CN219791993U - 一种电动收线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动收线器，包括壳体及设于壳体中的驱动组件、转盘组件及排线调节组件，驱动组件与所述转盘组件传动连接，转盘组件缠绕设置有多芯排线，多芯排线的末端穿过壳体并伸出壳体的外部；排线调节组件包括调节支架及可转动设置在调节支架上的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆同轴刚性连接有从动齿轮，且第一丝杆螺纹套设有第一螺母座，从动齿轮与转盘组件传动连接；第二丝杆螺纹套设有第二螺母座，第二螺母座上设有距离感应器，距离感应器用于感应其与第一螺母座的距离且与驱动组件电连接；第二丝杆的一端穿过壳体并伸出壳体的外部。本实用新型通过排线调节组件能够机械式微调排线的收放长度，无需通过编程调节，有效提高了工作效率。

Description

一种电动收线器

技术领域

本实用新型涉及收线器设备技术领域，特别是涉及一种电动收线器。

背景技术

收线器是一种用于收放排线的工具，被广泛应用于各领域配合使用。常见的收线器主要采用伺服电机驱动收线盘转动，进而实现排线的收放功能，其中，排线的收放长度一般通过控制器中的编码器进行编程设定，以此通过控制器自动控制排线的收放使用。然而，当需要微调排线的收放长度时，就要重新对控制器进行相应的编程设定，而普通人员无法处理，这样一来就需要专业的编程技术人员耗费一定的时间进行处理，费时费力，导致工作效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动收线器，其通过排线调节组件能够机械式的微调排线的收放长度，无需通过编程调节，有效提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动收线器，包括壳体及设于壳体中的驱动组件、转盘组件及排线调节组件，所述驱动组件与所述转盘组件传动连接，所述转盘组件缠绕设置有多芯排线，所述多芯排线的末端穿过所述壳体并伸出壳体的外部；所述排线调节组件包括调节支架及可转动设置在调节支架上的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆同轴刚性连接有从动齿轮，且第一丝杆螺纹套设有第一螺母座，所述从动齿轮与所述转盘组件传动连接；所述第二丝杆螺纹套设有第二螺母座，所述第二螺母座上设有距离感应器，所述距离感应器用于感应其与所述第一螺母座的距离，且距离感应器与所述驱动组件电连接；所述第二丝杆的一端穿过所述壳体并伸出壳体的外部。

作为一种实施方式，所述壳体的内部相对间隔设有两块安装板，所述转盘组件可转动地安装在两块安装板之间，所述壳体的底部正对于两块安装板之间的位置设有排线通孔，所述多芯排线的末端穿过所述排线通孔并伸出壳体的底部，且多芯排线伸出排线通孔的部分设有排线限位组件。

作为一种实施方式，所述多芯排线伸出排线通孔的末端设有活动控制盒，所述活动控制盒包括主盒体及设置在主盒体外部的上微动开关、船型开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别与所述驱动组件电连接，且通过所述上微动开关和下微动开关分别控制所述驱动组件的正向转动和反向转动。

作为一种实施方式，所述调节支架为倒U型拱起结构，且所述调节支架的两端安装在其中一块安装板的外侧壁上；所述调节支架设有导向杆，所述第一螺母座包括第一螺纹孔及导向孔，且第一螺母座通过其第一螺纹孔螺纹连接在所述第一丝杆上，第一螺母座通过其导向孔活动套设在所述导向杆上；所述驱动组件用于带动所述转盘组件正反向转动，以带动所述从动齿轮正反向转动，从而驱动所述第一螺母座在第一丝杆上正反向移动。

作为一种实施方式，所述第二丝杆伸出壳体外部的一端设有旋钮，所述第二螺母座设有第二螺纹孔及限位滑槽，且第二螺母座通过其第二螺纹孔螺纹连接在所述第二丝杆上，第二螺母座的限位滑槽可滑动地套设在所述调节支架的其中一侧上；所述距离感应器与所述驱动组件之间电连接有控制驱动器，通过旋转所述旋钮可带动所述第二丝杆转动，进而带动第二螺母座在所述第二丝杆上正反向移动，以调节所述距离感应器的位置。

