CN219787216U - 一种焊接机器人用焊接平台设备 - Google Patents
一种焊接机器人用焊接平台设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219787216U CN219787216U CN202320987769.1U CN202320987769U CN219787216U CN 219787216 U CN219787216 U CN 219787216U CN 202320987769 U CN202320987769 U CN 202320987769U CN 219787216 U CN219787216 U CN 219787216U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- wall
- mount
- movable groove
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架、焊接定位板和吸风框体，所述固定架的内部通过轴承安装有固定轴，且固定轴的内壁之间安装有焊接定位板，所述固定架的内壁设置有吸风框体，所述固定架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有用于驱动所述焊接定位板翻转的齿轮机构，所述固定架的外壁设置有吸风机，且吸风机输出端安装有与吸风框体相连接的吸风管，所述吸风管的内部底端开设有凹槽，所述吸风管的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑板，该装置具有传动齿轮带动焊接定位板位置翻转，使得对焊接定位板的旋转角度进行调整，便于对机器人焊接不同角度焊接进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接平台技术领域，具体为一种焊接机器人用焊接平台设备。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而焊接机器人需要在焊接平台上进行焊接。
然而，现有的焊接机器人用焊接平台设备在使用的过程中存在以下的问题：传统的焊接加工时，机器人需要对各个位置进行调整，但是当遇到死角位置处焊接时，机器人移动角度有限，不便于对死角位置焊接，使得实用性不高，此外，在焊接过程中容易产生大量烟尘，则不利于操作人员进行查看焊接情况，使得工作环境较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊接平台设备，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架、焊接定位板和吸风框体，所述固定架的内部通过轴承安装有固定轴，且固定轴的内壁之间安装有焊接定位板，所述固定架的内壁设置有吸风框体，所述固定架的内部开设有活动槽，且活动槽内部设置有用于驱动所述焊接定位板翻转的齿轮机构，所述固定架的外壁设置有吸风机，且吸风机输出端安装有与吸风框体相连接的吸风管，所述吸风管的内部底端开设有凹槽，所述吸风管的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑板，且滑板底端安装有与吸风管外壁相匹配的密封板，所述滑板的内部设置有过滤网，所述滑板的内部通过轴承安装有T型定位轴，且T型定位轴外壁设置有与凹槽内壁相啮合的螺纹。
本技术方案提供的一种焊接机器人用焊接平台设备，所述固定轴的外壁安装有传动齿轮。
本技术方案提供的一种焊接机器人用焊接平台设备，所述齿轮机构包括活动槽和气缸，所述固定架的一侧开设有活动槽，且活动槽的内部安装有滑轨，所述滑轨的内部设置有移动块。
本技术方案提供的一种焊接机器人用焊接平台设备，所述移动块的外壁安装有移动齿条，且移动齿条外壁与传动齿轮的外壁相啮合。
本技术方案提供的一种焊接机器人用焊接平台设备，所述活动槽的内部设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接。
本技术方案提供的一种焊接机器人用焊接平台设备，所述固定架的顶端安装有水泵，且水泵的输出端安装有贯穿吸风框体的喷管，所述喷管的底端设置有雾化喷头。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人用焊接平台设备，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过启动气缸推动移动块在滑轨内滑动，从而移动块带动移动齿条与传动齿轮外壁相啮合，进而传动齿轮带动焊接定位板位置翻转，使得对焊接定位板的旋转角度进行调整，便于对机器人焊接不同角度焊接进行使用。
2、本实用新型通过将外部水管与的输入端相连接，通过启动将水输送至喷头位置，接着启动喷头即可对易燃杂质进行雾化降温，然后通过过滤网处进行过滤杂质，避免将灰尘进入吸风机内出现损坏。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的俯视剖视图；
图3为本实用新型的图2的A处放大图；
图4为本实用新型的吸风管和T型定位轴主视剖视图。
图中：1、固定架；2、固定轴；3、焊接定位板；4、吸风框体；5、吸风机；6、吸风管；7、凹槽；8、滑槽；9、T型定位轴；10、滑板；11、过滤网；12、密封板；13、传动齿轮；14、活动槽；15、气缸；16、移动齿条；17、滑轨；18、移动块；19、水泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架1、焊接定位板3和吸风框体4，固定架1的内部通过轴承安装有固定轴2，且固定轴2的内壁之间安装有焊接定位板3，固定架1的内壁设置有吸风框体4，固定架1的内部开设有活动槽14，且活动槽14内部设置有用于驱动焊接定位板3翻转的齿轮机构，固定轴2的外壁安装有传动齿轮13，齿轮机构包括活动槽14和气缸15，固定架1的一侧开设有活动槽14，且活动槽14的内部安装有滑轨17，滑轨17的内部设置有移动块18，移动块18的外壁安装有移动齿条16，且移动齿条16外壁与传动齿轮13的外壁相啮合，活动槽14的内部设置有气缸15，且气缸15输出端与移动块18的外壁相连接，通过启动气缸15推动移动块18在滑轨17内滑动，从而移动块18带动移动齿条16与传动齿轮13外壁相啮合，进而传动齿轮13带动焊接定位板3位置翻转，使得对焊接定位板3的旋转角度进行调整，便于对机器人焊接不同角度焊接进行使用。
实施例2，如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架1的外壁设置有吸风机5，且吸风机5输出端安装有与吸风框体4相连接的吸风管6，吸风管6的内部底端开设有凹槽7，吸风管6的内部开设有滑槽8，滑槽8的内部设置有滑板10，且滑板10底端安装有与吸风管6外壁相匹配的密封板12，滑板10的内部设置有过滤网11，滑板10的内部通过轴承安装有T型定位轴9，且T型定位轴9外壁设置有与凹槽7内壁相啮合的螺纹，固定架1的顶端安装有水泵19，且水泵19的输出端安装有贯穿吸风框体4的喷管，喷管的底端设置有雾化喷头，通过启动吸风机5通过吸风管6将焊接机器人在焊接时产生热量进行吸入，且通过固定架1上方设置有水泵19，然后将外部水管与水泵19的输入端相连接，通过启动水泵19将水输送至喷头位置，接着启动喷头即可对易燃杂质进行雾化降温，然后通过过滤网11处进行过滤杂质，避免将灰尘进入吸风机5内出现损坏。
