CN219785456U - 载具及翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载具，设置于底板上，包括第二放料机构和第一放料机构，第一放料机构设置于第二放料机构的一侧，第一放料机构用于放置中壳，第二放料机构用于放置前壳，前壳和中壳之间连接有柔性电路板；第一放料机构包括定位座、转动组件和放料组件，定位座设置于底板上，放料组件借由转动组件呈转动的安装于定位座上，中壳放置于放料组件内且柔性电路板遮挡前壳的部分区域，转动组件动作以带动放料组件及中壳按预设轨迹转动，以使柔性电路板活动露出遮挡前壳的区域。本实用新型还提供了一种翻转装置。本实用新型的载具可以与驱动机构配合实现翻转，以减少撞击振动，并能实现工件多角度柔性翻转，翻转效果更好，更便于点胶。

Description

载具及翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，尤其涉及一种载具及翻转装置。

背景技术

目前,TWS耳机在组装过程中，喇叭在前壳，电池在中壳，电池通过柔性电路板与喇叭连接。在前壳和中壳点胶时与喇叭连接的柔性电路板会遮挡住前壳与中壳之间的胶路，导致无法一次性完成点胶，需要对TWS耳机分前后半圈进行点胶。

现有技术中，会在治具内通过磁吸的方式分别对前壳和中壳进行固定，在对前壳完成未遮挡部分的点胶后，需要翻转被磁吸固定的中壳，以露出被柔性电路板遮挡住前壳区域，才能继续点胶。中壳的翻转可以通过载具的翻转来带动中壳翻转，而载具的翻转一般会采用气缸+推头的方式来顶升翻转。但在翻转过程中，气缸与推头配合时的推击及磁吸产生的撞击震动，容易使喇叭及柔性电路板移位，从而影响后续的点胶，不良率高。

因此，有必要提供一种可以减少撞击振动，并能实现工件柔性翻转的载具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以减少撞击振动，并能实现工件柔性翻转的载具。

本实用新型的目的在于提供一种包括上述载具并可以带动中壳柔性翻转的翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载具，设置于底板上，包括第二放料机构和第一放料机构，第一放料机构设置于第二放料机构的一侧，第一放料机构用于放置中壳，第二放料机构用于放置前壳，前壳和中壳之间连接有柔性电路板；第一放料机构包括定位座、转动组件和放料组件，定位座设置于底板上，放料组件借由转动组件呈转动的安装于定位座上，中壳放置于放料组件内且柔性电路板遮挡前壳的部分区域，转动组件动作以带动放料组件及中壳按预设轨迹转动，以使柔性电路板活动露出遮挡前壳的区域。

较佳地，放料组件包括翻转件和放料块，翻转件呈转动的连接于转动组件，放料块呈拆卸的连接于翻转件，且放料块与翻转件联动。

较佳地，放料块上开设有定位槽、放料槽和安装槽，借由定位槽以使放料块连接于翻转件，放料槽用于放置所述中壳，安装槽连通于放料槽，安装槽用于安装磁吸件，借由磁吸件对中壳的吸附，以加固中壳在放料槽内的放置。

较佳地，转动组件包括固定座和转轴，转轴安装于固定座上且一端凸伸出固定座，翻转件安装于转轴上，借由驱动转轴以使转轴带动放料组件转动。

较佳地，固定座上设置有第一定位组件，翻转件上设置有第二定位组件；翻转件翻转至预设位置上以使柔性电路板露出遮挡前壳的区域，并借由第一定位组件与第二定位组件的配合以使翻转件能保持在预设位置上。

较佳地，定位座上设置有第三定位组件，翻转件上设置有第四定位组件，借由第三定位组件与第四定位组件的配合，以使翻转件定位于定位座上。

较佳地，第二放料机构包括安装座以及呈转动设置于安装座上的盖板，安装座上开设有用于容置前壳的容置槽，前壳放置于容置槽内，借由盖板以加固前壳在容置槽内的放置。

为实现上述另一目的，本实用新型提供了一种翻转装置，包括驱动机构以及上述的载具，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件传动连接，第一驱动组件安装于底板上并连接于转动组件，第二驱动组件安装于底板上，或第二驱动组件安装于底板下方；第二驱动组件动作以使第一驱动组件按预设轨迹带动转动组件及放料组件柔性翻转。

