CN219790517U - 一种灭火弹抛投无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种灭火弹抛投无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括固定座，所述固定座的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的底部活动安装有活动座，所述活动座上开有限位孔，所述活动座上转动安装有限位架，所述限位架与限位孔相配合，所述固定座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的边侧焊接有固定柱，所述固定柱上固定安装有无刷电机，所述无刷电机上转动安装有旋翼。该一种灭火弹抛投无人机，使用时，将活动座通过活动管在支撑管上移动打开，活动座打开的宽度可对不同大小的灭火弹完成挤压限位，便于灭火弹后的快速安装。

Description

一种灭火弹抛投无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体为一种灭火弹抛投无人机。

背景技术

无人机在消防领域方面，对于防火方面无人机可以在空中飞行巡检，面对火源可以及时发现和监测火源情况，无人机发现火源，但由于地形复杂崎岖，地面灭火设备不能及时到达灭火点进行灭火，因此无人机森林灭火的研究有了重大意义。

根据现有公开号为CN218877566U的专利文献公开的一种无人机抛投灭火弹导向装置，其包括无人机整机、旋翼机体、起落载架、导向装置、灭火弹、抛投控制装置、起落脚架、快拆夹、导向限位筒、导向筒开合门、弹簧压扣、钢丝吊绳、挂载快拆扣和灭火弹弹体，该技术方案在使用时，导向装置最大限度控制灭火弹稳定运载，消除灭火弹运载过程中晃动改变对无人机飞行影响，在灭火弹抛投时，导向装置保证灭火弹抛投姿态始终保持竖直向下，大大提高抛投精准性，针对上述技术方案，该方案虽然实现了对灭火弹的导向投放，但是该技术方案无法针对不同大小的灭火弹完成快速限位安装，在使用时存在不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种灭火弹抛投无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，使用时，将活动座通过活动管在支撑管上移动打开，活动座打开的宽度可对不同大小的灭火弹完成挤压限位，便于灭火弹后的快速安装。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种灭火弹抛投无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括固定座，所述固定座的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的底部活动安装有活动座，所述活动座上开有限位孔，所述活动座上转动安装有限位架，所述限位架与限位孔相配合，所述固定座的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的边侧焊接有固定柱。

进一步的，所述电机箱上开有固定孔，所述固定孔和限位孔的内部活动安装有灭火弹。

进一步的，所述活动座上焊接有活动管，所述电机箱上焊接有支撑管，所述活动管活动安装在支撑管上。

进一步的，所述电机箱的内部安装有动力机构，所述动力机构通过固定架安装在电机箱的内部，所述动力机构上转动安装有输出轴。

进一步的，所述输出轴的内部活动安装有活动柱，所述活动柱与输出轴之间固定安装有支撑机构。

进一步的，所述活动柱的边侧焊接有滑块，所述输出轴的内壁上开有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽的内部。

进一步的，所述支撑管上开有限位槽，所述活动管的内壁上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽的内部。

进一步的，所述固定柱上固定安装有无刷电机，所述无刷电机上转动安装有旋翼。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种灭火弹抛投无人机，包括固定座；电机箱；活动座；限位孔，限位架；控制箱；固定柱；无刷电机；旋翼；活动管；支撑管；固定孔；灭火弹；动力机构；固定架；输出轴；活动柱；支撑机构；限位块；限位槽；滑块；滑槽。

1.该一种灭火弹抛投无人机，使用时，将活动座通过活动管在支撑管上移动打开，活动座打开的宽度可对不同大小的灭火弹完成挤压限位，便于灭火弹后的快速安装。

2.该一种灭火弹抛投无人机，后期在动力机构带动限位架旋转下，将限位架与限位孔之间错位，错位后将限位孔内部的灭火弹向外快速的排出，从而将灭火弹实现集中抛投。

3.该一种灭火弹抛投无人机，在没有灭火弹安装的情况下活动座通过支撑机构的拉力下向电机箱靠拢，靠拢减少设备占用的空间，便于不使用时的收纳移动。

附图说明

图1为本实用新型一种灭火弹抛投无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种灭火弹抛投无人机的支撑管和活动管的结构示意图；

