CN211810276U - 无人机辅助降落设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机辅助降落设备，针对现有的无人固定翼飞机在经常在降落时由于惯性作用导致速度过快，降落跑道变长，增加运作成本的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的两侧均固定安装有机翅，所述机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部滑动连接有转轮，所述机翅的底部开设有放置槽，放置槽内转动连接有挡风板，挡风板的底部转动连接有第一铰接杆，固定座的一侧滑动连接有拉杆，拉杆上转动连接有第二铰接杆，所述机体的两侧滑动连接有移动杆，第一铰接杆与第二铰接杆均与移动杆转动连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得快速降落的无人机进行减速，利于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机辅助降落设备。
背景技术
(无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
现有的无人固定翼飞机在经常在降落时由于惯性作用导致速度过快，降落跑道变长，增加运作成本，所以我们提出一种无人机辅助降落设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有无人固定翼飞机在经常在降落时由于惯性作用导致速度过快，降落跑道变长，增加运作成本的缺点，而提出的无人机辅助降落设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
无人机辅助降落设备，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有机翅，所述机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部滑动连接有转轮，所述机翅的底部开设有放置槽，放置槽内转动连接有挡风板，挡风板的底部转动连接有第一铰接杆，固定座的一侧滑动连接有拉杆，拉杆上转动连接有第二铰接杆，所述机体的两侧滑动连接有移动杆，第一铰接杆与第二铰接杆均与移动杆转动连接，所述机翅的底部固定安装有定位座，定位座上滑动连接有弧形定位杆，弧形定位杆与挡风板相互配合。
优选的，所述固定座的底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有连接杆，连接杆的底端与转轮固定连接，连接杆的顶端与滑动槽的顶部内壁上固定连接有同一个支撑弹簧，且滑动槽的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与拉杆滑动连接，拉杆与连接杆固定连接，滑动槽能够限位连接杆的移动空间。
优选的，所述机体的两侧均开设有移动槽，移动槽内壁上固定安装有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块与移动杆固定连接，且滑块的一侧与移动槽的一侧内壁上固定连接有同一个复位弹簧，滑杆能够固定移动杆的移动方向。
优选的，所述定位座的一侧开设有定位槽，定位槽与弧形定位杆滑动连接，弧形定位杆能够对挡风板进行固定。
优选的，所述定位槽的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与弧形定位杆固定连接，限位块的一侧与限位槽的一侧内壁上固定连接有同一个限位弹簧，限位弹簧和限位槽能够对弧形定位杆进行支撑和限位。
本实用新型中，所述无人机辅助降落设备，由于滑动槽与滑动孔的设置，从而能够固定连接杆的移动空间，同时能够防止挡风板被吹翻；
由于移动杆的设置，使得移动的第二铰接杆能够通过移动杆带动第二铰接杆移动，从而使第二铰接杆带动挡风板的打开，利于挡风板对于无人机的辅助减速。
本实用新型结构简单，使用方便，能够使得快速降落的无人机进行减速，利于人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的无人机辅助降落设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的无人机辅助降落设备的侧视图；
图3为本实用新型提出的无人机辅助降落设备的A部分的结构示意图；
图4为本实用新型提出的无人机辅助降落设备的B部分的结构示意图；
图5为本实用新型提出的无人机辅助降落设备的C部分的结构示意图。
图中：1机体、2机翅、3固定座、4连接杆、5转轮、6滑动槽、7支撑弹簧、8放置槽、9挡风板、10第一铰接杆、11滑动孔、12拉杆、13第二铰接杆、14移动槽、15滑杆、16滑块、17移动杆、18定位座、19定位槽、20弧形定位杆、21复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-5，无人机辅助降落设备，包括机体1，机体1的两侧均固定安装有机翅2，机体1的底部固定安装有固定座3，固定座3的底部滑动连接有转轮5，机翅2的底部开设有放置槽8，放置槽8内转动连接有挡风板9，挡风板9的底部转动连接有第一铰接杆10，固定座3的一侧滑动连接有拉杆12，拉杆12上转动连接有第二铰接杆13，机体1的两侧滑动连接有移动杆17，第一铰接杆10与第二铰接杆13均与移动杆17转动连接，机翅2的底部固定安装有定位座18，定位座18上滑动连接有弧形定位杆20，弧形定位杆20与挡风板9相互配合。