较佳地，第一驱动组件包括齿轮，第二驱动组件包括与齿轮啮合传动的齿条。

较佳地，底板上开设有通槽，借由通槽以使安装于底板下方的齿条能凸伸出底板与齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的翻转装置，包括驱动机构以及载具。载具设置于底板上，包括第一放料机构和第二放料机构。第一放料机构设置于第二放料机构的一侧，第一放料机构用于放置中壳，第二放料机构用于放置前壳。在前壳和中壳之间连接有柔性电路板，通过驱动机构使第一放料机构柔性翻转以能露出柔性电路板遮挡前壳的区域。其中，第一放料机构包括定位座、转动组件和放料组件。定位座设置于底板上，放料组件借由转动组件呈转动的安装于定位座上。中壳放置于放料组件内且柔性电路板遮挡前壳的部分区域，转动组件动作以带动放料组件及中壳按预设轨迹转动，以使柔性电路板活动露出遮挡前壳的区域。放料组件包括翻转件和放料块，翻转件带动放料块进行翻转。翻转件在起始位与定位座定位配合，翻转件翻转后与转动组件的固定座定位配合，以使翻转件在底板上的放置始终保持稳固以使放料块上的工件放置稳固。另一方面，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件传动连接。第一驱动组件安装于底板上并连接于转动组件，第二驱动组件安装于底板上，或第二驱动组件安装于底板下方。第二驱动组件根据实际需要，可以安装于底板上，或第二驱动组件安装于底板下方。第二驱动组件动作以使第一驱动组件按预设轨迹带动转动组件及放料组件柔性翻转。本实用新型的载具可以手动柔性翻转或通过与驱动机构配合实现翻转，可以减少撞击振动，并能实现工件多角度柔性翻转，翻转效果更好，更便于点胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的载具的结构图。

图2是图1中翻转件翻转前的局部结构图。

图3是图1中翻转件翻转后的局部结构图。

图4是图1中第一放料机构在第一状态下的结构图。

图5是图4中连接第一驱动组件且第一放料机构翻转后的结构图。

图6是图1中放料块的结构图。

图7是图4中翻转件与转动组件配合的结构分解图。

图8是图1中第二放料机构的结构图。

图9是柔性电路板折弯前的结构图。

图10是柔性电路板折弯后的结构图。

附图标记说明：

1000、翻转装置；

100、载具；101、底板；102、前壳；103、中壳；104、柔性电路板；

10、第一放料机构；11、定位座；111、定位块；12、转动组件；121、固定座；122、转轴；1221、第一止动部；1222、第二止动部；13、放料组件；131、放料块；1311、放料槽；1312、安装槽；1313、定位槽；132、翻转件；1321、第一止动孔；14、第一定位组件；15、第二定位组件；16、第三定位组件；17、第四定位组件；

20、第二放料机构；21、安装座；211、容置槽；22、盖板；221、槽体；23、旋转组件；

200、驱动机构；210、第一驱动组件；201、第二止动孔；202、通槽。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种翻转装置1000，包括驱动机构200以及载具100。载具100设置于底板101上，载具100包括第一放料机构10和第二放料机构20。第一放料机构10设置于第二放料机构20的一侧，第一放料机构10用于放置中壳103，第二放料机构20用于放置前壳102。前壳102和中壳103之间连接有柔性电路板104，柔性电路板104会遮挡住前壳102与中壳103之间的部分胶路，导致无法一次性完成点胶。其中，第一放料机构10包括定位座11、转动组件12和放料组件13。定位座11设置于底板101上，放料组件13借由转动组件12呈转动的安装于定位座11上。中壳103放置于放料组件13内且柔性电路板104遮挡前壳102的部分区域，转动组件12动作以带动放料组件13及中壳103按预设轨迹转动，以使柔性电路板104活动露出遮挡前壳102的区域。转动组件12可以手动使其转动并带动放料组件13一起转动以能翻转中壳103，进而使柔性电路板104柔性翻转以露出遮挡前壳102的区域，从而能够完成点胶。另一方面，转动组件12还可以通过驱动机构200实现转动。具体地，驱动机构200包括第一驱动组件210和第二驱动组件，第一驱动组件210与第二驱动组件传动连接。第一驱动组件210安装于底板101上并连接于转动组件12。第二驱动组件安装于底板101上，或第二驱动组件安装于底板101下方。第二驱动组件可以根据实际需要，安装于底板101上，或第二驱动组件安装于底板101下方。第二驱动组件动作以使第一驱动组件210按预设轨迹带动转动组件12及放料组件13柔性翻转。载具100可以手动翻转或通过与驱动机构200配合实现翻转，可以减少撞击振动，并能实现工件多角度柔性翻转，翻转效果更好，更便于点胶。

