CN219784932U - 一种中医科用中药研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药材研磨设备技术领域，具体为一种中医科用中药研磨装置，包括：底座，所述底座顶端固定连接有工作台，工作台顶部前后侧均开设有滑槽，工作台顶端中部固定连接有研磨盒，研磨盒内中部设置有研磨腔；支撑架，所述支撑架底部分别滑动连接在工作台前后侧，支撑架顶端中部对称安装有气缸，气缸驱动端固定连接有支架，支架内安装有研磨滚轮；有益效果为：通过控制第一伺服电机，使得第一伺服电机能够驱动第一连杆转动，进而能够带动第二连杆转动，并且，在弹簧的协作下，可以实现活动杆在固定架内往复移动，可以达到撞击块敲击研磨盒的侧壁，进而使研磨盒内壁粘连的中医药从内侧壁落下，使得中医药研磨时更方便。

Description

一种中医科用中药研磨装置

技术领域

本实用新型涉及药材研磨设备技术领域，具体为一种中医科用中药研磨装置。

背景技术

中药主要由植物药，例如植物的根、茎、叶以及果，动物药，例如内脏、皮、骨和器官等和矿物药组成，由于植物中药占中药的大多数，所以中药也称中草药。

现有技术中，医护人员为了尽可能的提取出中药的药效成分，某些中草药使用之前需要进行研磨，传统研磨装置主要是石碾子，医护人员手工操作石碾子进行药物的研磨，可以有效地将中药进行研磨粉碎，方便中药的后续加工。

但是，医护人员在对药材进行研磨时，由于研磨滚轮和研磨盒之间会产生挤压力，使得中药会粘连在研磨盒的内侧壁上，从而造成中医药研磨时不方便，并且由于医护人员对于研磨的力度掌握不好，常出现将药材研磨过度或者研磨效果较差等问题，导致研磨效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中医科用中药研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中医科用中药研磨装置，所述中药研磨装置包括：

底座，所述底座顶端固定连接有工作台，工作台顶部前后侧均开设有滑槽，工作台顶端中部固定连接有研磨盒，研磨盒内中部设置有研磨腔；

支撑架，所述支撑架底部分别滑动连接在工作台前后侧，支撑架顶端中部对称安装有气缸，气缸驱动端固定连接有支架，支架内安装有研磨滚轮，支架远离研磨盒一侧安装有毛刷；

横移组件，所述横移组件设置在工作台下部，横移组件带动敲击组件移动；

驱动组件，所述驱动组件带动支撑架移动。

优选的，所述横移组件包括固定板，所述固定板顶端分别固定连接在工作台底端四角处，同侧固定板相互靠近一侧中部均转动连接有螺纹杆，螺纹杆外周一侧均螺纹连接有滑块，滑块均滑动连接在滑槽内。

优选的，所述工作台底端另一侧固定连接有步进电机，步进电机驱动端固定连接有主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮安装在后侧螺纹杆另一侧端部。

优选的，所述螺纹杆远离从动齿轮一端均固定连接有传动轮，传动轮分别啮合连接在皮带前后侧内部。

优选的，所述敲击组件包括固定架，所述固定架底端均固定连接在滑块顶端，固定架中部均滑动连接有活动杆，活动杆靠近研磨盒一端均固定连接有撞击块，固定架顶部远离研磨盒一侧均固定连接有第一伺服电机，活动杆外周均套设有弹簧。

优选的，所述第一伺服电机驱动端均固定连接有第一连杆，第一连杆远离步进电机一端均转动连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆一端均转动连接在活动杆远离撞击块一端。

优选的，所述驱动组件包括第二伺服电机和齿条，所述第二伺服电机安装在支撑架前侧下部，第二伺服电机驱动端固定连接有传动齿轮，所述齿条安装在工作台前部，齿条与齿条相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用提出的中医科用中药研磨装置内设置有敲击组件，通过控制第一伺服电机，使得第一伺服电机能够驱动第一连杆转动，进而能够带动第二连杆转动，并且，在弹簧的协作下，可以实现活动杆在固定架内往复移动，可以达到撞击块敲击研磨盒的侧壁，进而使研磨盒内壁粘连的中医药从内侧壁落下，使得中医药研磨时更方便。