作为一种实施方式，所述排线限位组件包括两块限位挡板，两块限位挡板分别将所述多芯排线活动夹紧，且两块限位挡板的两端分别伸出多芯排线的两端，两块限位挡板的两端伸出多芯排线的两端分别通过螺栓连接。

作为一种实施方式，所述驱动组件包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述驱动电机设置在所述壳体中，所述驱动齿轮同轴刚性连接在驱动电机的驱动轴上，且所述驱动齿轮与所述转盘组件传动连接。

作为一种实施方式，所述转盘组件包括转轴承座、转动轴、排线卷盘及转动齿轮，所述转轴承座设置在两块安装板之间，所述转动轴可转动地设置在所述转轴承座中，且转动轴靠近驱动组件的一端伸出安装板的外部，所述排线卷盘同轴刚性连接在所述转动轴的外周壁上，所述转动齿轮同轴刚性连接在转动轴伸出安装板外部的一端上，且转动齿轮分别与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

作为一种实施方式，所述排线卷盘设有排线卷槽，所述多芯排线的一端固定在所述排线卷槽上，且多芯排线缠绕设置在所述排线卷槽中，多芯排线的末端穿过所述排线通孔并伸出壳体的底部。

作为一种实施方式，所述壳体包括前外壳、固定板及后外壳，所述前外壳和后外壳均为一侧开口的腔体结构，所述固定板为两侧开口的腔体结构，所述前外壳的开口一侧和后外壳开口一侧分别设置在固定板的开口两侧。

与现有技术相比，本实用新型的电动收线器的有益效果是：

本电动收线器通过驱动电机可带动转动齿轮转动，进而通过转动齿轮分别带动转动轴和从动齿轮转动，这样一来，转动轴可带动排线卷盘进行转动，而从动齿轮则带动第一丝杆转动，进而带动第一螺母座在第一丝杆上移动，当第一螺母座移动至距离感应器预设的感应距离时，距离感应器将发送感应信号至控制驱动器并由控制驱动器控制驱动电机停止运作，以此实现多芯排线的收放功能。当需要微调多芯排线的收放长度时，本电动收线器可通过调节距离感应器的位置，以调节第一螺母座在第一丝杆的移动距离，以此实现机械式微调排线的收放长度，具体通过旋转旋钮可带动第二丝杆转动，进而带动第二螺母座在第二丝杆上正反向移动，以调节距离感应器的位置，这样一来，本实用新型无需通过编程调节排线的收放长度，转而通过调节距离感应器的位置来调节第一螺母座在第一丝杆的移动距离，以此实现多芯排线的收放长度的机械式调节功能，简便快捷，有效提高工作效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型电动收线器的结构示意图；

图2为本实用新型电动收线器的分解示意图；

图3为本实用新型电动收线器的驱动组件、转盘组件与排线调节组件的连接示意图；

图4为本实用新型电动收线器的驱动组件、转盘组件与排线调节组件的另一连接示意图；

图5为本实用新型电动收线器的转盘组件的结构示意图；

图6为本实用新型电动收线器的排线调节组件的结构示意图。

附图标记说明：10、壳体；11、前外壳；12、固定板；13、后外壳；14、安装板；15、排线通孔；20、驱动组件；21、驱动电机；22、驱动轴；23、驱动齿轮；30、转盘组件；31、转轴承座；32、转动轴；33、排线卷盘；34、转动齿轮；35、排线卷槽；40、多芯排线；41、活动控制盒；50、排线调节组件；51、调节支架；52、第一丝杆；53、第二丝杆；54、从动齿轮；55、第一螺母座；56、第二螺母座；57、距离感应器；58、导向杆；59、旋钮；60、限位滑槽；70、排线限位组件。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。