请参阅图4至图6及图9和图10，在一些可选的实施例中，放料组件13包括翻转件132和放料块131，翻转件132呈转动的连接于转动组件12，放料块131呈拆卸的连接于翻转件132，且放料块131与翻转件132联动。可以理解的，转动组件12转动以能带动翻转件132及放料块131进行转动。放料块131用于放置中壳103，在放料块131转动前，中壳103与前壳102大致位于同一水平面上。放料块131转动后，中壳103大致位于前壳102的上方，并使柔性电路板104被弯折以露出点胶部位。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，放料块131上开设有定位槽1313、放料槽1311和安装槽1312。其中，借由定位槽1313以使放料块131连接于翻转件132。在翻转件132上亦设置有定位孔，通过定位槽1313与定位孔对位，再通过定位销进行配合，使得放料块131能够安装于翻转件132。另一方面，放料槽1311用于放置中壳103，安装槽1312连通于放料槽1311。安装槽1312用于安装磁吸件，借由磁吸件对中壳103的吸附，以加固中壳103在放料槽1311内的放置。可以理解的，放料槽1311呈与中壳103外型相匹配的弧形结构。中壳103放置于放料槽1311内，并通过与放料槽1311连通的安装槽1312内的磁吸件进行吸附，使得中壳103能够稳固的放置于放料槽1311内。

请参阅图2至图5即图7，在一些可选的实施例中，转动组件12包括固定座121和转轴122。转轴122安装于固定座121上且一端凸伸出固定座121，翻转件132安装于转轴122上，借由驱动转轴122以使转轴122带动放料组件13转动。可以理解的，第一驱动组件210与转轴122及翻转件132联动。具体地，在转轴122上设置有与翻转件132配合的第一止动部1221，在翻转件132上开设有第一止动孔1321。通过在第一止动孔1321内安装止动件，止动件穿过第一止动孔1321作用于第一止动部1221，以实现翻转件132与转轴122联动，即转轴122的转动带动翻转件132进行翻转。另一方面，在转轴122上还设置有第二止动部1222，在第一驱动组件210的齿轮上开设有第二止动孔201。通过在第二止动孔201内安装止动件，止动件作用于第二止动部1222，使得第一驱动组件210与转轴122联动，即转轴122在驱动机构200的驱动下进行转动。

请参阅图2至图5，在一些可选的实施例中，固定座121上设置有第一定位组件14，翻转件132上设置有第二定位组件15。翻转件132翻转至预设位置上以使柔性电路板104露出遮挡前壳102的区域，并借由第一定位组件14与第二定位组件15的配合以使翻转件132能保持在预设位置上。另一方面，定位座11上设置有定位块111，定位块111上设置有第三定位组件16，翻转件132上设置有第四定位组件17。借由第三定位组件16与第四定位组件17的配合，以使翻转件132定位于定位座11上。在定位座11上设置凸伸的定位块111，能更好的与翻转件132进行配合。示例性的，第一定位组件14、第二定位组件15、第三定位组件16和第四定位组件17均可以包括定位孔、定位销和磁吸件。通过磁吸件的相互吸附，以及定位销和定位孔的配合，在点胶过程中，可以避免翻转件132移位，从而能够更好的确保点胶效果。

请参阅图8，在一些可选的实施例中，第二放料机构20包括安装座21、旋转组件23和盖板22。盖板22借由旋转组件23呈转动设置于安装座21上。其中，安装座21上开设有用于容置前壳102的容置槽211，前壳102放置于容置槽211内，借由盖板22以加固前壳102在容置槽211内的放置。盖板22上开设有与前壳102配合的槽体221，槽体221用于露出前壳102，以使前壳102能与中壳103进行配合。同时，在盖板22与安装座21之间亦设置有可以相互吸附的磁铁件，可以避免在点胶过程中由于盖板22松动而导致前壳102移位，避免出现点胶失败的现象。

请参阅图1至图3及图5，在一些可选的实施例中，第一驱动组件210包括齿轮，第二驱动组件可以包括与齿轮啮合传动的齿条(图中未示)。底板101上开设有通槽202，借由通槽202以使安装于底板101下方的齿条能在电机等动力件的驱动下凸伸出底板101与齿轮啮合传动。其中，齿条可以横着安装在底板101上；或者齿条竖直安装在底板101下方，并能凸伸出底板101与齿轮进行配合；只要齿条的传动能够带动齿轮转动即可。可以理解的，通过齿轮与齿条配合，可以实现翻转件132的多角度翻转，且翻转更加柔和，不会产生撞击等震动，定位效果更好，点胶效果更好。在一些实施方式中，齿条与动力件安装于底板101的下方，以更好的节省安装空间。底板101上开设有通槽202，借由通槽202以使安装于底板101下方的第二驱动件能凸伸出底板101与第一驱动件驱动连接。示例性的，齿轮可以是模数为0.8的齿轮，齿条可以竖直安装，且齿条与底板101之间的夹角可以大致为95°，以使齿条能更好的与齿轮进行配合。

