CN210113623U - 一种无人机测试装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机测试装置，包括风洞模拟测试装置、飞行测试装置和实训练习装置；风洞模拟测试装置包括中央风机、第一定位摄像头、侧边风机、顶部机架、第一底座和支架；飞行测试装置包括第二底座、第二定位摄像头、升降坪、上坡台、下坡台、两组圆柱杆、方形件和三角旗；实训练习装置包括第三底座；第三底座划分为虚拟体验区、第一训练区、第二训练区和中央控制区；本实用新型从各个角度多无人机飞行进行操作，以及测试操作者的反应能力，而测试全面，测试效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测试技术领域，尤其涉及一种无人机测试装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。
无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。
旋翼无人机要有效地的完成各种任务，其操作的熟练程度和精准性是必要的，因此，如何对无人机操作者进行考核与测试，是非常重要的。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机测试装置，从各个角度多无人机飞行进行操作，以及测试操作者的反应能力，而测试全面，测试效果好。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机测试装置，包括风洞模拟测试装置、飞行测试装置和实训练习装置；
风洞模拟测试装置包括中央风机、第一定位摄像头、侧边风机、顶部机架、第一底座和支架；
支架竖直设置，支架上端设置在顶部机架底部，支架的下端设置在第一底座上；侧边风机转动设置支架上，并沿竖直方向等间距设置多个；侧边风机吹风方向倾斜向上并朝向飞行测试装置中心，以在飞行测试装置中心形成螺旋气流；中央风机设置在顶部机架上；第一底座上设置风孔，风孔与中央风机沿空气流动方向对应设置；第一定位摄像头设置在顶部机架底部，第一定位摄像头均布设置多个；第一定位摄像头与中央处理系统通讯连接；
飞行测试装置包括第二底座、第二定位摄像头、升降坪、上坡台、下坡台、两组圆柱杆、方形件和三角旗；
第二定位摄像头设置在第二底座的边缘位置处，且第二定位摄像头沿横向及纵向等间距设置多个；多个第二定位摄像头与中央处理系统通讯连接；升降坪、上坡台、下坡台、两组圆柱杆、方形件和三角旗均设置在第二底座上；
实训练习装置包括第三底座；第三底座划分为虚拟体验区、第一训练区、第二训练区和中央控制区；
虚拟体验区设有VR虚拟设备；第一训练区包括网状轨道和移动机器人；移动机器人滑动设置在网状轨道上，移动机器人上设有用于控制移动机器人移动的远程控制系统，该远程控制系统与中央处理系统控制连接；第二训练区内按方形矩阵排列均布设置多个灯柱，灯柱顶部设置信号灯；中央控制区内设置中央控制室；中央处理系统设置在中央控制室。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：风洞模拟测试装置通过调节中央风机和侧边风机吹调节装置内部风速的大小，同时，还能够通过调节侧边风机的吹风角度调节风向的变化，以及实现螺旋气流等环境；设备通过模拟不同的工作环境而对无人机以及无人机的操作进行测试，测试效果好；其中，第一底座上设置风孔，风孔具有实现气体流通的作用，风孔还具有怕出杂物的功能，尤其在无人机损坏时，排出无人机残骸，避免损坏中央风机和侧边风机。飞行测试装置包括升降坪、上坡台、下坡台、两组圆柱杆、方形件和三角旗多个测试部件，分别用于测试无人机的升降、爬坡、下坡、“”字飞行、“口”字飞行和绕旗飞行，以测试无人气的各种飞行方式和费心轨迹，测试无人机的灵活性和稳定性；实训练习装置中设置虚拟体验区，能够让人们休息，还能让操作者使用VR虚拟设备进行体验；其中，第一训练区和第二训练区均能够测试操作者的反应能力和灵活能力，且同时测试无人机的飞行距离控制，测试效果好。其中，第一定位摄像头和第二定位摄像头能够全程监控无人机的飞行过程，饼干将拍摄画面传递给中央处理系统，便于考核人员的观察和记录，第一定位摄像头和第二定位摄像头均设置多个，实现全方位无死角拍摄，保证测试的精准性。
综上，本实用新型从各个角度多无人机飞行进行操作，以及测试操作者的反应能力，而测试全面，测试效果好。
附图说明
图1为本实用新型提出的无人机测试装置中风洞模拟测试装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的无人机测试装置中飞行测试装置的结构示意图。
图3为本实用新型提出的无人机测试装置中实训练习装置的结构示意图。
图4为本实用新型提出的无人机测试装置中系统流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
实用新型无人机测试装置实用新型无人机测试装置实用新型无人机测试装置如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机测试装置，包括风洞模拟测试装置1、飞行测试装置2和实训练习装置3；
风洞模拟测试装置1包括中央风机11、第一定位摄像头12、侧边风机13、顶部机架15、第一底座16和支架17；