请参阅图1至图6，本实施例提供一种电动收线器，包括壳体10及设于壳体10中的驱动组件20、转盘组件30及排线调节组件50，所述驱动组件20与所述转盘组件30传动连接，所述转盘组件30缠绕设置有多芯排线40，所述多芯排线40的末端穿过所述壳体10并伸出壳体10的外部；所述排线调节组件50包括调节支架51及可转动设置在调节支架51上的第一丝杆52和第二丝杆53，所述第一丝杆52同轴刚性连接有从动齿轮54，且第一丝杆52螺纹套设有第一螺母座55，所述从动齿轮54与所述转盘组件30传动连接；所述第二丝杆53螺纹套设有第二螺母座56，所述第二螺母座56上设有距离感应器57，所述距离感应器57用于感应其与所述第一螺母座55的距离，且距离感应器57与所述驱动组件20电连接；所述第二丝杆53的一端穿过所述壳体10并伸出壳体10的外部。

本电动收线器可单独用于收放排线使用，也可用于与电动葫芦等设备搭配使用。在本实施例中，所述壳体10包括前外壳11、固定板12及后外壳13，所述前外壳11和后外壳13均为一侧开口的腔体结构，所述固定板12为两侧开口的腔体结构，所述前外壳11的开口一侧和后外壳13开口一侧分别设置在固定板12的开口两侧。

可选地，在本实施例中，所述壳体10的内部相对间隔设有两块安装板14，所述转盘组件30可转动地安装在两块安装板14之间，所述壳体10的底部正对于两块安装板14之间的位置设有排线通孔15，所述多芯排线40的末端穿过所述排线通孔15并伸出壳体10的底部，且多芯排线40伸出排线通孔15的部分设有排线限位组件70。

其中，本实施例的多芯排线40伸出排线通孔15的末端设有活动控制盒41，所述活动控制盒41包括主盒体及设置在主盒体外部的上微动开关、船型开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别与所述驱动组件20电连接，且通过所述上微动开关和下微动开关分别控制所述驱动组件20的正向转动和反向转动。

进一步地，本实施例的排线限位组件70包括两块限位挡板，两块限位挡板分别将所述多芯排线40活动夹紧，且两块限位挡板的两端分别伸出多芯排线40的两端，两块限位挡板的两端伸出多芯排线40的两端分别通过螺栓连接。这样一来，本实施例通过两块限位挡板通过松开夹紧多芯排线40的螺栓可上下滑动，以此调节排线限位组件70在多芯排线40的位置，进而调节多芯排线40的收放长度。另外，本实施例的电动收线器可通过活动控制盒41的上微动开关和下微动开关来控制多芯排线40的收放控制，例如，本实施例通过触发上微动开关可控制驱动组件20正向转动并带动转盘组件30向内收纳多芯排线40，通过触发下微动开关可控制驱动组件20反向转动并带动转盘组件30向外放出多芯排线40，通过触发船型开关可控制驱动组件20的开启与关闭。

可选地，所述距离感应器57与所述驱动组件20之间电连接有控制驱动器，其中，本实施例的驱动组件20包括驱动电机21及驱动齿轮23，所述驱动电机21的输出端设有驱动轴22，所述驱动电机21设置在所述壳体10中，所述驱动齿轮23同轴刚性连接在驱动电机21的驱动轴22上，且所述驱动齿轮23与所述转盘组件30传动连接。

进一步地，本实施例的转盘组件30包括转轴承座31、转动轴32、排线卷盘33及转动齿轮34，所述转轴承座31设置在两块安装板14之间，所述转动轴32可转动地设置在所述转轴承座31中，且转动轴32靠近驱动组件20的一端伸出安装板14的外部，所述排线卷盘33同轴刚性连接在所述转动轴32的外周壁上，所述转动齿轮34同轴刚性连接在转动轴32伸出安装板14外部的一端上，且转动齿轮34分别与所述驱动齿轮23和所述从动齿轮54啮合连接。其中，本实施例的排线卷盘33设有排线卷槽35，所述多芯排线40的一端固定在所述排线卷槽35上，且多芯排线40缠绕设置在所述排线卷槽35中，多芯排线40的末端穿过所述排线通孔15并伸出壳体10的底部。

