CN219791637U - 一种托盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘夹具，具体涉及托盘夹具技术领域，包括安装板，所述安装板底端设有四个夹爪，所述夹爪顶端设有带动夹爪上下移动的升降机构；所述升降机构包括设在夹爪顶端的升降箱，所述升降箱顶端通过轴承活动连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端与夹爪顶端固定连接，所述安装板底端设有带动夹爪左右移动的移动机构。本实用新型不仅能够夹取不同厚度和不同大小的托盘，增加实用性，还能够对托盘进行压紧，防止在运输过程中托盘乱动。

Description

一种托盘夹具

技术领域

本实用新型涉及托盘夹具技术领域，具体涉及一种托盘夹具。

背景技术

太阳能产品生产过程中，特别是对于零部件等一系列的零碎部件来说，在产品生产过程中需要用到托盘。在生产线输送过程中，托盘的位置存放相当重要，现有的生产线上，通常是由人工进行托盘的摆放，但若托盘不能够按照标准设定的位置存放，容易造成工序流程混乱，产品存放不整齐，或者引起产品错漏等现象。

例如申请号为201821013111.6的中国专利申请中提供的一种托盘夹具，包括安装板，固定于生产设备上；支架，固定于所述安装板的下表面；所述支架包括两根横向支架、支撑架；两组横向导轨，分别对应且水平的固定于一所述横向支架的一侧，横向导轨设有导槽；两组夹爪机构，相对设置且分别滑动的安装于所述横向导轨导槽中；两个调节气缸，其缸体固定于所述支撑架上；每一所述调节气缸的活塞杆连接于一组所述夹爪机构上。该技术方案中的托盘夹爪，有效的使得托盘能够准确无误的被放置于流水线的指定位置，使不同大小的托盘归正放平。结构简单，效率高。

但是，该技术方案中仍然存在以下问题：每个托盘的厚度是不同的，但是，在该技术方案中夹爪的长度是一定的，无法夹持不同厚度的托盘，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种托盘夹具，不仅能够夹取不同厚度和不同大小的托盘，增加实用性，还能够对托盘进行压紧，防止在运输过程中托盘乱动，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘夹具，包括安装板，所述安装板底端设有四个夹爪，所述夹爪顶端设有带动夹爪上下移动的升降机构；

所述升降机构包括设在夹爪顶端的升降箱，所述升降箱顶端通过轴承活动连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端与夹爪顶端通过轴承活动连接，能够带动夹爪上下移动，用来夹取不同厚度的托盘；

所述安装板底端设有带动夹爪左右移动的移动机构，能够带动夹爪左右移动，用来夹取不同长度的托盘。

优选的，所述第一螺纹筒顶端贯穿升降箱并延伸出升降箱顶端，所述第一螺纹筒顶端贯穿设有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮外端设有同一个第一皮带，位于后侧的所述第一螺纹筒顶端固定设有第一电机，能够带动位于同一侧的两个第一螺纹筒同时移动。

优选的，所述移动机构包括固定安装在安装板底端的移动箱，所述移动箱内部前后两端均通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆两端的螺纹相反，所述移动箱左右两侧均插接有移动板，两个所述移动板相远离的一端与升降箱固定连接，所述移动板顶端前后两侧均固定设有移动块，所述移动块顶端贯穿移动箱并延伸至移动箱内部顶端，所述螺杆贯穿移动块并与移动块通过螺纹连接，能够带动夹爪左右移动，用来夹取不同长度的托盘。

优选的，所述螺杆左端贯穿移动箱并延伸出移动箱左端，所述螺杆左端贯穿设有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮外端设有同一个第二皮带，位于后侧的所述螺杆左端固定设有第二电机，为了能够带动两个螺杆同时转动。

优选的，所述移动箱底端设有压板，所述移动箱底端设有带动压板上下移动的压紧机构；

所述压紧机构包括安装在移动箱底端的压紧箱，所述压紧箱内部通过轴承活动连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒底端贯穿压紧箱并延伸出压紧箱底端，所述第二螺纹筒内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底端与压板顶端通过轴承活动连接，所述第二螺纹筒顶端贯穿设有蜗轮，所述蜗轮右端啮合有蜗杆，所述蜗杆前端贯穿压紧箱并延伸出压紧箱前端，所述蜗杆与压紧箱通过轴承活动连接，能够对托盘进行压紧，防止托盘乱动。