支架17竖直设置，支架17上端设置在顶部机架15底部，支架17的下端设置在第一底座16上；侧边风机13转动设置支架17上，并沿竖直方向等间距设置多个；侧边风机13吹风方向倾斜向上并朝向飞行测试装置中心，以在飞行测试装置中心形成螺旋气流；中央风机11设置在顶部机架15上；第一底座16 上设置风孔14，风孔14与中央风机11沿空气流动方向对应设置；第一定位摄像头12设置在顶部机架15底部，第一定位摄像头12均布设置多个；第一定位摄像头12与中央处理系统通讯连接；
飞行测试装置包括第二底座20、第二定位摄像头21、升降坪22、上坡台 23、下坡台24、两组圆柱杆25、方形件26和三角旗27；
第二定位摄像头21设置在第二底座20的边缘位置处，且第二定位摄像头 21沿横向及纵向等间距设置多个；多个第二定位摄像头21与中央处理系统通讯连接；升降坪22、上坡台23、下坡台24、两组圆柱杆25、方形件26和三角旗 27均设置在第二底座20上；
实训练习装置3包括第三底座30；第三底座30划分为虚拟体验区31、第一训练区32、第二训练区33和中央控制区34；
虚拟体验区31设有VR虚拟设备；第一训练区32包括网状轨道36和移动机器人35；移动机器人35滑动设置在网状轨道36上，移动机器人35上设有用于控制移动机器人35移动的远程控制系统，该远程控制系统与中央处理系统控制连接；第二训练区33内按方形矩阵排列均布设置多个灯柱37，灯柱37顶部设置信号灯；中央控制区34内设置中央控制室；中央处理系统设置在中央控制室。
本实用新型中，风洞模拟测试装置1通过调节中央风机11和侧边风机13 吹调节装置内部风速的大小，同时，还能够通过调节侧边风机13的吹风角度调节风向的变化，以及实现螺旋气流等环境；设备通过模拟不同的工作环境而对无人机以及无人机的操作进行测试，测试效果好；其中，第一底座16上设置风孔14，风孔具有实现气体流通的作用，风孔14还具有怕出杂物的功能，尤其在无人机损坏时，排出无人机残骸，避免损坏中央风机11和侧边风机13。飞行测试装置2包括升降坪22、上坡台23、下坡台24、两组圆柱杆25、方形件26和三角旗27多个测试部件，分别用于测试无人机的升降、爬坡、下坡、“8”字飞行、“口”字飞行和绕旗飞行，以测试无人气的各种飞行方式和费心轨迹，测试无人机的灵活性和稳定性；实训练习装置3中设置虚拟体验区31，能够让人们休息，还能让操作者使用VR虚拟设备进行体验；其中，第一训练区32和第二训练区33均能够测试操作者的反应能力和灵活能力，且同时测试无人机的飞行距离控制，测试效果好。
本实用新型中，第一定位摄像头12和第二定位摄像头21能够全程监控无人机的飞行过程，饼干将拍摄画面传递给中央处理系统，便于考核人员的观察和记录，第一定位摄像头12和第二定位摄像头21均设置多个，实现全方位无死角拍摄，保证测试的精准性。
综上，本实用新型从各个角度多无人机飞行进行操作，以及测试操作者的反应能力，而测试全面，测试效果好。
在一个可选的实施例中，风洞模拟测试装置1的测试步骤如下：
AS1，操作者控制无人机飞入风洞模拟测试装置1内部，无人机上方中部设置有用于第一定位摄像头12捕捉的反光点；
AS2，打开第一定位摄像头12对无人机进行实时监控，以及将拍摄画面传递给中央处理系统；
AS3,打开中央风机11以及多个侧边风机13，随机调节中央风机11的功率、侧边风机13的功率以及侧边风机13的吹风角度而制造各种模拟环境；同时，操作者控制无人机在各种模拟环境中完成指定动作；
AS4，由中央处理系统对无人机的飞行轨迹进行分析，中央处理系统做出无人机性能评估结果，以判定合格或不合格。
在一个可选的实施例中，风洞模拟测试中：若无人机飞行过程中发生碰撞和损坏，则评判不合格；若无人机在飞行过程中无碰撞，则判定合格。
需要说明的是，在测试中，根据不同的穆尼环境进行飞行以及调整，从而检查无人机的飞行性能以及操作者的反应能力，测试效果很好。其中，无人机上方中部设置反光点，以便于第一定位摄像头12的快速和有效捕捉，保证对无人机的拍摄达到最好状态，以便于中央处理系统的判断。
在一个可选的实施例中，飞行测试装置2的测试步骤如下：
BS1，打开多个第二定位摄像头21，对无人机进行实时监控，以及将拍摄画面传递给中央处理系统；操作者控制无人机飞行在飞行测试装置2上方；其中，无人机下方设有用于第二定位摄像头21捕捉的反光点；
BS2，操作者控制无人机停落在升降坪22上后，再由升降坪22完成起飞动作；
BS3，操作者控制无人机分别在上坡台23和下坡台24上完成爬坡与下坡动作；
BS4，操作者控制无人机绕两组圆柱杆25呈“8”字形轨迹飞行；
BS5，操作者控制无人机在方形件26内完成“口”字形飞行；
BS6，操作者控制无人机环绕三角旗27飞行一周后，飞行至三角旗27正上方；
BS7，在BS2-BS6的步骤中，中央处理系统对无人机飞行轨迹进行分析，以判定合格或不合格。
在一个可选的实施例中，飞行测试中：在步骤BS3和BS6中，若无人机飞行不超过预设范围，则判定合格；在步骤BS4中，无人机飞行高度不超过预设范围，且飞行高度不超过预设范围，则判定合格；在步骤BS5中，无人机沿顺时针或逆时针方向飞行，且飞行在预设轨道范围内，则判定合格；同时，若以上步骤BS3-BS6中判定任意一项不合格，则判定飞行测试不合格。
