CN219790358U - 一种应急救援升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑轨与小车车架导向滑动连接，移载平台两侧安装有行走滑台，所述行走滑台的上下相对面设置有导向斜面，行走滑台里装有滚轮，滚轮安装于侧端的支撑件上，所述支撑件穿过小车车架下端安装舵轮安装板，舵轮安装于舵轮安装板上。通过上述方式，本实用新型结构简单，可在舵轮故障情况下将舵轮升起离开地面，可以实现设备故障转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种应急救援升降装置。
背景技术
AGV小车车底设置有驱动用舵轮轮组，为分担各舵轮承载力，小车车底同样设置有万向轮，当驱动机构发生故障时，需要将小车推至安全地带，一般舵轮带有刹车自锁功能，发生故障自锁，很难推动，一般需要接电才能解锁，当发生故障时，很难有电，目前都是外置的拖车将AGV小车移至安全位置，比较繁琐，难以及时处理发生故障的车辆。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种应急救援升降装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种应急救援升降装置，在原有驱动单元上增加应急救援升降机构，通过该机构将舵轮升起来，来解决整机设备故障而不能移动情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑轨与小车车架导向滑动连接，移载平台两侧安装有行走滑台，所述行走滑台的上下相对面设置有导向斜面，行走滑台里装有滚轮，滚轮安装于侧端的支撑件上，所述支撑件穿过小车车架下端安装舵轮安装板，舵轮安装于舵轮安装板上。
优选的是，所述丝杆伸出端设置有与手轮对接的手摇接口。
优选的是，所述丝杆采用梯形丝杆。
优选的是，所述导向斜面两侧设置有平缓的支撑平面，上下两支撑平面分别对应舵轮升降起始位置。
优选的是，所述支撑件通过缓冲组件与舵轮安装板连接，所述缓冲组件包括导向杆、挡片和弹簧导杆，所述支撑件上安装有至少两导向杆，导向杆穿过舵轮安装板的底部安装有挡片，舵轮安装板和小车车架通过弹簧导杆弹性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在原有驱动单元上增加应急救援升降机构，通过该机构将舵轮升起来，来解决整机设备故障而不能移动情况；
采用机械式的升降机构，而没有采用电动升降机构。避免因设备电力系统故障而无法使用；
所述丝杆采用梯形丝杆，梯形丝杆具有很好的自锁性，防止舵轮掉落；
舵轮安装板和小车车架弹性连接能够起到减震缓冲的作用，此外能够避免丝杆手动调节行程过大导致的硬件损坏。
附图说明
图1为一种应急救援升降装置的结构示意图。
图2为一种应急救援升降装置的内部结构示意图。
图3为一种应急救援升降装置的部分结构示意图。
其中，00、应急救援升降装置，01、小车车架，02、舵轮，1、丝杆，10、手摇接口，2、移载平台，3、行走滑台，30、导向斜面，31、支撑平面，4、滚轮，5、支撑件，6、舵轮安装板，7、缓冲组件，71、导向杆，72、挡片，73、弹簧导杆7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置包括该种应急救援升降装置00安装于小车车架01上，所述应急救援升降装置00驱动舵轮02升降，该种应急救援升降装置00包括丝杆1、移载平台2、行走滑台3、滚轮4、支撑件5和舵轮安装板6，所述丝杆1安装于小车车架01上，所述丝杆1的丝杆螺母上安装有移载平台2，移载平台2通过滑轨与小车车架01导向滑动连接，移载平台2两侧安装有行走滑台3，所述行走滑台3的上下相对面设置有导向斜面30，行走滑台3里装有滚轮4，滚轮4安装于侧端的支撑件5上，丝杆1转动带动行走滑台3前后移动，导向斜面30与滚轮4滚动连接，导向斜面30前后移动带动支撑件5上下移动，所述支撑件5穿过小车车架01下端安装舵轮安装板6，舵轮02安装于舵轮安装板6上，通过丝杆1转动带动舵轮01升降。
所述丝杆1伸出端设置有与手轮对接的手摇接口10，能够手动驱动丝杆1转动，手动机械操作，保证能够升起舵轮，不受动力单元限制，没有采用电动升降机构，避免因设备电力系统故障而无法使用；所述丝杆1采用梯形丝杆，梯形丝杆具有很好的自锁性，防止舵轮掉落。
所述导向斜面30两侧设置有平缓的支撑平面31，上下两支撑平面31分别对应舵轮02升降起始位置，保证滚轮4停止姿态位置，避免滚轮4滚出脱离行走滑台3。
所述支撑件5通过缓冲组件7与舵轮安装板6连接，所述缓冲组件7包括导向杆71、挡片72和弹簧导杆73，所述支撑件5上安装有至少两导向杆71，导向杆71穿过舵轮安装板6的底部安装有挡片72，舵轮安装板6和小车车架01通过弹簧导杆73弹性连接，支撑件5升起带动导向杆71升起，导向杆71底部的挡片72抬起舵轮安装板6，从而带动舵轮安装板6上舵轮02升起，舵轮安装板6和小车车架01弹性连接能够起到减震缓冲的作用，此外能够避免丝杆1手动调节行程过大导致的硬件损坏。
本实用新型一种应急救援升降装置工作时，针对使用中故障时通过该机构解决驱动单元-舵轮的升降，该机构主要通过手摇接口10转动丝杆1，梯形丝杠丝杆螺母带动行走滑台3，行走滑台3使滚轮4升降，滚轮4装在支撑件5上，支撑件5通过舵轮导向杆71连接在一起，使舵轮02达到上下升降功能，从而舵轮离开地面，让驱动单元完全离开地面，通过人工操作带动应急救援升降装置上的滚轮4升降，该机构采用梯形丝杆具有很好的自锁性，从而防止舵轮掉落，通过该舵轮(驱动单元)的升起来使AGV小车能够通人工推动；本设备采用机械式的升降机构，而没有采用电动升降机构，避免因设备电力系统故障而无法使用。
本实用新型一种应急救援升降装置，在原有驱动单元上增加应急救援升降机构，通过该机构将舵轮升起来，来解决整机设备故障而不能移动情况，采用机械式的升降机构，避免电动升降机构因设备电力系统故障而无法使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，其特征在于：所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑轨与小车车架导向滑动连接，移载平台两侧安装有行走滑台，所述行走滑台的上下相对面设置有导向斜面，行走滑台里装有滚轮，滚轮安装于侧端的支撑件上，所述支撑件穿过小车车架下端安装舵轮安装板，舵轮安装于舵轮安装板上。
2.根据权利要求1所述的一种应急救援升降装置，其特征在于：所述丝杆伸出端设置有与手轮对接的手摇接口。
3.根据权利要求1所述的一种应急救援升降装置，其特征在于：所述丝杆采用梯形丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种应急救援升降装置，其特征在于：所述导向斜面两侧设置有平缓的支撑平面，上下两支撑平面分别对应舵轮升降起始位置。
5.根据权利要求1所述的一种应急救援升降装置，其特征在于：所述支撑件通过缓冲组件与舵轮安装板连接，所述缓冲组件包括导向杆、挡片和弹簧导杆，所述支撑件上安装有至少两导向杆，导向杆穿过舵轮安装板的底部安装有挡片，舵轮安装板和小车车架通过弹簧导杆弹性连接。
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- 2023-03-20 CN CN202320535799.9U patent/CN219790358U/zh active Active
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