CN219904740U - 一种无人机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机测试装置，包括固定台，所述固定台内腔中间转动设有收卷盘，所述收卷盘一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与收卷盘一侧转轴连接，所述收卷盘内缠绕有连接绳，所述固定台内腔一侧固定安装有拉力计，所述拉力计顶部固定设有移动板，所述移动板内转动设有导向轮，所述移动板上方设有第一电动伸缩杆，所述固定台顶部固定设有停放平台，所述连接绳穿过移动板与停放平台连接，所述固定台顶部一侧固定设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有吹风机，通过连接绳限制无人机飞行测试的范围，对无人机及其周围人员财产造成损伤，也可以对无人机的拉力进行测试，同时模拟吹风，有效的提高测试的实用性。

Description

一种无人机测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机测试装置，属于无人机测试技术领域。

背景技术

无人机具有侦察、超视距制导、主动攻击、电子战、武器试验靶标等功能，在世界上受到广泛重视，无人机飞行功能越来越多，其应用领域不断扩大。

中国专利号202020154623.5的实用新型一种无人机拉力测试装置，包括无人机机体、两个U形支撑架、底板及U形板，U形板的开口两端均与底板的上端固定连接，U形板的内部下方设有多个均匀分布的拉力计，多个拉力计下端均与底板的上端固定连接，多个拉力计的上端均固定连接有第一拉绳，多个第一拉绳的上端均固定连接有第一弹簧挂扣，U形板的内部上方设有横杆，横杆位于多个拉力计的上方。本实用新型便于调节装置的拉力测试范围，便于对不同型号的无人机进行拉力测试，扩大使用范围，且便于将装置的拉力测试端与无人机进行连接，提高拉力测试稳定性，便于人们使用；但是无人机进行测试时，需要对其不同的性能进行测试，而现有的测试装置只有单一的功能，在测试时需要不断的更换测试装置，操作不便。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种无人机测试装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种无人机测试装置，包括固定台，所述固定台内腔中间转动设有收卷盘，所述收卷盘一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与收卷盘一侧转轴连接，所述收卷盘内缠绕有连接绳，所述固定台内腔一侧固定安装有拉力计，所述拉力计顶部固定设有移动板，所述移动板内转动设有导向轮，所述移动板上方设有第一电动伸缩杆，所述固定台顶部固定设有停放平台，所述连接绳穿过移动板与停放平台连接，所述固定台顶部一侧固定设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有吹风机。

作为优选，所述收卷盘与拉力计之间固定设有固定杆，且固定杆上开设有限位孔，所述限位孔两侧设有活动板，且活动板通过弹簧与固定杆连接。

作为优选，所述第一电动伸缩杆顶端与固定台内腔底部固定连接，所述第一电动伸缩杆移动端设有压板，且压板与移动板顶部接触。

作为优选，所述移动板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔底部固定设有第二电动伸缩杆，所述矩形通孔内腔底部滑动设有夹固板，所述第二电动伸缩杆移动端与夹固板固定连接，所述导向轮两端固定设有转动环，且转动环底部与夹固板两端接触。

作为优选，所述停放平台一侧固定设有固定块，且固定块一侧开设有通孔，所述连接绳移动端穿过通孔固定设有连接卡扣，且连接卡扣与固定块固定连接。

作为优选，所述支撑杆顶端设有安装槽，所述吹风机两侧通过转动杆与安装槽内壁转动连接，所述支撑杆内固定安装有伺服电机，且伺服电机输出轴与转动杆传动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置收卷盘，在对无人机进行测试时，可以将连接绳与无人机底部连接，从而将无人机测试实验所需的空间控制在一定范围内，以提高无人机测试的安全性，避免无人机由于意外因素飞出许可范围时，对无人机及其周围人员财产造成损伤；

2、通过设置拉力计，在需要对无人机拉力进行测试时，也将连接绳与无人机底部连接，当其飞到一定高度后，即可让第一电动伸缩杆收缩，在将连接绳固定在移动板内，即可让无人机通过连接绳拉动拉力计，对无人机的拉力进行测试；

3、通过设置吹风机，可以对飞起的无人机进行吹风，从而模拟实际飞行中的遭遇风的情况，从而对无人机飞行姿态的测试，有效的提高无人机测试的实用性，而且有连接绳绑住，避免出现意外飞出测出范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人机测试装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机测试装置的固定台剖视示意图；

图3是本实用新型一种无人机测试装置的移动板处结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机测试装置的吹风机处结构示意图；

图中标号：1、固定台；2、收卷盘；3、驱动电机；4、连接绳；5、拉力计；6、移动板；7、导向轮；8、第一电动伸缩杆；9、停放平台；10、支撑杆；11、吹风机；12、固定杆；13、限位孔；14、压板；15、矩形通孔；16、第二电动伸缩杆；17、夹固板；18、转动环；19、固定块；20、转动杆；21、伺服电机。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种无人机测试装置。

实施例一

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种无人机测试装置，包括固定台1，所述固定台1内腔中间转动设有收卷盘2，所述收卷盘2一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3输出轴与收卷盘2一侧转轴连接，所述收卷盘2内缠绕有连接绳4，所述固定台1内腔一侧固定安装有拉力计5，所述拉力计5顶部固定设有移动板6，所述移动板6内转动设有导向轮7，所述移动板6上方设有第一电动伸缩杆8，所述固定台1顶部固定设有停放平台9，所述连接绳4穿过移动板6与停放平台9连接，所述固定台1顶部一侧固定设有支撑杆10，所述支撑杆10顶端设有吹风机11，所述收卷盘2与拉力计5之间固定设有固定杆12，且固定杆12上开设有限位孔13，所述限位孔13两侧设有活动板，且活动板通过弹簧与固定杆12连接，在无人机飞行时，连接绳4会不断的从收卷盘4内被抽出，而连接绳4会穿过限位孔13，避免连接绳4出现晃动的情况，在收卷时也更加稳定，避免连接绳4松散。