需要说明的是，飞行测试装置2对无人机进行多项测试，从而测试无人机的各种飞行运动方式和飞行轨迹，以全面测试无人机的综合性能，测试效果好。其中，在测试前，需要对无人机的飞行轨迹做出预设范围，以作为判断无人机飞行是否合格的条件。
在一个可选的实施例中，实训练习装置3中，第一训练区32的使用步骤：
CS1，使用者操作无人机飞在第一训练区32上方；
CS2，中央处理系统控制移动机器人35在网状轨道36上随机移动；
CS3，操作者控制无人机的机头始终朝向移动机器人35。
在一个可选的实施例中，实训练习装置3中，第二训练区33的使用步骤：
DS1，使用者操作无人机飞在第二训练区33上方；
DS2，中央处理系统随机控制信号灯逐一点亮；
DS3，操作者控制无人机飞再被点亮的信号灯的上方。
需要说明的是，第一训练区32和第二训练区33军事均用于测试无人机操作者的反应能力，以及对无人机飞行轨迹的判断能力，练习方便，练习效果好。其中，在练习前，需要对无人机的飞行方式做出规定，以提高练习无人机飞行的效果，从而便于完成风洞模拟测试和飞行测试。
图4为本实用新型提出的无人机测试装置中系统流程示意图。
本实用新型根据上述无人机测试装置，还提出一种无人机测试装置的测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1，操作者控制无人机通过风洞模拟测试装置1完成风洞模拟测试；
S2，操作者控制无人机通过飞行测试装置2完成飞行测试；
在步骤S1和S2中，中央处理系统判定风洞模拟测试和飞行测试均合格，则判定无人机测试合格；反之，判定不合格
需要说明的是，飞行测试中含有多个测试项目，必须所有项目均判定合格，则才能够判定飞行测试合格。本实用新型中，实现对无人机的全方位测试，以及对操作者的反应能力做出测试，设备装置简单，测试效果好，测试方法便于实行。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (1)
1.一种无人机测试装置，其特征在于，包括风洞模拟测试装置(1)、飞行测试装置(2)和实训练习装置(3)；
风洞模拟测试装置(1)包括中央风机(11)、第一定位摄像头(12)、侧边风机(13)、顶部机架(15)、第一底座(16)和支架(17)；
支架(17)竖直设置，支架(17)上端设置在顶部机架(15)底部，支架(17)的下端设置在第一底座(16)上；侧边风机(13)转动设置支架(17)上，并沿竖直方向等间距设置多个；侧边风机(13)吹风方向倾斜向上并朝向飞行测试装置中心，以在飞行测试装置中心形成螺旋气流；中央风机(11)设置在顶部机架(15)上；第一底座(16)上设置风孔(14)，风孔(14)与中央风机(11)沿空气流动方向对应设置；第一定位摄像头(12)设置在顶部机架(15)底部，第一定位摄像头(12)均布设置多个；第一定位摄像头(12)与中央处理系统通讯连接；
飞行测试装置包括第二底座(20)、第二定位摄像头(21)、升降坪(22)、上坡台(23)、下坡台(24)、两组圆柱杆(25)、方形件(26)和三角旗(27)；
第二定位摄像头(21)设置在第二底座(20)的边缘位置处，且第二定位摄像头(21)沿横向及纵向等间距设置多个；多个第二定位摄像头(21)与中央处理系统通讯连接；升降坪(22)、上坡台(23)、下坡台(24)、两组圆柱杆(25)、方形件(26)和三角旗(27)均设置在第二底座(20)上；
实训练习装置(3)包括第三底座(30)；第三底座(30)划分为虚拟体验区(31)、第一训练区(32)、第二训练区(33)和中央控制区(34)；
虚拟体验区(31)设有VR虚拟设备；第一训练区(32)包括网状轨道(36)和移动机器人(35)；移动机器人(35)滑动设置在网状轨道(36)上，移动机器人(35)上设有用于控制移动机器人(35)移动的远程控制系统，该远程控制系统与中央处理系统控制连接；第二训练区(33)内按方形矩阵排列均布设置多个灯柱(37)，灯柱(37)顶部设置信号灯；中央控制区(34)内设置中央控制室；中央处理系统设置在中央控制室。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109637290A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-16 | 马刚 | 一种无人机测试装置及其测试系统 |
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2019
- 2019-02-20 CN CN201920229069.XU patent/CN210113623U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109637290A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-04-16 | 马刚 | 一种无人机测试装置及其测试系统 |
| CN109637290B (zh) * | 2019-02-20 | 2024-06-11 | 中国人民武装警察部队后勤学院 | 一种无人机测试装置及其测试系统 |
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