由此，本电动收线器通过驱动电机21可带动转动齿轮34转动，进而通过转动齿轮34分别带动转动轴32和从动齿轮54转动，这样一来，转动轴32可带动排线卷盘33进行转动，而从动齿轮54则带动第一丝杆52转动，进而带动第一螺母座55在第一丝杆52上移动，当第一螺母座55移动至距离感应器57预设的感应距离时，距离感应器57将发送感应信号至控制驱动器并由控制驱动器控制驱动电机21停止运作，以此实现多芯排线40的收放功能。另外，本实施例的控制驱动器还可接收外部控制信号来控制驱动电机21的转动。

如图6所示，本实施例的调节支架51为倒U型拱起结构，且所述调节支架51的两端安装在其中一块安装板14的外侧壁上；所述调节支架51设有导向杆58，所述第一螺母座55包括第一螺纹孔及导向孔，且第一螺母座55通过其第一螺纹孔螺纹连接在所述第一丝杆52上，第一螺母座55通过其导向孔活动套设在所述导向杆58上；所述驱动组件20用于带动所述转盘组件30正反向转动，以带动所述从动齿轮54正反向转动，从而驱动所述第一螺母座55在第一丝杆52上正反向移动。

进一步地，所述第二丝杆53伸出壳体10外部的一端设有旋钮59，所述第二螺母座56设有第二螺纹孔及限位滑槽60，且第二螺母座56通过其第二螺纹孔螺纹连接在所述第二丝杆53上，第二螺母座56的限位滑槽60可滑动地套设在所述调节支架51的其中一侧上；通过旋转所述旋钮59可带动所述第二丝杆53转动，进而带动第二螺母座56在所述第二丝杆53上正反向移动，以调节所述距离感应器57的位置。

由此，当需要微调多芯排线40的收放长度时，本电动收线器可通过调节距离感应器57的位置，以调节第一螺母座55在第一丝杆52的移动距离，以此实现机械式微调排线的收放长度，具体通过旋转旋钮59可带动第二丝杆53转动，进而带动第二螺母座56在第二丝杆53上正反向移动，以调节距离感应器57的位置，这样一来，本实用新型无需通过编程调节排线的收放长度，转而通过调节距离感应器57的位置来调节第一螺母座55在第一丝杆52的移动距离；以此实现多芯排线40的收放长度的机械式调节功能，简便快捷，有效提高工作效率。

例如，在距离感应器57的预设感应距离不变的情况下，当顺时针方向旋转第二丝杆53的旋钮59可带动第二螺母座56向远离第一螺母座55的方向移动，这样一来，第一螺母座55相比原先的行程则相应增加了第二螺母座56的移动距离，并使得从动齿轮54多转动相应的行程后，距离感应器57方可感应到第一螺母座55并向控制驱动器发送感应信号，并由控制驱动器控制驱动电机21停止运作，整个过程相当于增加了多芯排线40的放出长度；相反地，当逆时针方向旋转第二丝杆53的旋钮59可带动第二螺母座56向靠近第一螺母座55的方向移动，这样一来，第一螺母座55相比原先的行程则相应减少了第二螺母座56的移动距离，并使得从动齿轮54少转动相应的行程后，距离感应器57即可感应到第一螺母座55并向控制驱动器发送感应信号，并由控制驱动器控制驱动电机21停止运作，整个过程相当于减少了多芯排线40的放出长度。

也就是说，本实施例通过调节第二丝杆53的旋钮59即可达到调节多芯排线40的收放长度的效果，无需通过编程来改变距离感应器57的预设感应距离或控制驱动器的编码器来调节多芯排线40的收放长度，简便快捷。

另外，本实施例的驱动电机21可以是常规的伺服电机在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型电动收线器范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动收线器，其特征在于：

