CN219791646U - 一种汽车轮胎电动式直立机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮胎电动式直立机构，属于汽车装配设备技术领域，包括控制箱，控制箱底部的四角均固定安装有万向轮，控制箱的顶部转动连接有转板，转板的顶部固定安装有电动滑台；本实用新型通过旋转直立组件、抓取组件和驱动组件的配合使用，轮胎通过输送线输送至装配工位上后，使用者可通过抓取组件将输送线上的轮胎进行抓取，并通过电动滑台升高其位置，以便于旋转直立组件对其角度进行旋转使其处于直立状态，此时驱动组件可以直立状态的轮胎旋转移动至工位处，并通过工位上的机械手对直立状态的轮胎的两侧进行抓取移动，实现了扩大机械手与轮胎之间抓取接触面积的目的，进而提升了轮胎抓取移动稳定性的效果。

Description

一种汽车轮胎电动式直立机构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备技术领域，具体为一种汽车轮胎电动式直立机构。

背景技术

随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，在汽车装配线上，汽车轮胎在进行装配时，是将轮胎平置于输送线上输送至车架处，然后通过机械手抓取轮胎并将其直立以便于装配在车架上，但是在机械手抓取轮胎的过程中，机械手的抓取位置为轮胎的胎面，其抓取接触面积较小，导致抓取较为不稳定，极易出现轮胎脱落的风险，因此我们需要提出一种汽车轮胎电动式直立机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车轮胎电动式直立机构，具备改变机械手抓取轮胎的方向，以增加机械手与轮胎的接触面积，进而提升对轮胎抓取稳定性的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车轮胎电动式直立机构，包括控制箱，所述控制箱底部的四角均固定安装有万向轮，所述控制箱的顶部转动连接有转板，所述转板的顶部固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一侧配套安装有滑座，所述滑座的一侧设置有用于抓取轮胎的抓取组件，所述抓取组件与滑座之间设置有旋转直立组件，所述抓取组件通过旋转直立组件安装于所述滑座的一侧，所述控制箱的内腔安装有用于驱动转板转动的驱动组件。

优选的，所述抓取组件包括固定架，所述固定架的两端均固定安装有固定板，两组所述固定板的外侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿固定板并延伸至固定板的外部固定安装有抓取板。

优选的，所述抓取板呈弧形设置，且两组所述抓取板的内侧均固定安装有橡胶防滑条。

优选的，所述旋转直立组件包括固定安装于滑座一侧的连接板，所述连接板的表面开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定安装有旋转电机，所述固定架的一侧固定安装有转杆，所述连接板的一端开设有与转杆相适配的转动槽，所述转杆的表面与转动槽的内壁转动连接，且所述转杆的一端贯穿转动槽并延伸至安装槽的内腔与所述旋转电机的输出轴固定连接。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于控制箱内腔的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有驱动电机，所述转板的底部固定安装有传动杆，所述传动杆的底端贯穿控制箱并延伸至控制箱的内腔，所述驱动电机的输出轴与传动杆的底端之间通过传动组件传动连接在一起。

优选的，所述传动组件包括固定安装于驱动电机输出轴上的第一锥形齿轮，所述传动杆的底端固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面啮合。

优选的，所述控制箱的一侧开设有检修口，所述检修口的内腔铰接有检修门，所述检修门的表面开设有拉槽。

优选的，所述控制箱的一侧固定安装有定位架，所述定位架的表面等距开设有多组定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转直立组件、抓取组件和驱动组件的配合使用，轮胎通过输送线输送至装配工位上后，使用者可通过抓取组件将输送线上的轮胎进行抓取，并通过电动滑台升高其位置，以便于旋转直立组件对其角度进行旋转使其处于直立状态，此时驱动组件可以直立状态的轮胎旋转移动至工位处，并通过工位上的机械手对直立状态的轮胎的两侧进行抓取移动，实现了扩大机械手与轮胎之间抓取接触面积的目的，进而提升了轮胎抓取移动稳定性的效果；

