CN211568290U

CN211568290U - 一种无人机起落架

Info

Publication number: CN211568290U
Application number: CN201922384672.8U
Authority: CN
Inventors: 陈源毅; 陈渊博; 吴艳艳; 陈阿娟; 程军; 南阳; 朱亚茹
Original assignee: Shaanxi Yi Xin Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Shaanxi Yi Xin Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，在飞机着陆时，第二后起落架组放下，与前起落架共同承受着陆载荷，为飞机在跑道上减速滑跑时，第二后起落架组为飞机尾部提供足够支撑，增大了飞机减速时的防后倒立角，使得飞机能够使用减速能力更强的反推、逆桨、减速伞、减速板进行制动，从而减小飞机着陆滑跑距离；飞机起飞滑跑时，第一后起落架组放下，第二后起落架组收起，第一后起落架组更加靠近飞机重心，所以飞机在起飞时抬头更容易，能够有效的减小飞机起飞滑跑距离。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及航空机械技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。

背景技术

缩短飞机起飞和着陆滑跑距离能够显著提高飞机机场适应性。目前飞机的主起落架一般位于飞机重心后方。在飞机起飞时为了更容易的抬起机头起飞，要求主起落架与重心的距离尽量短；在飞机减速时为防止飞机尾部擦地，又要求主起落架与重心的距离足够长。同时，飞机起落架在起飞时承受的载荷远小于着陆时的载荷，起飞时采用较少的起落架即可满足承载的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机起落架，以缩短无人机起飞或降落的行程。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，包括：无人机本体、前起落架、第一后起落架组、第二后起落架组；

所述前起落架设置在所述无人机本体前部下方；所述第一后起落架组设置在所述无人机本体后部下方的第一预设位置；所述第二后起落架组设置在所述无人机本体后部下方的第二预设位置；

所述无人机本体的底部构成第一虚拟面，所述无人机本体的底部与所述无人机本体尾部构成第二虚拟面；所述第一虚拟面与所述第二虚拟面相交于第一边；

所述第一预设位置为所述无人机重心与所述第一边之间的任一位置，所述第二预设位置为所述第一边所在的位置。

可选的，还包括起落滑杆；所述第一后起落架组包括第一子起落架、第二子起落架；所述第一子起落架与所述第二子起落架均在所述起落滑杆上滑动。

可选的，所述第一子起落架包括驱动电机、齿轮、齿条、连接杆、起落杆、转动轮；

所述驱动电机固定在所述无人机本体的底部，所述齿轮固定在所述驱动电机的工作端，所述齿条与所述起落滑杆滑动连接，所述连接杆的一端与所述齿条转动连接，所述连接杆的另一端与所述起落杆转动连接，所述起落杆的一端与所述起落滑杆转动连接，所述起落杆的另一端与所述转动轮转动连接；所述齿轮啮合所述齿条。

可选的，所述第一子起落架的结构与所述第二子起落架的结构相同。

可选的，所述第一后起落架组的结构与所述第二后起落架组的结构相同。

可选的，所述前起落架的结构与所述第一子起落架的结构相同。

可选的，还包括控制器，所述控制器分别控制连接所述前起落架中的电机、所述第一后起落架组的电机、所述第二后起落架组中的电机。

可选的，所述驱动电机为步进电机、直流电机、交流电机中的任一种。

可选的，所述齿条通过滑动件滑动连接所述起落滑杆。

本实用新型提出了一种无人机起落架，包括前起落架、第一后起落架组、第二后起落架组；前起落架设置在无人机本体前部下方；第一后起落架组设置在无人机本体后部下方的第一预设位置；第二后起落架组设置在无人机本体后部下方的第二预设位置；无人机本体的底部构成第一虚拟面，无人机本体的底部与无人机本体尾部构成第二虚拟面；第一虚拟面与第二虚拟面相交于第一边；第一预设位置为无人机重心与第一边之间的任一位置，第二预设位置为第一边所在的位置；在飞机着陆时，第二后起落架组放下，与前起落架共同承受着陆载荷，为飞机在跑道上减速滑跑时，第二后起落架组为飞机尾部提供足够支撑，增大了飞机减速时的防后倒立角，使得飞机能够使用减速能力更强的反推、逆桨、减速伞、减速板进行制动，从而减小飞机着陆滑跑距离；飞机起飞滑跑时，第一后起落架组放下，第二后起落架组收起，第一后起落架组更加靠近飞机重心，所以飞机在起飞时抬头更容易，能够有效的减小飞机起飞滑跑距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机起落架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一后起落架组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一子起落架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为了缩短无人机起飞或降落的行程，本实用新型实施例提供了一种无人机起落架。

请参见图1-图3，本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，包括：无人机本体1、前起落架2、第一后起落架组3、第二后起落架组4；

所述前起落架2设置在所述无人机本体1前部下方；所述第一后起落架组3设置在所述无人机本体1后部下方的第一预设位置；所述第二后起落架组4设置在所述无人机本体1后部下方的第二预设位置；