2.本实用提出的中医科用中药研磨装置内设置有驱动组件，通过控制第二伺服电机，在传动齿轮和齿条的相互协作下，能够实现支撑架在工作台上移动，同时，在气缸和研磨滚轮的相互协作下，使得药材受力更加均匀，可以提高药材的研磨效果，并且可以降低医护人员劳动量，节约药材研磨时间，研磨效率更高。

附图说明

图1为本实用新型主视立体示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型研磨滚轮局部结构示意图；

图4为本实用新型螺纹杆局部结构示意图；

图5为本实用新型敲击组件局部结构示意图；

图6为图3中A处放大图；

图7为图4中B处放大图。

图中：1、底座；2、工作台；3、敲击组件；301、固定架；302、第一伺服电机；303、第一连杆；304、第二连杆；305、活动杆；306、弹簧；307、撞击块；4、支撑架；5、气缸；6、研磨滚轮；7、驱动组件；701、齿条；702、第二伺服电机；703、传动齿轮；8、滑槽；9、研磨盒；10、研磨腔；11、横移组件；1101、固定板；1102、螺纹杆；1103、皮带；1104、传动轮；1105、滑块；1106、从动齿轮；1107、主动齿轮；1108、步进电机；12、支架；13、毛刷。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种中医科用中药研磨装置，包括：底座1，底座1顶端固定连接有工作台2，工作台2顶部前后侧均开设有滑槽8，工作台2顶端中部固定连接有研磨盒9，研磨盒9内中部设置有研磨腔10；支撑架4，支撑架4底部分别滑动连接在工作台2前后侧，支撑架4顶端中部对称安装有气缸5，气缸5驱动端固定连接有支架12，支架12内安装有研磨滚轮6，在气缸5和研磨滚轮6的相互协作下，使得药材受力更加均匀，可以提高药材的研磨效果，并且可以降低医护人员劳动量，节约药材研磨时间，研磨效率更高，支架12远离研磨盒9一侧安装有毛刷13；横移组件11，横移组件11设置在工作台2下部，横移组件11带动敲击组件3移动；驱动组件7，驱动组件7带动支撑架4移动，横移组件11带动敲击组件3移动，可以达到撞击块307敲击研磨盒9的侧壁，进而使研磨盒9内壁粘连的中医药从内侧壁落下，并且，毛刷13可以将研磨滚轮6表面粘附的药材，使得中医药研磨时更方便。

横移组件11包括固定板1101，固定板1101顶端分别固定连接在工作台2底端四角处，同侧固定板1101相互靠近一侧中部均转动连接有螺纹杆1102，螺纹杆1102外周一侧均螺纹连接有滑块1105，滑块1105均滑动连接在滑槽8内，工作台2底端另一侧固定连接有步进电机1108，步进电机1108驱动端固定连接有主动齿轮1107，主动齿轮1107带动从动齿轮1106转动，从动齿轮1106安装在后侧螺纹杆1102另一侧端部，螺纹杆1102远离从动齿轮1106一端均固定连接有传动轮1104，传动轮1104分别啮合连接在皮带1103前后侧内部，通过控制步进电机1108，并且在主动齿轮1107和从动齿轮1106的协作下，使得螺纹杆1102发生转动，从而将滑块1105沿着滑槽8移动，可以实现敲击组件3对研磨盒9侧壁往复敲击，进而使研磨盒9内壁粘连的中医药从内侧壁落下。