工作原理：首先接通外部电源，然后操作人员可将待焊接工件固定在焊接定位板3处，而通过启动气缸15推动移动块18在滑轨17内滑动，从而移动齿条16与传动齿轮13外壁相啮合，则传动齿轮13带动固定轴2处旋转，进而固定轴2带动焊接定位板3进行翻转，便于调整焊接角度，以供焊接机器人进行调整焊接位置，从而更精准的进行不便于焊接的死角位置进行焊接；
在焊接过程中，容易产生烟气灰尘，则可启动吸风机5通过吸风框体4处进行吸入，然后可通过启动水泵19处，将外部水输送至喷头位置，然后开启喷头对烟气灰尘中高热量进行降温，此时，然后通过焊接定位板3处进行阻挡，便于将烟气进行集中清理，避免大量烟气将遮挡工作平台，而不便于操作人员进行查看。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种焊接机器人用焊接平台设备，包括固定架(1)、焊接定位板(3)和吸风框体(4)，其特征在于：所述固定架(1)的内部通过轴承安装有固定轴(2)，且固定轴(2)的内壁之间安装有焊接定位板(3)，所述固定架(1)的内壁设置有吸风框体(4)，所述固定架(1)的内部开设有活动槽(14)，且活动槽(14)内部设置有用于驱动所述焊接定位板(3)翻转的齿轮机构，所述固定架(1)的外壁设置有吸风机(5)，且吸风机(5)输出端安装有与吸风框体(4)相连接的吸风管(6)，所述吸风管(6)的内部底端开设有凹槽(7)，所述吸风管(6)的内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部设置有滑板(10)，且滑板(10)底端安装有与吸风管(6)外壁相匹配的密封板(12)，所述滑板(10)的内部设置有过滤网(11)，所述滑板(10)的内部通过轴承安装有T型定位轴(9)，且T型定位轴(9)外壁设置有与凹槽(7)内壁相啮合的螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接平台设备，其特征在于：所述固定轴(2)的外壁安装有传动齿轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接平台设备，其特征在于：所述齿轮机构包括活动槽(14)和气缸(15)，所述固定架(1)的一侧开设有活动槽(14)，且活动槽(14)的内部安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内部设置有移动块(18)。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用焊接平台设备，其特征在于：所述移动块(18)的外壁安装有移动齿条(16)，且移动齿条(16)外壁与传动齿轮(13)的外壁相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用焊接平台设备，其特征在于：所述活动槽(14)的内部设置有气缸(15)，且气缸(15)输出端与移动块(18)的外壁相连接。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊接平台设备，其特征在于：所述固定架(1)的顶端安装有水泵(19)，且水泵(19)的输出端安装有贯穿吸风框体(4)的喷管，所述喷管的底端设置有雾化喷头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320987769.1U CN219787216U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种焊接机器人用焊接平台设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320987769.1U CN219787216U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种焊接机器人用焊接平台设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219787216U true CN219787216U (zh) | 2023-10-03 |
Family
ID=88184298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320987769.1U Active CN219787216U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 一种焊接机器人用焊接平台设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219787216U (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202320987769.1U patent/CN219787216U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219787216U (zh) | 一种焊接机器人用焊接平台设备 | |
| CN218191443U (zh) | 自动感应门式风淋室 | |
| CN216938946U (zh) | 一种激光焊接用排烟装置 | |
| CN114734176B (zh) | 一种环保节能式钣金焊接设备 | |
| CN213560545U (zh) | 一种钣金加工用激光焊接装置 | |
| CN215747292U (zh) | 一种液晶显示模组的焊接装置 | |
| CN213969666U (zh) | 一种多维度焊接机器人 | |
| CN213255347U (zh) | 一种办公设备用桌面喷涂装置 | |
| CN213052853U (zh) | 一种具有冷却钻头功能的数控冲孔机 | |
| CN211099823U (zh) | 一种动车部件用喷漆保护工装 | |
| CN211219232U (zh) | 一种用于激光加工的工作站 | |
| CN212070785U (zh) | 一种激光焊接装置 | |
| CN208929991U (zh) | 一种应用于卫生级阀门生产用的打磨装置 | |
| CN208342025U (zh) | 水平交换式激光切割机 | |
| CN217021856U (zh) | 一种全自动水转印设备 | |
| CN220514488U (zh) | 一种自动化生产用喷漆设备 | |
| CN220195260U (zh) | 一种玻璃酒瓶表面喷涂装置 | |
| CN210386812U (zh) | 冲压产品自动进给喷洗吹扫除尘装置 | |
| CN219852788U (zh) | 一种三轴水平回转变位机焊接机器人工作站 | |
| CN220659479U (zh) | 一种电工电子锡焊防护结构 | |
| CN217254113U (zh) | 一种三工位机械手焊接工作站 | |
| CN219113252U (zh) | 一种金属制品用焊接机械臂装置 | |
| CN220573827U (zh) | 一种工业喷涂机器人 | |
| CN221132801U (zh) | 一种便于操作的汽车钣金喷漆机器人 | |
| CN220921340U (zh) | 一种自动化焊接机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |