推动移动块12带动定位插杆9插入定位插槽10内，即可完成结构的定位安装。

连接块4与限位块5合起来与连接槽6为插接配合设置，限位块5与限位槽7之间为插接配合设置，该结构的设置，可以使得输入法兰架3能够稳定的与RV减速机体1上的安装架2进行对接安装。

连接块4、连接槽6、限位块5、限位槽7共对应配合设置有四组且呈环形均匀分布，四组结构呈环形分布设置，可以保证输入法兰架3对接安装的牢固性，安装时，将连接块4与限位块5插入连接槽6内，插入后转动输入法兰架3，使得限位块5转动卡入限位槽7内，即可完成输入法兰架3的定位安装。

定位插杆9与定位插槽10之间为插接配合设置，该结构的设置，可以对输入法兰架3进行一个稳定的定位工作，使其无法旋转，由此可以避免连接块4结构出现滑脱的情况发生。

封板15上设置有安装孔16，安装孔16内嵌套设置有螺栓18，操作凹口14的内壁设置有与螺栓18螺纹连接的螺纹槽17，封板15的设置，可以保证定位弹簧13的另一侧具有稳定的支撑面，从而可以稳定运行使用。

定位插杆9的一端且位于操作凹口14内固定连接有拉环19，拉环19的设置，可以提升定位插杆9的操作便捷性。

工作原理：在使用带集成输入法兰的RV减速机时，将连接块4与限位块5插入连接槽6内，此时安装架2的外表面挤压到定位插杆9上，推动定位插杆9收缩的同时也使得移动块12移动并压缩定位弹簧13，插入后转动输入法兰架3，使得限位块5转动卡入限位槽7内，此时定位插杆9的位置也转动到定位插槽10位置，定位弹簧13复位推动移动块12带动定位插杆9插入定位插槽10内，即可完成输入法兰架3与RV减速机体1的对接安装，从而方便后续电机与RV减速机体1的便捷对接安装，同理运行可以便捷拆卸，结构拆装操作简单方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带集成输入法兰的RV减速机，包括RV减速机体(1)，其特征在于：所述RV减速机体(1)上设置有安装架(2)，且RV减速机体(1)的一侧设置有输入法兰架(3)，所述输入法兰架(3)的外表面一侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的外表面一侧固定连接有限位块(5)，所述安装架(2)的外表面一侧设置有连接槽(6)，所述连接槽(6)内壁设置有限位槽(7)，所述输入法兰架(3)上设置有连通槽(8)，所述连通槽(8)内嵌套滑动连接有定位插杆(9)，所述安装架(2)的外表面一侧设置有定位插槽(10)，所述连通槽(8)内壁设置有固定槽(11)，所述固定槽(11)内滑动连接有移动块(12)，且固定槽(11)内设置有定位弹簧(13)，所述移动块(12)嵌套固定安装在定位插杆(9)的外表面，所述输入法兰架(3)的外表面与固定槽(11)对应位置设置有操作凹口(14)，所述操作凹口(14)内壁安装有封板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带集成输入法兰的RV减速机，其特征在于：所述连接块(4)与限位块(5)合起来与连接槽(6)为插接配合设置，所述限位块(5)与限位槽(7)之间为插接配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种带集成输入法兰的RV减速机，其特征在于：所述连接块(4)、连接槽(6)、限位块(5)、限位槽(7)共对应配合设置有四组且呈环形均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种带集成输入法兰的RV减速机，其特征在于：所述定位插杆(9)与定位插槽(10)之间为插接配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种带集成输入法兰的RV减速机，其特征在于：所述封板(15)上设置有安装孔(16)，所述安装孔(16)内嵌套设置有螺栓(18)，所述操作凹口(14)的内壁设置有与螺栓(18)螺纹连接的螺纹槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种带集成输入法兰的RV减速机，其特征在于：所述定位插杆(9)的一端且位于操作凹口(14)内固定连接有拉环(19)。