实施例二

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种无人机测试装置，包括固定台1，所述固定台1内腔中间转动设有收卷盘2，所述收卷盘2一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3输出轴与收卷盘2一侧转轴连接，所述收卷盘2内缠绕有连接绳4，所述固定台1内腔一侧固定安装有拉力计5，所述拉力计5顶部固定设有移动板6，所述移动板6内转动设有导向轮7，所述移动板6上方设有第一电动伸缩杆8，所述固定台1顶部固定设有停放平台9，所述连接绳4穿过移动板6与停放平台9连接，所述固定台1顶部一侧固定设有支撑杆10，所述支撑杆10顶端设有吹风机11，所述第一电动伸缩杆8顶端与固定台1内腔底部固定连接，所述第一电动伸缩杆8移动端设有压板14，且压板14与移动板6顶部接触，在不测试无人机拉力时，可以通过第一电动伸缩杆8让压板14压在移动板6顶部，从而避免拉力计5被拉动，增加其使用寿命，所述移动板6上开设有矩形通孔15，所述矩形通孔15底部固定设有第二电动伸缩杆16，所述矩形通孔15内腔底部滑动设有夹固板17，所述第二电动伸缩杆16移动端与夹固板17固定连接，所述导向轮7两端固定设有转动环18，且转动环18底部与夹固板17两端接触，在测试无人机拉力时，第一电动伸缩杆8收缩，同时通过第二电动伸缩杆16让夹固板17向上移动，当夹固板17两端与转动环18接触后，即可对导向轮7进行固定，也将连接绳4被夹紧固定住，即可对无人机的拉力进行测试。

实施例三

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种无人机测试装置，包括固定台1，所述固定台1内腔中间转动设有收卷盘2，所述收卷盘2一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3输出轴与收卷盘2一侧转轴连接，所述收卷盘2内缠绕有连接绳4，所述固定台1内腔一侧固定安装有拉力计5，所述拉力计5顶部固定设有移动板6，所述移动板6内转动设有导向轮7，所述移动板6上方设有第一电动伸缩杆8，所述固定台1顶部固定设有停放平台9，所述连接绳4穿过移动板6与停放平台9连接，所述固定台1顶部一侧固定设有支撑杆10，所述支撑杆10顶端设有吹风机11，所述停放平台9一侧固定设有固定块19，且固定块19一侧开设有通孔，所述连接绳4移动端穿过通孔固定设有连接卡扣，且连接卡扣与固定块19固定连接，方便平时连接绳4的固定，所述支撑杆10顶端设有安装槽，所述吹风机11两侧通过转动杆20与安装槽内壁转动连接，所述支撑杆10内固定安装有伺服电机21，且伺服电机21输出轴与转动杆20传动连接，在对无人机进行吹风时，可以调节吹风机11的仰角，从而改变对无人机吹风的角度，更能模拟实际的环境，提高测试的效果。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，可以将连接绳4与无人机底部连接，在无人机飞行时，连接绳4从收卷盘2内抽出，从而将无人机测试实验所需的空间控制在一定范围内，以提高无人机测试的安全性，避免无人机由于意外因素飞出许可范围时，在需要对无人机拉力进行测试时，当无人机飞到一定高度后，即可让第一电动伸缩杆8收缩，在将连接绳4固定在移动板6内，即可让无人机通过连接绳4拉动拉力计，对无人机的拉力进行测试，同时可以通过吹风机11对飞起的无人机进行吹风，从而模拟实际飞行中的遭遇风的情况，从而对无人机飞行姿态的测试，有效的提高无人机测试的实用性，而且有连接绳绑住，避免出现意外飞出测出范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机测试装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)内腔中间转动设有收卷盘(2)，所述收卷盘(2)一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴与收卷盘(2)一侧转轴连接，所述收卷盘(2)内缠绕有连接绳(4)，所述固定台(1)内腔一侧固定安装有拉力计(5)，所述拉力计(5)顶部固定设有移动板(6)，所述移动板(6)内转动设有导向轮(7)，所述移动板(6)上方设有第一电动伸缩杆(8)，所述固定台(1)顶部固定设有停放平台(9)，所述连接绳(4)穿过移动板(6)与停放平台(9)连接，所述固定台(1)顶部一侧固定设有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶端设有吹风机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试装置，其特征在于：所述收卷盘(2)与拉力计(5)之间固定设有固定杆(12)，且固定杆(12)上开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)两侧设有活动板，且活动板通过弹簧与固定杆(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测试装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(8)顶端与固定台(1)内腔底部固定连接，所述第一电动伸缩杆(8)移动端设有压板(14)，且压板(14)与移动板(6)顶部接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测试装置，其特征在于：所述移动板(6)上开设有矩形通孔(15)，所述矩形通孔(15)底部固定设有第二电动伸缩杆(16)，所述矩形通孔(15)内腔底部滑动设有夹固板(17)，所述第二电动伸缩杆(16)移动端与夹固板(17)固定连接，所述导向轮(7)两端固定设有转动环(18)，且转动环(18)底部与夹固板(17)两端接触。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试装置，其特征在于：所述停放平台(9)一侧固定设有固定块(19)，且固定块(19)一侧开设有通孔，所述连接绳(4)移动端穿过通孔固定设有连接卡扣，且连接卡扣与固定块(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测试装置，其特征在于：所述支撑杆(10)顶端设有安装槽，所述吹风机(11)两侧通过转动杆(20)与安装槽内壁转动连接，所述支撑杆(10)内固定安装有伺服电机(21)，且伺服电机(21)输出轴与转动杆(20)传动连接。