CN219786555U - 一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置，包括机架、机械臂、连接板、CCD摄像头、夹具、打捞板、承接组件和转动机构，机械臂固定在机架的顶部，还包括：连接板固定在机械臂的动端上，CCD摄像头固定在连接板的外壁上，夹具安装在连接板的底部，打捞板对称安装在连接板的下方，两个打捞板处于最接近的位置时，二者围成一个上端敞口下端呈锥形的空间，且两个打捞板分别与夹具的两个动端固定；本申请相较于现有技术而言，能够避免浮渣刮除过程中浮渣掉落在地面上以及设备上的情况发生，不需要人工清洁节省了人力，且无需停机清洁，提升了生产效率。

Description

一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置

技术领域

本实用新型涉及锌合金锭生产捞渣技术领域，尤其涉及一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置。

背景技术

锌锭成型过程中，在将锌液灌注在模型内侧后，需要利用机械手将模型内侧锌液表面的浮渣刮除，现有技术中采用在机械手的输出端上安装夹具，夹具上固定两个刮板，通过刮板将表面浮渣笼络在一块，而后驱动两个刮板合拢刮取浮渣后移栽至废渣容器内下料，但是在从机械手动端从模型上方移栽到废渣容器上方的过程中浮渣以及被多余打捞起来的锌液会从两个刮板之间的间歇中流出掉落在地面上以及设备上，而后需要人工定期的进行清洁，非常的浪费人力，且人工清洁需要整个流水线停机，进而降低了生产效率。

因此，有必要提供一种新的热镀锌合金锭机器人捞渣装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置。

本实用新型提供的一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置，包括：

机架；

机械臂，固定在所述机架的顶部；

还包括：

连接板，固定在所述机械臂的动端上；

CCD摄像头，固定在所述连接板的外壁上；

夹具，安装在所述连接板的底部；

打捞板，对称安装在所述连接板的下方，且两个打捞板分别与夹具的两个动端固定；

承接组件，转动安装在所述连接板的一侧，且承接组件的一侧位于两个打捞板的正下方；

转动机构，固定在所述连接板的顶部，用于驱动承接组件转动翻转。

优选的，所述夹具包括：

直线电机，对称固定在所述连接板的底部，且两个所述打捞板分别固定在两个所述直线电机的动端上。

优选的，所述承接组件由通过轴承转动连接在所述连接板一侧的转轴、固定在所述转轴外壁的连接条、固定在所述连接条下端的承接槽组成，且承接槽位于两个打捞板的正下方。

优选的，所述转动机构包括：

电机，固定在所述连接板的顶部靠近转轴的一侧；

蜗轮，固定在所述转轴靠近电机的一端；

蜗杆，通过轴承转动连接在所述连接板的顶部靠近电机一侧的外壁上，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆靠近电机的一端与电机的输出端固定。

优选的，所述连接板的顶部位对应电机的位置开设有沉槽，所述电机与沉槽的内壁固定。

优选的，两个所述打捞板处于最接近的位置时，二者围成一个上端敞口下端呈锥形的空间。

与相关技术相比较，本实用新型提供的热镀锌合金锭机器人捞渣装置具有如下有益效果：

通过设置转动组件和承接组件，在两个打捞板捞渣结束在模具上方向上移动一定距离后，可以通过转动组件驱动承接组件翻转，使得承接槽转动至两个打捞板的正下方，从而在移栽废渣的过程中，从两个打捞板之间间歇中流下的废渣以及锌液能够通过承接槽进行收集，避免滴落在地面上以及设备上，从而无需人工手动的进行清洁，节省了人力，同时由于无需停机进行清洁，从而极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的直线电机位置结构示意图；

图3为本实用新型的转轴位置结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中标号：1、机架；2、机械臂；3、连接板；4、CCD摄像头；5、夹具；51、直线电机；6、打捞板；7、承接组件；71、转轴；72、连接条；73、承接槽；8、转动机构；81、电机；82、蜗轮；83、蜗杆；9、沉槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例一

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置，包括机架1、机械臂2、连接板3、CCD摄像头4、夹具5、打捞板6、承接组件7和转动机构8，机械臂2固定在机架1的顶部，还包括：连接板3固定在机械臂2的动端上，CCD摄像头4固定在连接板3的外壁上，夹具5安装在连接板3的底部，打捞板6对称安装在连接板3的下方，两个打捞板6处于最接近的位置时，二者围成一个上端敞口下端呈锥形的空间，且两个打捞板6分别与夹具5的两个动端固定，夹具5包括直线电机51，直线电机51对称固定在连接板3的底部，且两个打捞板6分别固定在两个直线电机51的动端上，承接组件7转动安装在连接板3的一侧，且承接组件7的一侧位于两个打捞板6的正下方，转动机构8固定在连接板3的顶部，用于驱动承接组件7转动翻转，承接组件7由通过轴承转动连接在连接板3一侧的转轴71、固定在转轴71外壁的连接条72、固定在连接条72下端的承接槽73组成，且承接槽73位于两个打捞板6的正下方。