图3为本实用新型一种灭火弹抛投无人机的灭火弹安装后的结构示意图；

图4为本实用新型一种灭火弹抛投无人机的电机箱剖面结构示意图；

图5为本实用新型一种灭火弹抛投无人机的输出轴和活动柱的局部结构示意图；

图中：1、固定座；2、电机箱；3、活动座；4、限位孔；5、限位架；6、控制箱；7、固定柱；8、无刷电机；9、旋翼；10、活动管；11、支撑管；12、固定孔；13、灭火弹；14、动力机构；15、固定架；16、输出轴；17、活动柱；18、支撑机构；19、限位块；20、限位槽；21、滑块；22、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火弹抛投无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括固定座1，所述固定座1的底部固定安装有电机箱2，所述电机箱2的底部活动安装有活动座3，所述活动座3上开有限位孔4，所述活动座3上转动安装有限位架5，所述限位架5与限位孔4相配合，所述固定座1的顶部固定安装有控制箱6，所述控制箱6的边侧焊接有固定柱7，所述电机箱2上开有固定孔12，所述固定孔12和限位孔4的内部活动安装有灭火弹13，限位架5安装在限位孔4的内部，从而通过限位架5对灭火弹13提供固定支撑点。

本实施例，所述活动座3上焊接有活动管10，所述电机箱2上焊接有支撑管11，所述活动管10活动安装在支撑管11上，所述电机箱2的内部安装有动力机构14，动力机构14为直流电机，直流电机为限位架5的旋转提供动力，所述动力机构14通过固定架15安装在电机箱2的内部，所述动力机构14上转动安装有输出轴16，所述输出轴16的内部活动安装有活动柱17，所述活动柱17与输出轴16之间固定安装有支撑机构18，支撑机构18为支撑弹簧，支撑弹簧为活动柱17提供拉力，后期便于活动柱17收缩在输出轴16的内部。

本实施例，所述活动柱17的边侧焊接有滑块21，所述输出轴16的内壁上开有滑槽22，所述滑块21滑动安装在滑槽22的内部，所述支撑管11上开有限位槽20，所述活动管10的内壁上固定有限位块19，所述限位块19滑动安装在限位槽20的内部，所述固定柱7上固定安装有无刷电机8，所述无刷电机8上转动安装有旋翼9，限位块19和滑块21为活动管10和活动柱17提供限位支撑点。

该装置在使用时，首先将活动座3向底部拉动打开，活动座3移动时活动管10在支撑管11上移动，移动后固定孔12露出，将灭火弹13的两端分别安装在固定孔12和限位孔4的内部，活动座3移动时通过限位架5带动活动柱17在输出轴16的内部移动，活动柱17移动时对支撑机构18产生拉力，支撑机构18受拉力情况下发生形变，形变后产生拉力使限位架5带动活动座3向电机箱2的一侧移动挤压，从而可以实现对不同长度的灭火弹13完成挤压固定，当灭火弹13安装完成后启动无人机升起，无人机通过外部控制设备移动至火源的位置，启动动力机构14带动输出轴16旋转，输出轴16通过滑块21和滑槽22相配合，为活动柱17提供旋转力，活动柱17带动限位架5在活动座3的底部旋转，限位架5旋转后与限位孔4的底部错位，错位后灭火弹13的底部失去支撑点，使灭火弹13抛投至火源位置进行灭火使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种灭火弹抛投无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括固定座(1)，所述固定座(1)的底部固定安装有电机箱(2)，所述电机箱(2)的底部活动安装有活动座(3)，所述活动座(3)上开有限位孔(4)，所述活动座(3)上转动安装有限位架(5)，所述限位架(5)与限位孔(4)相配合，所述固定座(1)的顶部固定安装有控制箱(6)，所述控制箱(6)的边侧焊接有固定柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述电机箱(2)上开有固定孔(12)，所述固定孔(12)和限位孔(4)的内部活动安装有灭火弹(13)。

3.根据权利要求1所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述活动座(3)上焊接有活动管(10)，所述电机箱(2)上焊接有支撑管(11)，所述活动管(10)活动安装在支撑管(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述电机箱(2)的内部安装有动力机构(14)，所述动力机构(14)通过固定架(15)安装在电机箱(2)的内部，所述动力机构(14)上转动安装有输出轴(16)。

5.根据权利要求4所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述输出轴(16)的内部活动安装有活动柱(17)，所述活动柱(17)与输出轴(16)之间固定安装有支撑机构(18)。

6.根据权利要求5所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述活动柱(17)的边侧焊接有滑块(21)，所述输出轴(16)的内壁上开有滑槽(22)，所述滑块(21)滑动安装在滑槽(22)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述支撑管(11)上开有限位槽(20)，所述活动管(10)的内壁上固定有限位块(19)，所述限位块(19)滑动安装在限位槽(20)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种灭火弹抛投无人机，其特征在于：所述固定柱(7)上固定安装有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)上转动安装有旋翼(9)。