优选的，所述蜗杆前端固定设有第三电机，能够带动蜗杆转动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、需要夹取不同厚度的托盘时，打开第一电机，第一电机能够带动第一螺纹筒转动，第一螺纹筒能够带动第一螺纹杆向下移动，利用第一螺纹杆向下移动能够带动夹爪向下移动，夹爪向下移动能够夹取不同厚度的托盘，增加了本实用新型的实用性；

2、需要夹取不同长度的托盘时，打开第二电机，第二电机能够带动螺杆转动，螺杆转动能够带动移动板左右移动，利用移动板左右移动能够带动夹爪左右移动，夹爪左右移动能够夹取不同大小的托盘，增加了本实用新型的实用性；

3、需要对托盘进行压紧时，打开第三电机，第三电机能够带动第二螺纹筒转动，第二螺纹筒能够带动第二螺纹杆向下移动，利用第二螺纹杆向下移动带动压板向下移动，压板向下移动能够对托盘进行压紧，防止在运输过程中托盘乱动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的压紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的夹爪使用的结构示意图。

附图标记说明：

1安装板、2夹爪、3升降机构、301升降箱、302第一螺纹筒、303第一螺纹杆、304第一皮带轮、305第一皮带、306第一电机、4移动机构、401移动箱、402螺杆、403移动板、404移动块、405第二皮带轮、406第二皮带、407第二电机、5压板、6压紧机构、601压紧箱、602第二螺纹筒、603第二螺纹杆、604蜗轮、605蜗杆、606第三电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种托盘夹具，包括安装板1，所述安装板1底端设有四个夹爪2，所述夹爪2顶端设有带动夹爪2上下移动的升降机构3；

如图2所示，所述升降机构3包括设在夹爪2顶端的升降箱301，所述升降箱301顶端通过轴承活动连接有第一螺纹筒302，所述第一螺纹筒302内部螺纹连接有第一螺纹杆303，所述第一螺纹杆303底端与夹爪2顶端通过轴承活动连接；

为了能够带动位于同一侧的两个第一螺纹筒302同时移动，如图2所示，所述第一螺纹筒302顶端贯穿升降箱301并延伸出升降箱301顶端，所述第一螺纹筒302顶端贯穿设有第一皮带轮304，两个所述第一皮带轮304外端设有同一个第一皮带305，位于后侧的所述第一螺纹筒302顶端固定设有第一电机306，打开第一电机306，第一电机306能够带动第一螺纹筒302转动，由于第一螺纹筒302顶端贯穿设有第一皮带轮304，两个第一皮带轮304外端设有同一个第一皮带305，从而能够带动位于同一侧的两个第一螺纹筒302同时移动。

需要夹取不同厚度的托盘时，打开第一电机306，第一电机306能够带动第一螺纹筒302转动，第一螺纹筒302内部螺纹连接有第一螺纹杆303，第一螺纹筒302能够带动第一螺纹杆303向下移动，第一螺纹杆303底端与夹爪2顶端固定连接，利用第一螺纹杆303向下移动能够带动夹爪2向下移动，夹爪2向下移动能够夹取不同厚度的托盘，增加了本实用新型的实用性。

如图3所示，所述安装板1底端设有带动夹爪2左右移动的移动机构4，所述移动机构4包括固定安装在安装板1底端的移动箱401，所述移动箱401内部前后两端均通过轴承活动连接有螺杆402，所述螺杆402两端的螺纹相反，所述移动箱401左右两侧均插接有移动板403，两个所述移动板403相远离的一端与升降箱301固定连接，所述移动板403顶端前后两侧均固定设有移动块404，所述移动块404顶端贯穿移动箱401并延伸至移动箱401内部顶端，所述螺杆402贯穿移动块404并与移动块404通过螺纹连接；

为了能够带动两个螺杆402同时转动，如图3所示，所述螺杆402左端贯穿移动箱401并延伸出移动箱401左端，所述螺杆402左端贯穿设有第二皮带轮405，两个所述第二皮带轮405外端设有同一个第二皮带406，位于后侧的所述螺杆402左端固定设有第二电机407，打开第二电机407，第二电机407能够带动螺杆402转动，由于螺杆402左端贯穿设有第二皮带轮405，两个第二皮带轮405外端设有同一个第二皮带406，从而能够带动两个螺杆402同时转动。

需要夹取不同长度的托盘时，打开第二电机407，第二电机407能够带动螺杆402转动，螺杆402与移动块404通过螺纹连接，螺杆402带动移动块404移动，移动板403顶端前后两侧均固定设有移动块404，移动块404移动能够带动移动板403左右移动，利用移动板403左右移动能够带动夹爪2左右移动，夹爪2左右移动能够夹取不同大小的托盘，增加了本实用新型的实用性。