包括壳体及设于壳体中的驱动组件、转盘组件及排线调节组件，所述驱动组件与所述转盘组件传动连接，所述转盘组件缠绕设置有多芯排线，所述多芯排线的末端穿过所述壳体并伸出壳体的外部；所述排线调节组件包括调节支架及可转动设置在调节支架上的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆同轴刚性连接有从动齿轮，且第一丝杆螺纹套设有第一螺母座，所述从动齿轮与所述转盘组件传动连接；所述第二丝杆螺纹套设有第二螺母座，所述第二螺母座上设有距离感应器，所述距离感应器用于感应其与所述第一螺母座的距离，且距离感应器与所述驱动组件电连接；所述第二丝杆的一端穿过所述壳体并伸出壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的电动收线器，其特征在于：

所述壳体的内部相对间隔设有两块安装板，所述转盘组件可转动地安装在两块安装板之间，所述壳体的底部正对于两块安装板之间的位置设有排线通孔，所述多芯排线的末端穿过所述排线通孔并伸出壳体的底部，且多芯排线伸出排线通孔的部分设有排线限位组件。

3.根据权利要求2所述的电动收线器，其特征在于：

所述多芯排线伸出排线通孔的末端设有活动控制盒，所述活动控制盒包括主盒体及设置在主盒体外部的上微动开关、船型开关和下微动开关，所述上微动开关和下微动开关分别与所述驱动组件电连接，且通过所述上微动开关和下微动开关分别控制所述驱动组件的正向转动和反向转动。

4.根据权利要求2所述的电动收线器，其特征在于：

所述调节支架为倒U型拱起结构，且所述调节支架的两端安装在其中一块安装板的外侧壁上；所述调节支架设有导向杆，所述第一螺母座包括第一螺纹孔及导向孔，且第一螺母座通过其第一螺纹孔螺纹连接在所述第一丝杆上，第一螺母座通过其导向孔活动套设在所述导向杆上；所述驱动组件用于带动所述转盘组件正反向转动，以带动所述从动齿轮正反向转动，从而驱动所述第一螺母座在第一丝杆上正反向移动。

5.根据权利要求4所述的电动收线器，其特征在于：

所述第二丝杆伸出壳体外部的一端设有旋钮，所述第二螺母座设有第二螺纹孔及限位滑槽，且第二螺母座通过其第二螺纹孔螺纹连接在所述第二丝杆上，第二螺母座的限位滑槽可滑动地套设在所述调节支架的其中一侧上；所述距离感应器与所述驱动组件之间电连接有控制驱动器，通过旋转所述旋钮可带动所述第二丝杆转动，进而带动第二螺母座在所述第二丝杆上正反向移动，以调节所述距离感应器的位置。

6.根据权利要求2所述的电动收线器，其特征在于：

所述排线限位组件包括两块限位挡板，两块限位挡板分别将所述多芯排线活动夹紧，且两块限位挡板的两端分别伸出多芯排线的两端，两块限位挡板的两端伸出多芯排线的两端分别通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的电动收线器，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机的输出端设有驱动轴，所述驱动电机设置在所述壳体中，所述驱动齿轮同轴刚性连接在驱动电机的驱动轴上，且所述驱动齿轮与所述转盘组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的电动收线器，其特征在于：

所述转盘组件包括转轴承座、转动轴、排线卷盘及转动齿轮，所述转轴承座设置在两块安装板之间，所述转动轴可转动地设置在所述转轴承座中，且转动轴靠近驱动组件的一端伸出安装板的外部，所述排线卷盘同轴刚性连接在所述转动轴的外周壁上，所述转动齿轮同轴刚性连接在转动轴伸出安装板外部的一端上，且转动齿轮分别与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的电动收线器，其特征在于：

所述排线卷盘设有排线卷槽，所述多芯排线的一端固定在所述排线卷槽上，且多芯排线缠绕设置在所述排线卷槽中，多芯排线的末端穿过所述排线通孔并伸出壳体的底部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电动收线器，其特征在于：

所述壳体包括前外壳、固定板及后外壳，所述前外壳和后外壳均为一侧开口的腔体结构，所述固定板为两侧开口的腔体结构，所述前外壳的开口一侧和后外壳开口一侧分别设置在固定板的开口两侧。