CN219785647U - 一种机器人物流分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人物流分拣机构，包括壳体，还包括：夹爪组件，用于夹持物流包裹，所述夹爪组件，包括基座、连杆以及粘板，所述基座两端设有铰座，所述铰座上铰接有连杆，所述粘板在连杆上与连杆铰接，所述基座上设有通孔，所述通孔中滑动连接有顶杆，所述顶杆两侧设有铰座，所述铰座上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与连杆铰接，所述顶杆上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与基座固定连接，所述基座在滑板上与滑板滑动连接，所述滑板与壳体滑动连接，所述滑板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端在壳体上与壳体转动连接，所述基座中转动连接有导杆，所述导杆上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条；本实用新型，可有效防止包裹损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣技术领域，尤其涉及一种机器人物流分拣机构。
背景技术
物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流包裹在派送前需要在集散中心进行分拣，但包裹外侧包装通常较为脆弱，在分拣过程中容易导致包裹破损，现提出一种可有效防止包裹破损的分拣机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人物流分拣机构，解决了上述问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人物流分拣机构，包括壳体，还包括：夹爪组件，用于夹持物流包裹，所述夹爪组件，包括基座、连杆以及粘板，所述基座两端设有铰座，所述铰座上铰接有连杆，所述粘板在连杆上与连杆铰接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
进一步的技术方案：所述基座上设有通孔，所述通孔中滑动连接有顶杆，所述顶杆两侧设有铰座，所述铰座上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与连杆铰接。
进一步的技术方案：所述顶杆上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与基座固定连接。
进一步的技术方案：所述基座在滑板上与滑板滑动连接，所述滑板与壳体滑动连接。
进一步的技术方案：所述滑板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端在壳体上与壳体转动连接。
进一步的技术方案：所述基座中转动连接有导杆，所述导杆上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条在滑板中与滑板固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种机器人物流分拣机构，与现有技术相比具备以下
有益效果：
相关技术人员控制丝杆开始转动，使丝杆带动与其螺纹连接的滑板开始做线性运动，从而使滑板带动基座向下运动，当顶杆接触到传送带上需要分拣的包裹使，顶杆开始向基座内收缩，从而带动其两端的拉杆同步运动，从而使拉杆带动与其铰接的连杆开始做同向运动，从而使连杆上铰接的粘板紧贴物流包裹，从而防止夹爪夹力过重造成包裹损坏，此时控制丝杆开始反转，从而使丝杆上螺纹连接的基座开始上升，将物流包裹带离传送带，此时控制导杆开始转动，从而使导杆带动与其固定连接的齿轮同步转动，从而使齿轮在齿条的配合下带动基座开始做线性运动，从而将包裹运送至指定区域。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图。
图2为本实用新型整体结构示意图。
图3为本实用新型齿轮结构放大示意图。
附图标记注释：壳体101、夹爪组件2、基座201、连杆202、粘板203、顶杆204、拉杆205、弹簧206、导杆207、齿轮208、齿条209、滑板301、丝杆302。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1～3，为本实用新型一种实施例提供的，一种机器人物流分拣机构，包括壳体101，还包括：
夹爪组件2，用于夹持物流包裹；
所述夹爪组件2，包括基座201、连杆202以及粘板203，所述基座201两端设有铰座，所述铰座上铰接有连杆202，所述粘板203在连杆202上与连杆202铰接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的基座201，举例而言，所述粘板203可替换成其它形式的粘性材料，此种设置的目的在于，确保粘板203能够粘附包裹，从而便于进行转移。
具体的，所述基座201上设有通孔，所述通孔中滑动连接有顶杆204，所述顶杆204两侧设有铰座，所述铰座上铰接有拉杆205，所述拉杆205的另一端与连杆202铰接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的顶杆204，举例而言，所述顶杆204顶端设置有吸盘组件，此种设置的目的在于，使包裹能够被吸附在顶杆204顶端，从而防止掉落；且顶杆204顶端可设置按压式锁扣，此种设置的目的在于，当顶杆204第一次接触抵压锁扣式，锁扣闭合对顶杆204进行限位，当顶杆204第二次抵压接触锁扣时，锁扣接触对顶杆204的限位，从而使连杆202张开。
具体的，所述顶杆204上固定连接有弹簧206，所述弹簧206的另一端与基座201固定连接，此种设的目的在于，通过弹簧206提供弹性作用力，使基座201两侧的连杆202在不夹持物品时处于张开状态。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的弹簧206，举例而言，所述弹簧206可替换成其他形式的弹性材料，此种设置的目的在于，弹簧多次使用易产生形变，通过更换不易产生形变的材料，从而延长其使用寿命。
具体的，所述基座201在滑板301上与滑板301滑动连接，所述滑板301与壳体101滑动连接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的基座201，举例而言，所述基座201与滑板301连接处设有滑轨，所述基座201通过滑轨与滑板301滑动连接，此种设置的目的在于，通过滑轨为其滑动增加阻尼。
具体的，所述滑板301上螺纹连接有丝杆302，所述丝杆302的两端在壳体101上与壳体101转动连接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的丝杆302，举例而言，所述丝杆302可替换成液压伸缩杆，此种设置的目的在于，使滑板301升降更加平稳，从而防止被夹持在两个粘板203间的包裹掉落。
具体的，所述基座201中转动连接有导杆207，所述导杆207上固定连接有齿轮208，所述齿轮208上啮合有齿条209，所述齿条209在滑板301中与滑板301固定连接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的具体的导杆207，举例而言，所述导杆207上固定连接有齿轮，所述齿轮与电机的输出齿轮啮合，所述电机与基座201固定连接，此种设置的在于，通过电机转动带动齿轮同步转动，从而使导杆207开始转动。
在本实用新型实施例中，相关技术人员控制丝杆302开始转动，使丝杆302带动与其螺纹连接的滑板301开始做线性运动，从而使滑板301带动基座201向下运动，当顶杆204接触到传送带上需要分拣的包裹使，顶杆204开始向基座201内收缩，从而带动其两端的拉杆205同步运动，从而使拉杆205带动与其铰接的连杆202开始做同向运动，从而使连杆202上铰接的粘板203紧贴物流包裹，从而防止夹爪夹力过重造成包裹损坏，此时控制丝杆302开始反转，从而使丝杆302上螺纹连接的基座201开始上升，将物流包裹带离传送带，此时控制导杆207开始转动，从而使导杆207带动与其固定连接的齿轮208同步转动，从而使齿轮208在齿条209的配合下带动基座201开始做线性运动，从而将包裹运送至指定区域。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人物流分拣机构，包括壳体，其特征在于，还包括：
夹爪组件，用于夹持物流包裹
所述夹爪组件，包括基座、连杆以及粘板，所述基座两端设有铰座，所述铰座上铰接有连杆，所述粘板在连杆上与连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的机器人物流分拣机构，其特征在于，所述基座上设有通孔，所述通孔中滑动连接有顶杆，所述顶杆两侧设有铰座，所述铰座上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的机器人物流分拣机构，其特征在于，所述顶杆上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与基座固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人物流分拣机构，其特征在于，所述基座在滑板上与滑板滑动连接，所述滑板与壳体滑动连接。
5.根据权利要求4所述的机器人物流分拣机构，其特征在于，所述滑板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端在壳体上与壳体转动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人物流分拣机构，其特征在于，所述基座中转动连接有导杆，所述导杆上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条在滑板中与滑板固定连接。
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2023
- 2023-05-22 CN CN202321280989.7U patent/CN219785647U/zh active Active
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