如图4所示，所述移动箱401底端设有压板5，所述移动箱401底端设有带动压板5上下移动的压紧机构6；所述压紧机构6包括安装在移动箱401底端的压紧箱601，所述压紧箱601内部通过轴承活动连接有第二螺纹筒602，所述第二螺纹筒602底端贯穿压紧箱601并延伸出压紧箱601底端，所述第二螺纹筒602内部螺纹连接有第二螺纹杆603，所述第二螺纹杆603底端与压板5顶端通过轴承活动连接，所述第二螺纹筒602顶端贯穿设有蜗轮604，所述蜗轮604右端啮合有蜗杆605，所述蜗杆605前端贯穿压紧箱601并延伸出压紧箱601前端，所述蜗杆605与压紧箱601通过轴承活动连接，所述蜗杆605前端固定设有第三电机606；

需要对托盘进行压紧时，打开第三电机606，第三电机606能够带动蜗杆605转动，蜗轮604与蜗杆605相啮合，蜗杆605带动蜗轮604转动，蜗轮604内部固定设有第二螺纹筒602，第二螺纹筒602内部螺纹连接有第二螺纹杆603，第二螺纹筒602能够带动第二螺纹杆603向下移动，利用第二螺纹杆603向下移动带动压板5向下移动，压板5向下移动能够对托盘进行压紧，防止在运输过程中托盘乱动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种托盘夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端设有四个夹爪(2)，每个所述夹爪(2)顶端均设有带动夹爪(2)上下移动的升降机构(3)；

所述升降机构(3)包括设在夹爪(2)外端的升降箱(301)，所述升降箱(301)顶端通过轴承活动连接有第一螺纹筒(302)，所述第一螺纹筒(302)内部螺纹连接有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)底端与夹爪(2)顶端通过轴承活动连接；

所述安装板(1)底端设有带动夹爪(2)左右移动的移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种托盘夹具，其特征在于：所述第一螺纹筒(302)顶端贯穿升降箱(301)并延伸出升降箱(301)顶端，所述第一螺纹筒(302)顶端贯穿设有第一皮带轮(304)，两个所述第一皮带轮(304)外端设有同一个第一皮带(305)，位于后侧的所述第一螺纹筒(302)顶端固定设有第一电机(306)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘夹具，其特征在于：所述移动机构(4)包括固定安装在安装板(1)底端的移动箱(401)，所述移动箱(401)内部前后两端均通过轴承活动连接有螺杆(402)，所述螺杆(402)两端的螺纹相反，所述移动箱(401)左右两侧均插接有移动板(403)，两个所述移动板(403)相远离的一端与升降箱(301)固定连接，所述移动板(403)顶端前后两侧均固定设有移动块(404)，所述移动块(404)顶端贯穿移动箱(401)并延伸至移动箱(401)内部顶端，所述螺杆(402)贯穿移动块(404)并与移动块(404)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘夹具，其特征在于：所述螺杆(402)左端贯穿移动箱(401)并延伸出移动箱(401)左端，所述螺杆(402)左端贯穿设有第二皮带轮(405)，两个所述第二皮带轮(405)外端设有同一个第二皮带(406)，位于后侧的所述螺杆(402)左端固定设有第二电机(407)。

5.根据权利要求3所述的一种托盘夹具，其特征在于：所述移动箱(401)底端设有压板(5)，所述移动箱(401)底端设有带动压板(5)上下移动的压紧机构(6)；

所述压紧机构(6)包括安装在移动箱(401)底端的压紧箱(601)，所述压紧箱(601)内部通过轴承活动连接有第二螺纹筒(602)，所述第二螺纹筒(602)底端贯穿压紧箱(601)并延伸出压紧箱(601)底端，所述第二螺纹筒(602)内部螺纹连接有第二螺纹杆(603)，所述第二螺纹杆(603)底端与压板(5)顶端通过轴承活动连接，所述第二螺纹筒(602)顶端贯穿设有蜗轮(604)，所述蜗轮(604)右端啮合有蜗杆(605)，所述蜗杆(605)前端贯穿压紧箱(601)并延伸出压紧箱(601)前端，所述蜗杆(605)与压紧箱(601)通过轴承活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种托盘夹具，其特征在于：所述蜗杆(605)前端固定设有第三电机(606)。