2、本实用新型通过传动组件的设置，可以将驱动电机的输出轴与传动杆的底端传动连接在一起，进而可以通过驱动组件对电动滑台的使用角度方向进行旋转调节，以对轮胎的使用位置进行转移，通过定位架和定位孔的配合使用，可以将本装置安装固定在输送线一侧的机架上，以提升本装置使用的稳定性，通过检修口和检修门的配合使用，可以便于使用者对控制箱内部的结构进行检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抓取组件直立状态时的结构示意图；

图3为本实用新型旋转直立组件的结构示意图；

图4为本实用新型控制箱内部的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、万向轮；3、转板；4、电动滑台；5、滑座；6、固定架；7、固定板；8、电动推杆；9、抓取板；10、橡胶防滑条；11、连接板；12、安装槽；13、旋转电机；14、转杆；15、转动槽；16、支撑板；17、安装架；18、驱动电机；19、传动杆；20、第一锥形齿轮；21、第二锥形齿轮；22、检修口；23、检修门；24、拉槽；25、定位架；26、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的汽车轮胎电动式直立机构用于在汽车装配过程中对轮胎进行旋转直立，以便于提升机械手对轮胎抓取稳定性。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种汽车轮胎电动式直立机构，包括控制箱1，控制箱1的一侧开设有检修口22，检修口22的内腔铰接有检修门23，检修门23的表面开设有拉槽24，控制箱1底部的四角均固定安装有万向轮2，控制箱1的一侧固定安装有定位架25，定位架25的表面等距开设有多组定位孔26；

通过万向轮2的设置，可以对本装置的使用位置进行移动，在将本装置移动至轮胎输送线的位置后，使用者可通过万向轮2自身的锁止结构对万向轮2进行锁定，并通过定位架25将控制箱1安装固定在轮胎输送线的机架上，具体的是通过螺栓穿插定位孔26将定位架25锁紧固定在轮胎输送线的机架上，通过检修口22和检修门23的配合使用，可以便于使用者对控制箱1内部的结构进行检修维护，通过拉槽24的设置，可以便于使用者打开或者关闭检修门23，在关闭检修门23后，使用者可通过锁紧结构对检修门23的使用位置进行锁紧固定，上述锁紧结构可以是锁紧螺栓或者智能锁，本领域技术人员可根据实际需求择优选配。

作为优选的，控制箱1的顶部转动连接有转板3，转板3的顶部固定安装有电动滑台4，电动滑台4的一侧配套安装有滑座5，滑座5的一侧设置有用于抓取轮胎的抓取组件，抓取组件包括固定架6，固定架6的两端均固定安装有固定板7，两组固定板7的外侧均固定安装有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端贯穿固定板7并延伸至固定板7的外部固定安装有抓取板9，抓取板9呈弧形设置，且两组抓取板9的内侧均固定安装有橡胶防滑条10；

通过抓取组件的设置，在轮胎通过输送线输送至轮胎装配工位上后，使用者可通过外置控制器打开电动滑台4和电动推杆8，电动滑台4的工作会通过滑座5带动抓取组件移动至轮胎的位置，此时电动推杆8的伸缩端会带动两组抓取板9向轮胎的方向移动，以将轮胎进行夹持固定，同时，通过橡胶防滑条10的设置，可以提升轮胎与抓取板9之间的摩擦力，以起到防滑作用。

值得说明的是，控制箱1的内腔安装有用于驱动转板3转动的驱动组件，驱动组件包括固定安装于控制箱1内腔的支撑板16，支撑板16的顶部固定安装有安装架17，安装架17的顶部固定安装有驱动电机18，转板3的底部固定安装有传动杆19，传动杆19的底端贯穿控制箱1并延伸至控制箱1的内腔，驱动电机18的输出轴与传动杆19的底端之间通过传动组件传动连接在一起，传动组件包括固定安装于驱动电机18输出轴上的第一锥形齿轮20，传动杆19的底端固定安装有第二锥形齿轮21，第一锥形齿轮20的表面与第二锥形齿轮21的表面啮合。