如图1至图10所示，本实用新型的翻转装置1000，包括驱动机构200以及载具100。载具100设置于底板101上，包括第二放料机构20和第一放料机构10。第一放料机构10设置于第二放料机构20的一侧，第一放料机构10用于放置中壳103，第二放料机构20用于放置前壳102。在前壳102和中壳103之间连接有柔性电路板104，通过驱动机构200使第一放料机构10柔性翻转以能露出柔性电路板104遮挡前壳102的区域。其中，第一放料机构10包括定位座11、转动组件12和放料组件13。定位座11设置于底板101上，放料组件13借由转动组件12呈转动的安装于定位座11上。中壳103放置于放料组件13内且柔性电路板104遮挡前壳102的部分区域，转动组件12动作以带动放料组件13及中壳103按预设轨迹转动，以使柔性电路板104活动露出遮挡前壳102的区域。放料组件13包括翻转件132和放料块131，翻转件132带动放料块131进行翻转。翻转件132在起始位与定位座11定位配合，翻转件132翻转后与转动组件12的固定座121定位配合，以使翻转件132在底板101上的放置始终保持稳固以使放料块131上的工件放置稳固。另一方面，驱动机构200包括第一驱动组件210和第二驱动组件，第一驱动组件210与第二驱动组件传动连接。第一驱动组件210安装于底板101上并连接于转动组件12，第二驱动组件安装于底板101上，或第二驱动组件安装于底板101下方。第二驱动组件根据实际需要，可以安装于底板101上，或第二驱动组件安装于底板101下方。第二驱动组件动作以使第一驱动组件210按预设轨迹带动转动组件12及放料组件13柔性翻转。本实用新型的载具100可以手动柔性翻转或通过与驱动机构200配合实现翻转，可以减少撞击振动，并能实现工件多角度柔性翻转，翻转效果更好，更便于点胶。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种载具，设置于底板上，其特征在于，包括第二放料机构和第一放料机构，所述第一放料机构设置于所述第二放料机构的一侧，所述第一放料机构用于放置中壳，所述第二放料机构用于放置前壳，所述前壳和所述中壳之间连接有柔性电路板；所述第一放料机构包括定位座、转动组件和放料组件，所述定位座设置于所述底板上，所述放料组件借由所述转动组件呈转动的安装于所述定位座上，所述中壳放置于所述放料组件内且所述柔性电路板遮挡所述前壳的部分区域，所述转动组件动作以带动所述放料组件及所述中壳按预设轨迹转动，以使所述柔性电路板活动露出遮挡所述前壳的区域。

2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述放料组件包括翻转件和放料块，所述翻转件呈转动的连接于所述转动组件，所述放料块呈拆卸的连接于所述翻转件，且所述放料块与所述翻转件联动。

3.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述放料块上开设有定位槽、放料槽和安装槽，借由所述定位槽以使所述放料块连接于所述翻转件，所述放料槽用于放置所述中壳，所述安装槽连通于所述放料槽，所述安装槽用于安装磁吸件，借由所述磁吸件对所述中壳的吸附，以加固所述中壳在所述放料槽内的放置。

4.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述转动组件包括固定座和转轴，所述转轴安装于所述固定座上且一端凸伸出所述固定座，所述翻转件安装于所述转轴上，借由驱动所述转轴以使所述转轴带动所述放料组件转动。

5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述固定座上设置有第一定位组件，所述翻转件上设置有第二定位组件；所述翻转件翻转至预设位置上以使所述柔性电路板露出遮挡所述前壳的区域，并借由所述第一定位组件与所述第二定位组件的配合以使所述翻转件能保持在所述预设位置上。

6.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述定位座上设置有第三定位组件，所述翻转件上设置有第四定位组件，借由所述第三定位组件与所述第四定位组件的配合，以使所述翻转件定位于所述定位座上。

7.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述第二放料机构包括安装座以及呈转动设置于所述安装座上的盖板，所述安装座上开设有用于容置所述前壳的容置槽，所述前壳放置于所述容置槽内，借由所述盖板以加固所述前壳在所述容置槽内的放置。

8.一种翻转装置，其特征在于，包括驱动机构以及如权利要求1-7任一项所述的载具，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件传动连接，所述第一驱动组件安装于所述底板上并连接于所述转动组件，所述第二驱动组件安装于所述底板上，或所述第二驱动组件安装于所述底板下方；所述第二驱动组件动作以使所述第一驱动组件按预设轨迹带动所述转动组件及所述放料组件柔性翻转。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括齿轮，所述第二驱动组件包括与所述齿轮啮合传动的齿条。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述底板上开设有通槽，借由所述通槽以使安装于所述底板下方的所述齿条能凸伸出所述底板与所述齿轮啮合传动。