所述无人机本体1的底部构成第一虚拟面16，所述无人机本体1的底部与所述无人机本体1尾部构成第二虚拟面17；所述第一虚拟面16与所述第二虚拟面17相交于第一边；

具体的，本实用新型提出了一种无人机起落架，包括前起落架2、第一后起落架组3、第二后起落架组4；前起落架2设置在无人机本体1前部下方；第一后起落架组3设置在无人机本体1后部下方的第一预设位置；第二后起落架组4设置在无人机本体1后部下方的第二预设位置；无人机本体1的底部构成第一虚拟面16，无人机本体1的底部与无人机本体1尾部构成第二虚拟面17；第一虚拟面16与第二虚拟面17相交于第一边；第一预设位置为无人机重心与第一边之间的任一位置，第二预设位置为第一边所在的位置；在飞机着陆时，第二后起落架组4放下，与前起落架2共同承受着陆载荷，为飞机在跑道上减速滑跑时，第二后起落架组4为飞机尾部提供足够支撑，增大了飞机减速时的防后倒立角，使得飞机能够使用减速能力更强的反推、逆桨、减速伞、减速板进行制动，从而减小飞机着陆滑跑距离；飞机起飞滑跑时，第一后起落架组3放下，第二后起落架组4收起，第一后起落架组3更加靠近飞机重心，所以飞机在起飞时抬头更容易，能够有效的减小飞机起飞滑跑距离。

进一步的，还包括起落滑杆15；所述第一后起落架组3包括第一子起落架5、第二子起落架6；所述第一子起落架5与所述第二子起落架6均在所述起落滑杆15上滑动。

进一步的，请参见图2，所述第一子起落架5包括驱动电机7、齿轮8、齿条9、连接杆10、起落杆11、转动轮12；

所述驱动电机7固定在所述无人机本体1的底部，所述齿轮8固定在所述驱动电机7的工作端，所述齿条9与所述起落滑杆15滑动连接，所述连接杆10的一端与所述齿条9转动连接，所述连接杆10的另一端与所述起落杆11转动连接，所述起落杆11的一端与所述起落滑杆15转动连接，所述起落杆11的另一端与所述转动轮12转动连接；所述齿轮8啮合所述齿条9。

具体的，第一子起落架5的实现过程为：驱动电机7转动，带动齿轮8转动，齿轮8与齿条9啮合，在齿轮8转动的同时，与齿轮8啮合的齿条9移动，由于齿条9与起落滑杆15滑动连接，所以，在驱动电机7的驱动作用下，齿条9在起落滑杆15上滑动，在齿条9滑动的同时，利用连接杆10带动起落杆11转动，由于起落杆11的一端与起落滑杆15转动连接，因此，起落杆11随齿条9的滑动而向上运动，直至起落杆11与起落滑杆15平齐时，驱动电机7停止转动，以上实现了第一子起落架5的收回过程，第一子起落架5的放下过程与上述收起过程原理相同，仅需控制驱动电机7反转即可，需要说明的是，驱动电机7的正反转利用现有的控制电路即可实现，本实用新型实施例不对其进行限定，另外，判断起落杆11收起结束的方法可以是通过试验获得，对在驱动电机7转速不便的情况下，计算转动电机的转动时间，在预定时间内，起落杆11收回完毕，则此时，我们便获得到电机转动多久后，起落杆11便完全收回；还可以是在起落滑杆15的侧壁上设置压力传感器，当压力传感器感测到压力值时，则起落杆11收回完毕；以上两种方法均可以解决如何判断起落架是否收回的问题，当然，还可以是其他的判断方法，本实用新型实施例不对其进行限定。

进一步的，所述第一子起落架5的结构与所述第二子起落架6的结构相同。

进一步的，所述第一后起落架组3的结构与所述第二后起落架组4的结构相同。

进一步的，所述前起落架2的结构与所述第一子起落架5的结构相同。

进一步的，还包括控制器13，所述控制器13分别控制连接所述前起落架2中的电机、所述第一后起落架组3的电机、所述第二后起落架组4中的电机。

进一步的，所述驱动电机7为步进电机、直流电机、交流电机中的任一种。

进一步的，所述齿条9通过滑动件14滑动连接所述起落滑杆15。

本实用新型提出了一种无人机起落架，包括前起落架2、第一后起落架组3、第二后起落架组4；前起落架2设置在无人机本体1前部下方；第一后起落架组3设置在无人机本体1后部下方的第一预设位置；第二后起落架组4设置在无人机本体1后部下方的第二预设位置；无人机本体1的底部构成第一虚拟面16，无人机本体1的底部与无人机本体1尾部构成第二虚拟面17；第一虚拟面16与第二虚拟面17相交于第一边；第一预设位置为无人机重心与第一边之间的任一位置，第二预设位置为第一边所在的位置；在飞机着陆时，第二后起落架组4放下，与前起落架2共同承受着陆载荷，为飞机在跑道上减速滑跑时，第二后起落架组4为飞机尾部提供足够支撑，增大了飞机减速时的防后倒立角，使得飞机能够使用减速能力更强的反推、逆桨、减速伞、减速板进行制动，从而减小飞机着陆滑跑距离；飞机起飞滑跑时，第一后起落架组3放下，第二后起落架组4收起，第一后起落架组3更加靠近飞机重心，所以飞机在起飞时抬头更容易，能够有效的减小飞机起飞滑跑距离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括：无人机本体、前起落架、第一后起落架组、第二后起落架组；

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，还包括起落滑杆；所述第一后起落架组包括第一子起落架、第二子起落架；所述第一子起落架与所述第二子起落架均在所述起落滑杆上滑动。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一子起落架包括驱动电机、齿轮、齿条、连接杆、起落杆、转动轮；

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一子起落架的结构与所述第二子起落架的结构相同。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一后起落架组的结构与所述第二后起落架组的结构相同。

6.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述前起落架的结构与所述第一子起落架的结构相同。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别控制连接所述前起落架中的电机、所述第一后起落架组的电机、所述第二后起落架组中的电机。

8.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动电机为步进电机、直流电机、交流电机中的任一种。

9.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述齿条通过滑动件滑动连接所述起落滑杆。