将轮胎抓取后，使用者可再次通过电动滑台4提升轮胎的位置，并通过外置控制器打开驱动组件，驱动电机18的输出轴会通过第一锥形齿轮20带动第二锥形齿轮21转动，进而带动传动杆19转动，传动杆19的转动会通过转板3带动电动滑台4转动，以对轮胎的位置进行转动，将其转动至机械手的位置。

其中，抓取组件与滑座5之间设置有旋转直立组件，抓取组件通过旋转直立组件安装于滑座5的一侧，旋转直立组件包括固定安装于滑座5一侧的连接板11，连接板11的表面开设有安装槽12，安装槽12的内腔固定安装有旋转电机13，固定架6的一侧固定安装有转杆14，连接板11的一端开设有与转杆14相适配的转动槽15，转杆14的表面与转动槽15的内壁转动连接，且转杆14的一端贯穿转动槽15并延伸至安装槽12的内腔与旋转电机13的输出轴固定连接；

将轮胎转动至机械手的位置后，使用者可通过外置控制器打开旋转直立组件，此时旋转电机13的输出轴会通过转杆14带动固定架6转动，进而将夹持固定状态的轮胎进行旋转，旋转九十度后轮胎处于直立状态，此时使用者可停止旋转电机13工作，此时机械手可以对直立状态的轮胎的两侧进行抓取，将其抓取至车架处进行轮胎装配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车轮胎电动式直立机构，包括控制箱(1)，所述控制箱(1)底部的四角均固定安装有万向轮(2)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部转动连接有转板(3)，所述转板(3)的顶部固定安装有电动滑台(4)；

所述电动滑台(4)的一侧配套安装有滑座(5)，所述滑座(5)的一侧设置有用于抓取轮胎的抓取组件，所述抓取组件与滑座(5)之间设置有旋转直立组件，所述抓取组件通过旋转直立组件安装于所述滑座(5)的一侧，所述控制箱(1)的内腔安装有用于驱动转板(3)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述抓取组件包括固定架(6)，所述固定架(6)的两端均固定安装有固定板(7)；

两组所述固定板(7)的外侧均固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩端贯穿固定板(7)并延伸至固定板(7)的外部固定安装有抓取板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述抓取板(9)呈弧形设置，且两组所述抓取板(9)的内侧均固定安装有橡胶防滑条(10)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述旋转直立组件包括固定安装于滑座(5)一侧的连接板(11)；

所述连接板(11)的表面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内腔固定安装有旋转电机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述固定架(6)的一侧固定安装有转杆(14)，所述连接板(11)的一端开设有与转杆(14)相适配的转动槽(15)；

所述转杆(14)的表面与转动槽(15)的内壁转动连接，且所述转杆(14)的一端贯穿转动槽(15)并延伸至安装槽(12)的内腔与所述旋转电机(13)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于控制箱(1)内腔的支撑板(16)；

所述支撑板(16)的顶部固定安装有安装架(17)，所述安装架(17)的顶部固定安装有驱动电机(18)，所述转板(3)的底部固定安装有传动杆(19)，所述传动杆(19)的底端贯穿控制箱(1)并延伸至控制箱(1)的内腔，所述驱动电机(18)的输出轴与传动杆(19)的底端之间通过传动组件传动连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述传动组件包括固定安装于驱动电机(18)输出轴上的第一锥形齿轮(20)；

所述传动杆(19)的底端固定安装有第二锥形齿轮(21)，所述第一锥形齿轮(20)的表面与第二锥形齿轮(21)的表面啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述控制箱(1)的一侧开设有检修口(22)；

所述检修口(22)的内腔铰接有检修门(23)，所述检修门(23)的表面开设有拉槽(24)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎电动式直立机构，其特征在于：所述控制箱(1)的一侧固定安装有定位架(25)，所述定位架(25)的表面等距开设有多组定位孔(26)。