本实用新型中，固定座3的底部开设有滑动槽6，滑动槽6内滑动连接有连接杆4，连接杆4的底端与转轮5固定连接，连接杆4的顶端与滑动槽6的顶部内壁上固定连接有同一个支撑弹簧7，且滑动槽6的一侧内壁上开设有滑动孔11，滑动孔11与拉杆12滑动连接，拉杆12与连接杆4固定连接。
本实用新型中，机体1的两侧均开设有移动槽14，移动槽14内壁上固定安装有滑杆15，滑杆15上滑动连接有滑块16，滑块16与移动杆17固定连接，且滑块16的一侧与移动槽14的一侧内壁上固定连接有同一个复位弹簧21。
本实用新型中，定位座18的一侧开设有定位槽19，定位槽19与弧形定位杆20滑动连接。
本实用新型中，定位槽19的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与弧形定位杆20固定连接，限位块的一侧与限位槽的一侧内壁上固定连接有同一个限位弹簧。
实施例2
参照图1-5，无人机辅助降落设备，包括机体1，机体1的两侧均焊接有机翅2，机体1的底部焊接有固定座3，固定座3的底部滑动连接有转轮5，机翅2的底部开设有放置槽8，放置槽8内转动连接有挡风板9，挡风板9的底部转动连接有第一铰接杆10，固定座3的一侧滑动连接有拉杆12，拉杆12上转动连接有第二铰接杆13，机体1的两侧滑动连接有移动杆17，第一铰接杆10与第二铰接杆13均与移动杆17转动连接，机翅2的底部焊接有定位座18，定位座18上滑动连接有弧形定位杆20，弧形定位杆20与挡风板9相互配合。
本实用新型中，固定座3的底部开设有滑动槽6，滑动槽6内滑动连接有连接杆4，连接杆4的底端与转轮5固定连接，连接杆4的顶端与滑动槽6的顶部内壁上固定连接有同一个支撑弹簧7，且滑动槽6的一侧内壁上开设有滑动孔11，滑动孔11与拉杆12滑动连接，拉杆12与连接杆4固定连接，滑动槽6能够限位连接杆4的移动空间。
本实用新型中，机体1的两侧均开设有移动槽14，移动槽14内壁上焊接有滑杆15，滑杆15上滑动连接有滑块16，滑块16与移动杆17固定连接，且滑块16的一侧与移动槽14的一侧内壁上固定连接有同一个复位弹簧21，滑杆15能够固定移动杆17的移动方向。
本实用新型中，定位座18的一侧开设有定位槽19，定位槽19与弧形定位杆20滑动连接，弧形定位杆20能够对挡风板9进行固定。
本实用新型中，定位槽19的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与弧形定位杆20固定连接，限位块的一侧与限位槽的一侧内壁上固定连接有同一个限位弹簧，限位弹簧和限位槽能够对弧形定位杆20进行支撑和限位。
本实用新型中，当无人机进行降落着地时，无人机由于惯性和自身重力对地面具有冲击力，同时地面对无人机的转轮5具有反向作用力，使得转轮5相对无人机向上移动，移动的转轮5带动连接杆4移动，连接杆4带动拉杆12移动，拉杆12带动第二铰接杆13移动，第二铰接杆13带动移动杆17移动，移动杆17带动第一铰接杆10移动，第一铰接杆10带动挡风板9的移动，使得挡风板9滑离放置槽8，由于挡风板9与放置槽8转动连接，使得挡风板9与机翅2之间形成角度变动，同时飞机降落时的惯性作用，使得飞机快速的移动，由于挡风板9的角度变动，使得的挡风面积变大，进而使无人机的速度降低，利于无人机的停止。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.无人机辅助降落设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧均固定安装有机翅(2)，所述机体(1)的底部固定安装有固定座(3)，固定座(3)的底部滑动连接有转轮(5)，所述机翅(2)的底部开设有放置槽(8)，放置槽(8)内转动连接有挡风板(9)，挡风板(9)的底部转动连接有第一铰接杆(10)，固定座(3)的一侧滑动连接有拉杆(12)，拉杆(12)上转动连接有第二铰接杆(13)，所述机体(1)的两侧滑动连接有移动杆(17)，第一铰接杆(10)与第二铰接杆(13)均与移动杆(17)转动连接，所述机翅(2)的底部固定安装有定位座(18)，定位座(18)上滑动连接有弧形定位杆(20)，弧形定位杆(20)与挡风板(9)相互配合。
2.根据权利要求1所述的无人机辅助降落设备，其特征在于，所述固定座(3)的底部开设有滑动槽(6)，滑动槽(6)内滑动连接有连接杆(4)，连接杆(4)的底端与转轮(5)固定连接，连接杆(4)的顶端与滑动槽(6)的顶部内壁上固定连接有同一个支撑弹簧(7)，且滑动槽(6)的一侧内壁上开设有滑动孔(11)，滑动孔(11)与拉杆(12)滑动连接，拉杆(12)与连接杆(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人机辅助降落设备，其特征在于，所述机体(1)的两侧均开设有移动槽(14)，移动槽(14)内壁上固定安装有滑杆(15)，滑杆(15)上滑动连接有滑块(16)，滑块(16)与移动杆(17)固定连接，且滑块(16)的一侧与移动槽(14)的一侧内壁上固定连接有同一个复位弹簧(21)。
4.根据权利要求1所述的无人机辅助降落设备，其特征在于，所述定位座(18)的一侧开设有定位槽(19)，定位槽(19)与弧形定位杆(20)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的无人机辅助降落设备，其特征在于，所述定位槽(19)的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与弧形定位杆(20)固定连接，限位块的一侧与限位槽的一侧内壁上固定连接有同一个限位弹簧。
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2020
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