敲击组件3包括固定架301，固定架301底端均固定连接在滑块1105顶端，固定架301中部均滑动连接有活动杆305，活动杆305靠近研磨盒9一端均固定连接有撞击块307，固定架301顶部远离研磨盒9一侧均固定连接有第一伺服电机302，活动杆305外周均套设有弹簧306，第一伺服电机302驱动端均固定连接有第一连杆303，第一连杆303远离步进电机1108一端均转动连接有第二连杆304，第二连杆304远离第一连杆303一端均转动连接在活动杆305远离撞击块307一端，驱动组件7包括第二伺服电机702和齿条701，第二伺服电机702安装在支撑架4前侧下部，第二伺服电机702驱动端固定连接有传动齿轮703，齿条701安装在工作台2前部，齿条701与齿条701相互啮合，通过控制第一伺服电机302，使得第一伺服电机302能够驱动第一连杆303转动，进而能够带动第二连杆304转动，并且，在弹簧306的协作下，可以实现活动杆305在固定架301内往复移动，可以达到撞击块307敲击研磨盒9的侧壁。

通过控制第一伺服电机302，使得第一伺服电机302能够驱动第一连杆303转动，进而能够带动第二连杆304转动，并且，在弹簧306的协作下，可以实现活动杆305在固定架301内往复移动，可以达到撞击块307敲击研磨盒9的侧壁，进而使研磨盒9内壁粘连的中医药从内侧壁落下，使得中医药研磨时更方便，同时，通过控制第二伺服电机702，在传动齿轮703和齿条701的相互协作下，能够实现支撑架4在工作台2上移动，同时，在气缸5和研磨滚轮6的相互协作下，使得药材受力更加均匀，可以提高药材的研磨效果，并且可以降低医护人员劳动量，节约药材研磨时间，研磨效率更高。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述中药研磨装置包括：

底座(1)，所述底座(1)顶端固定连接有工作台(2)，工作台(2)顶部前后侧均开设有滑槽(8)，工作台(2)顶端中部固定连接有研磨盒(9)，研磨盒(9)内中部设置有研磨腔(10)；

支撑架(4)，所述支撑架(4)底部分别滑动连接在工作台(2)前后侧，支撑架(4)顶端中部对称安装有气缸(5)，气缸(5)驱动端固定连接有支架(12)，支架(12)内安装有研磨滚轮(6)，支架(12)远离研磨盒(9)一侧安装有毛刷(13)；

横移组件(11)，所述横移组件(11)设置在工作台(2)下部，横移组件(11)带动敲击组件(3)移动；

驱动组件(7)，所述驱动组件(7)带动支撑架(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述横移组件(11)包括固定板(1101)，所述固定板(1101)顶端分别固定连接在工作台(2)底端四角处，同侧固定板(1101)相互靠近一侧中部均转动连接有螺纹杆(1102)，螺纹杆(1102)外周一侧均螺纹连接有滑块(1105)，滑块(1105)均滑动连接在滑槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述工作台(2)底端另一侧固定连接有步进电机(1108)，步进电机(1108)驱动端固定连接有主动齿轮(1107)，主动齿轮(1107)带动从动齿轮(1106)转动，从动齿轮(1106)安装在后侧螺纹杆(1102)另一侧端部。

4.根据权利要求3所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述螺纹杆(1102)远离从动齿轮(1106)一端均固定连接有传动轮(1104)，传动轮(1104)分别啮合连接在皮带(1103)前后侧内部。

5.根据权利要求1所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述敲击组件(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)底端均固定连接在滑块(1105)顶端，固定架(301)中部均滑动连接有活动杆(305)，活动杆(305)靠近研磨盒(9)一端均固定连接有撞击块(307)，固定架(301)顶部远离研磨盒(9)一侧均固定连接有第一伺服电机(302)，活动杆(305)外周均套设有弹簧(306)。

6.根据权利要求5所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述第一伺服电机(302)驱动端均固定连接有第一连杆(303)，第一连杆(303)远离步进电机(1108)一端均转动连接有第二连杆(304)，第二连杆(304)远离第一连杆(303)一端均转动连接在活动杆(305)远离撞击块(307)一端。

7.根据权利要求1所述的一种中医科用中药研磨装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第二伺服电机(702)和齿条(701)，所述第二伺服电机(702)安装在支撑架(4)前侧下部，第二伺服电机(702)驱动端固定连接有传动齿轮(703)，所述齿条(701)安装在工作台(2)前部，齿条(701)与齿条(701)相互啮合。