在打捞浮渣时，通过CCD摄像头4能够拍摄到模具的位置，在捞渣过程中配合机械臂2检测模具的位置和废渣收集容器的位置，辅助检测连接板3的位置，保证连接板3正确的位于模具以及收集容器上方，辅助机械臂2进移动，辅助机械臂2控制连接板3移动，在捞渣时，机械臂2驱动连接板3移动至模具的上方，而后驱动其下降，使得两个合拢状态的打捞板6在模具上方从两侧向中间刮拢浮渣，而后驱动夹具5使得两个打捞板6张开并配合机械臂2使得两个打捞板6置于浮渣堆的两侧，而后驱动夹具5，即两个直线电机51工作，使得两个打捞板6向相互靠近的反向移动夹取浮渣，夹取后机械臂2驱动连接板3上移，而后驱动转动机构8工作将承接组件7转动至下方，使得承接槽73位于两个打捞板6的正下方，而后机械臂2移动连接板3至废渣收集容器的上方，移栽的过程中流下的浮渣和锌液流入到承接槽73内侧，直至到位后，驱动转动机构8工作使得承接槽73向上翻转，而后撑开两个打捞板6使得浮渣掉落至收集容器内侧，且在承接槽73向上反转的过程中其内侧的浮渣和锌液同样会掉落至收集容器内侧，完成浮渣的刮除收集工作，相较于现有技术而言，能够避免浮渣刮除过程中浮渣掉落在地面上以及设备上的情况发生，不需要人工清洁节省了人力，且无需停机清洁，提升了生产效率。

实施例二

转动机构8包括电机81、蜗轮82和蜗杆83，电机81固定在连接板3的顶部靠近转轴71的一侧，蜗轮82固定在转轴71靠近电机81的一端，蜗杆83通过轴承转动连接在连接板3的顶部靠近电机81一侧的外壁上，且蜗杆83与蜗轮82啮合连接，蜗杆83靠近电机81的一端与电机81的输出端固定，连接板3的顶部位对应电机81的位置开设有沉槽9，电机81与沉槽9的内壁固定，在驱动承接组件7翻转时，通过驱动电机81转动，带动蜗杆83转动，拨动蜗轮82转动，使得转轴71转动即可。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种热镀锌合金锭机器人捞渣装置，包括：

机架(1)；

机械臂(2)，固定在所述机架(1)的顶部；

其特征在于，还包括：

连接板(3)，固定在所述机械臂(2)的动端上；

CCD摄像头(4)，固定在所述连接板(3)的外壁上；

夹具(5)，安装在所述连接板(3)的底部；

打捞板(6)，对称安装在所述连接板(3)的下方，且两个打捞板(6)分别与夹具(5)的两个动端固定；

承接组件(7)，转动安装在所述连接板(3)的一侧，且承接组件(7)的一侧位于两个打捞板(6)的正下方；

转动机构(8)，固定在所述连接板(3)的顶部，用于驱动承接组件(7)转动翻转。

2.根据权利要求1所述的热镀锌合金锭机器人捞渣装置，其特征在于，所述夹具(5)包括：

直线电机(51)，对称固定在所述连接板(3)的底部，且两个所述打捞板(6)分别固定在两个所述直线电机(51)的动端上。

3.根据权利要求1所述的热镀锌合金锭机器人捞渣装置，其特征在于，所述承接组件(7)由通过轴承转动连接在所述连接板(3)一侧的转轴(71)、固定在所述转轴(71)外壁的连接条(72)、固定在所述连接条(72)下端的承接槽(73)组成，且承接槽(73)位于两个打捞板(6)的正下方。

4.根据权利要求3所述的热镀锌合金锭机器人捞渣装置，其特征在于，所述转动机构(8)包括：

电机(81)，固定在所述连接板(3)的顶部靠近转轴(71)的一侧；

蜗轮(82)，固定在所述转轴(71)靠近电机(81)的一端；

蜗杆(83)，通过轴承转动连接在所述连接板(3)的顶部靠近电机(81)一侧的外壁上，且蜗杆(83)与蜗轮(82)啮合连接，所述蜗杆(83)靠近电机(81)的一端与电机(81)的输出端固定。

5.根据权利要求4所述的热镀锌合金锭机器人捞渣装置，其特征在于，所述连接板(3)的顶部位对应电机(81)的位置开设有沉槽(9)，所述电机(81)与沉槽(9)的内壁固定。

6.根据权利要求1所述的热镀锌合金锭机器人捞渣装置，其特征在于，两个所述打捞板(6)处于最接近的位置时，二者围成一个上端敞口下端呈锥形的空间。