CN219790545U - 一种电池仓及电动无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池仓及电动无人机，包括无人机主体及其配套的锂电池模块，无人机主体一端的内部设有呈向下倾斜的用于安装锂电池模块的舱体，舱体的下侧设有安装槽，安装槽的内部设有安装杆，安装杆的远离舱体的一端依次套设有压簧和推块，推块的上端与锂电池模块的端部抵接；本方案中所提出的无人机使用时，通过设置压簧、推块以及卡板的设置，可在锂电池模块发生着火事故后，及时快速的使无人机主体与锂电池模块分离，从而避免无人机整体被烧毁，即降低了人员的经济损失，由此有利于推广使用。

Description

一种电池仓及电动无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电池仓及电动无人机。

背景技术

电动无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

而现有的电动无人机其内部电池仓较为常规，通常直接为一个单纯的舱体，即用于对无人机进行供能的锂电池模块直接通过螺钉安装在其舱体内部便可，但由于目前的电池仓内部并未设置可用于弹射锂电池模块的部件，从而当锂电池模块在空中发生着火事故时，其火焰易把无人机的其余昂贵部件烧坏，由此导致人员无法对其余正常零部件进行回收再利用，即加重了人员的经济损失；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了一种电池仓及电动无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电池仓及电动无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电池仓及电动无人机，包括无人机主体及其配套的锂电池模块，所述无人机主体一端的内部设有呈向下倾斜的用于安装锂电池模块的舱体，舱体的下侧设有安装槽，安装槽的内部设有安装杆，安装杆的远离舱体的一端依次套设有压簧和推块，推块的上端与锂电池模块的端部抵接，舱体的上侧设有限位槽，限位槽的一端铰接有卡板，锂电池模块的上侧表面对应卡板下端设有相应的卡槽，卡板的上端与限位槽之间共同安装有弹片，且限位槽远离卡板的一端对应卡板上端的端部设有释放组件。

优选的，所述释放组件包括牵引绳、电机、传动组件以及收线轮，收线轮通过销轴安装在限位槽内部，电机安装在限位槽内部且远离卡板的一端，电机的输出端通过传动组件与销轴相啮合，牵引绳的两端分别与卡板上端端部以及收线轮相连接。

优选的，所述传动组件包括主动轮以及从动轮，主动轮安装在电机的输出端，从动轮安装在销轴的端板并与主动轮相啮合，主动轮与从动轮均为直齿轮且为减速传动齿轮组。

优选的，所述限位槽的内部且卡板和收线轮之间的下侧通过销杆转动安装有变向辊，变向辊的中部对应牵引绳设有容纳槽。

优选的，所述锂电池模块位于舱体内部的端部设有插孔，舱体内部对应插孔安装有配套的插头，安装槽内部的安装杆为多根设置。

优选的，所述锂电池模块远离插孔的一端固定有密封板，且舱体的端部与密封板之间安装有弹性的密封圈。

优选的，所述无人机主体下表面的四角固定有立柱、立柱的下端滑动卡设有支撑脚，且立柱的上端套设有缓冲弹簧。

本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机，有益效果在于：

1：本方案在使用过程中，当无人机锂电池模块在空中发生着火事故时，无人机主体控制电机快速转动，即通过收线轮对牵引绳进行收线，而使卡板的下端从锂电池模块的卡槽内移出，此时由于锂电池模块没有了卡板的固定，便直接在压簧的作用下被推块向舱体外部推出，且由于舱体整体呈倾斜状态，锂电池模块可更快速的从舱体内部滑落；综上，在本方案中所提出的无人机使用时，通过设置压簧、推块以及卡板的设置，可在锂电池模块发生着火事故后，及时快速的使无人机主体与锂电池模块分离，从而避免无人机整体被烧毁，即降低了人员的经济损失，由此有利于推广使用。

2：本方案在使用过程中，由于主动轮以及从动轮为减速传动，即电机带动收线轮转动时可更省力，由此，通过传动组件的设置，可使得电机较为便捷的对卡板继续拉扯，且对卡板施力后，其卡板可自动复位，以便于后续无人机主体更换新的锂电池模块后对其进行固定，且当无人机正常降落时，底部的支撑脚先与地面接触并随着无人机的下降而向立柱上端滑动，在此过程中支撑脚对缓冲弹簧进行挤压，即通过缓冲弹簧的设置，可降低无人机降落时其内部受到的冲击力，由此可对其内部零部件起到一定程度的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的轴测图；

图3为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的A处放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的锂电池模块示意图；

图6为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的舱体示意图；

图7为本实用新型提出的一种电池仓及电动无人机的释放组件示意图。

图中：1、无人机主体；2、锂电池模块；3、舱体；4、安装槽；5、安装杆；6、压簧；7、推块；8、限位槽；9、卡板；10、弹片；11、牵引绳；12、电机；13、收线轮；14、主动轮；15、从动轮；16、变向辊；17、密封板；18、立柱；19、支撑脚；20、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-7，一种电池仓及电动无人机，包括无人机主体1及其配套的锂电池模块2，无人机主体1一端的内部设有呈向下倾斜的用于安装锂电池模块2的舱体3，舱体3的下侧设有安装槽4，安装槽4的内部设有安装杆5，安装杆5的远离舱体3的一端依次套设有压簧6和推块7，推块7的上端与锂电池模块2的端部抵接，舱体3的上侧设有限位槽8，限位槽8的一端铰接有卡板9，锂电池模块2的上侧表面对应卡板9下端设有相应的卡槽，卡板9的上端与限位槽8之间共同安装有弹片10，且限位槽8远离卡板9的一端对应卡板9上端的端部设有释放组件。

实施例2

参照图1-7，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：

释放组件包括牵引绳11、电机12、传动组件以及收线轮13，收线轮13通过销轴安装在限位槽8内部，电机12安装在限位槽8内部且远离卡板9的一端，电机12的输出端通过传动组件与销轴相啮合，牵引绳11的两端分别与卡板9上端端部以及收线轮13相连接，释放组件的设置，便于对卡板9进行控制，传动组件包括主动轮14以及从动轮15，主动轮14安装在电机12的输出端，从动轮15安装在销轴的端板并与主动轮14相啮合，主动轮14与从动轮15均为直齿轮且为减速传动齿轮组，由于主动轮14以及从动轮15为直齿轮，从而使得电机12在对牵引绳11收线后，电机12断电后，其卡板9自动的在弹片10的作用下回弹复位；限位槽8的内部且卡板9和收线轮13之间的下侧通过销杆转动安装有变向辊16，变向辊16的中部对应牵引绳11设有容纳槽，变向辊16的设置，使得电机12通过牵引绳11对卡板9上端进行拉扯时，其卡板9受力方向为向下，从而便于卡板9进行转动。

锂电池模块2位于舱体3内部的端部设有插孔，舱体3内部对应插孔安装有配套的插头，安装槽4内部的安装杆5为多根设置，插孔以及插头的设置，使得锂电池模块2插入舱体3内部并接触后才能对无人机主体1进行供能，而当卡板9偏转后，锂电池模块2被推块7推开时，其锂电池模块2可便捷的通过插头与无人机主体1脱离；锂电池模块2远离插孔的一端固定有密封板17，且舱体3的端部与密封板17之间安装有弹性的密封圈，密封板17以及密封圈的设置，可起到较好的防水防潮保护效果；无人机主体1下表面的四角固定有立柱18、立柱18的下端滑动卡设有支撑脚19，且立柱18的上端套设有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的设置，使得无人机主体1降落时，其内部零部件受到的冲击力下降。

使用原理及优点：本实用新型在使用过程中，当无人机需要使用时，人员把锂电池模块2设有插孔的一端向舱体3内部插入，直至最终锂电池模块2的插孔与舱体3内部的插头结合，此时锂电池模块2与无人机主体1为电连接，即锂电池模块2便可对无人机主体1进行供能，而在此过程中，锂电池模块2带有插孔的一端先对推块7进行推动，使得推块7向安装槽4深处移动，同时推块7对压簧6进行压缩蓄能，进一步的随着锂电池模块2向舱体3内部移动，使得锂电池模块2的端部与卡板9的下端接触并对其进行转动，直至卡板9下端偏转至限位槽8内，且随着锂电池模块2的移动，卡板9下端始终与锂电池模块2上表面接触，最终在弹片10的作用下使卡板9的下端卡设在锂电池模块2上表面的卡槽内，即此时在卡板9的作用下，使得锂电池模块2被固定在舱体3内部，进而无人机便组装完成进行使用。

进一步的在本方案中，当无人机锂电池模块2在空中发生着火事故时，无人机主体1内部的温度传感器监测到锂电池模块2温度升高异常后，其无人机主体1控制电机12快速转动，而随着电机12的转动使得收线轮13对牵引绳11进行收线，而随着牵引绳11的被收线从而带动卡板9上端向下转动，直至卡板9的下端从锂电池模块2的卡槽内移出，此时由于锂电池模块2没有了卡板9的固定，便直接在压簧6的作用下被推块7向舱体3外部推出，且由于舱体3整体呈倾斜状态，而较高的一端在无人机主体1内部，即在压簧6的推动下，以及舱体3的夹持下，使得锂电池模块2可快速的从舱体3内部滑落，即在此两者坠落的过程中，无人机主体1与锂电池模块2之间相互远离，直至最终掉落至地面，而由于锂电池模块2被及时的从无人机主体1内部分离，使得无人机仅锂电池模块2着火损坏，而其余的壳体、旋翼、马达、内部电路板、各种传感器以及处理器等零部件仅单纯的受到坠落时冲击力的损伤，即无人机主体1并不会完全损坏，人员可对无人机主体1的零部件进行维修后重新使用；综上，在本方案中所提出的无人机使用时，通过设置压簧6、推块7以及卡板9的设置，可在锂电池模块2发生着火事故后，及时快速的使无人机主体1与锂电池模块2分离，从而避免无人机整体被烧毁，即降低了人员的经济损失，由此有利于推广使用。

进一步的在本方案中，由于主动轮14以及从动轮15为直齿轮，即双方进行相互带动，即当电机12被无人机主体1控制，可通过主动轮14带动从动轮15从而带动收线轮13对牵引绳11进行收线，而当收线完成后电机12断电时，其主动轮14可自由的转动，即主动轮14不对从动轮15的转动造成限制，由此弹片10便可推动卡板9上端回弹复位，而在此过程中牵引绳11便随着卡板9的复位而从收线轮13上放出；同时，由于主动轮14以及从动轮15为减速传动，即电机12带动收线轮13转动时可更省力，由此，通过传动组件的设置，可使得电机12较为便捷的对卡板9继续拉扯，且对卡板9施力后，其卡板9可自动复位，以便于后续无人机主体1更换新的锂电池模块2后对其进行固定。

且当无人机正常降落时，底部的支撑脚19先与地面接触并随着无人机的下降而向立柱18上端滑动，在此过程中支撑脚19对缓冲弹簧20进行挤压，即通过缓冲弹簧20的设置，可降低无人机降落时其内部受到的冲击力，由此可对其内部零部件起到一定程度的保护效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电池仓及电动无人机，包括无人机主体(1)及其配套的锂电池模块(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)一端的内部设有呈向下倾斜的用于安装锂电池模块(2)的舱体(3)，舱体(3)的下侧设有安装槽(4)，安装槽(4)的内部设有安装杆(5)，安装杆(5)的远离舱体(3)的一端依次套设有压簧(6)和推块(7)，推块(7)的上端与锂电池模块(2)的端部抵接，舱体(3)的上侧设有限位槽(8)，限位槽(8)的一端铰接有卡板(9)，锂电池模块(2)的上侧表面对应卡板(9)下端设有相应的卡槽，卡板(9)的上端与限位槽(8)之间共同安装有弹片(10)，且限位槽(8)远离卡板(9)的一端对应卡板(9)上端的端部设有释放组件。

2.根据权利要求1所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述释放组件包括牵引绳(11)、电机(12)、传动组件以及收线轮(13)，收线轮(13)通过销轴安装在限位槽(8)内部，电机(12)安装在限位槽(8)内部且远离卡板(9)的一端，电机(12)的输出端通过传动组件与销轴相啮合，牵引绳(11)的两端分别与卡板(9)上端端部以及收线轮(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述传动组件包括主动轮(14)以及从动轮(15)，主动轮(14)安装在电机(12)的输出端，从动轮(15)安装在销轴的端板并与主动轮(14)相啮合，主动轮(14)与从动轮(15)均为直齿轮且为减速传动齿轮组。

4.根据权利要求3所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述限位槽(8)的内部且卡板(9)和收线轮(13)之间的下侧通过销杆转动安装有变向辊(16)，变向辊(16)的中部对应牵引绳(11)设有容纳槽。

5.根据权利要求1所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述锂电池模块(2)位于舱体(3)内部的端部设有插孔，舱体(3)内部对应插孔安装有配套的插头，安装槽(4)内部的安装杆(5)为多根设置。

6.根据权利要求5所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述锂电池模块(2)远离插孔的一端固定有密封板(17)，且舱体(3)的端部与密封板(17)之间安装有弹性的密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种电池仓及电动无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)下表面的四角固定有立柱(18)、立柱(18)的下端滑动卡设有支撑脚(19)，且立柱(18)的上端套设有缓冲弹簧(20)。