CN219774278U - 一种蜡马达执行器 - Google Patents
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Abstract
为更好的实现现有技术中蜡马达的行程推动，本实用新型提供一种蜡马达执行器，其壳体内设置有可由蜡马达驱动的拔抽轴，蜡马达的一侧连接有发热片，发热片与可伸出壳体外侧的接线插片相连接；还包括可由所述拔抽轴推动的活动杆，活动杆上的一端连接有导向座，导向座套设有回力弹簧，所述导向座接近所述蜡马达一侧连接有活动杆安装座，活动杆安装座的上下两侧还设置有限位块，所述壳体内设置有可供限位块通过的导向槽。本实用新型通过对活动杆的移动进行限位，保证了活动杆能够直线运动，有效避免打转，提高同心度，推动力大且远。本实用新型上、下盖通用且为互锁配合卡紧的结构,更加简单稳固。
Description
技术领域
本实用新型属于机械动力执行器技术设备领域，具体涉及一种蜡马达执行器。
背景技术
蜡马达是一种驱动装置，其是利用感温蜡的固态变液态的相变产生的体积膨胀,将热能转化机械能的装置。蜡马达执行器正是实现控制蜡马达有效工作行程的执行设备。现有技术中，授权公告号CN217233716U公开了一种蜡马达执行器，该蜡马达执行器通过在外壳体的内壁上设置上定位槽和下定位槽对蜡马达进行限位；其拉杆和导向扣之间设置蜡马达，所述导向扣的一端设置有复位组件，所述复位组件包括复位弹簧，复位弹簧套接在导向扣连接部的外部；连接部的一端开设有供复位弹簧预锁定的锁定孔，装配过程中用一根顶针，穿入将导向扣和弹簧预锁定住，成为一个整体。该专利所述复位组件设置在执行器中与拉杆相反的另一端， 安装过程也需要一根顶针协助锁定导向扣和弹簧。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种新型的蜡马达执行器，与现有技术中的蜡马达执行器的复位组件的设置位置及结构完全不同，本实用新型的回力弹簧设置在活动杆上且有完整匹配的活动杆限位运行机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蜡马达执行器，包括蜡马达，其特征在于：还包括壳体,所述壳体内设置有可由蜡马达驱动的拔抽轴，所述蜡马达的一侧连接有发热片，所述发热片与可伸出壳体外侧的接线插片相连接；还包括可由所述拔抽轴推动的活动杆，所述活动杆上的一端连接有导向座，所述导向座套设有回力弹簧，所述导向座接近所述蜡马达一侧连接有活动杆安装座，所述活动杆安装座的上下两侧还设置有限位块，所述壳体内设置有可供所述限位块通过的导向槽。
优选的，所述导向槽内设置有可阻止所述限位块继续沿所述导向槽向前运动的限位扣。
优选的，所述壳体内设置有用于放置所述蜡马达的蜡马达安装座。
优选的，所述蜡马达安装座接近所述导向槽一端的一侧，设置有向上伸出一定高度的第一安装部，所述第一安装部与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片的第一安装槽。
优选的，所述蜡马达安装座接近所述导向槽一端的另外一侧，设置有向上伸出一定高度的第二安装部，所述第二安装部与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片和所述发热片的第二安装槽。
优选的，所述接线插片安装槽接近所述蜡马达安装座一侧还设置有带有坡度的倾斜面。
优选的，所述壳体内放置所述回力弹簧的一端还设置有与所述弹簧形状相配合的回力弹簧导向部。
优选的，所述回力弹簧导向部设置为与回力弹簧相匹配的倾斜面。
优选的，所述壳体设置为结构相同的上盖和下盖。
优选的，所述蜡马达包括一端开口的外壳体，以及外壳体内伸出所述开口的拔抽轴，所述外壳体靠近所述开口一端的内壁上设置有第一台阶安装槽和第二台阶安装槽，所述第一台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第一垫片；所述第二台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第二垫圈、第三密封圈、第四垫片
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过对发热片通电加热,使得蜡马达内的固体蜡熔化、膨胀,从而通过拔抽轴向外驱动活动杆动作,来实现行程控制,推动力大且行程远。
2、本实用新型通过在活动杆安装座上设置限位块，以及在外壳体上设置匹配限位块的导向槽、限位扣，使活动杆能够直线运动，有效避免打转，提高同心度。
3、本实用新型通过在活动杆上套设回力弹簧，并在壳体内设置与回力弹簧相匹配的导向部，使活动杆的直线运行更加平稳，回弹更顺畅有力。
4、本实用新型整体结构简单,安装时不需要借助其他辅助器具，上、下盖通用且为互锁配合卡紧的结构,使得壳体结构更加稳固，也大大提高组装效率。
附图说明
图1是本实用新型下盖内部结构示意图；
图2是本实用新型蜡马达、活动杆、接线插片及回力弹簧安装结构示意图；
图3是图2部件放置于图1下盖里的结构示意图；
图4是活动杆、拔抽轴、限位块及限位扣连接剖面结构示意图；
图5是本实用新型下盖在上的整体外观结构示意图；
图6是本实用新型下盖在下的整体外观结构示意图。
图中标记为：1、下盖；2、接线插片一；3、蜡马达；4、发热片；5、接线插片二；6、回力弹簧；61、导向槽；62、回力弹簧导向部；63、导向槽外端部；64、限位扣；7、活动杆；71、导向座；72、活动杆安装座；73、限位块；8、上盖；91、第一安装部；92、第一安装槽；93、第二安装部；94、第二安装槽10、蜡马达安装座； 12、拔抽轴。
具体实施方式
下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：一种蜡马达执行器,包括壳体,壳体由结构相同的下盖1和上盖8互锁配合组成。壳体内设置蜡马达安装座10，蜡马达3设置在蜡马达安装座10内，蜡马达3还包括由其驱动的拔抽轴12。蜡马达3的一侧连接有发热片4，发热片4与可伸出壳体外侧的接线插片一2和接线插片二5相连接。还包括可由拔抽轴12推动的活动杆7，活动杆7上的一端连接有导向座71，导向座71上套设有回力弹簧6，导向座71接近所述蜡马达3一侧连接有活动杆安装座72，活动杆安装座72的上下两侧还设置有限位块73。所述壳体内设置有可供所述限位块73通过的导向槽61，导向槽61远离蜡马达3的一侧设置有导向槽外端部63，所述导向槽61内设置有限位扣64，限位扣64可阻止所述限位块73继续沿所述导向槽61向前运动，限位扣64可以根据需要设置，限位扣64可以根据需要设置在导向槽61内的任意位置。所述壳体内、导向槽61外侧还设置有与所述弹簧形状相配合的回力弹簧导向部62，所述回力弹簧导向部62设置为与回力弹簧相匹配的倾斜面。
所述蜡马达安装座10接近所述导向槽61一端的一侧，设置有向上伸出一定高度的第一安装部91，所述第一安装部91与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片一2的第一安装槽92；所述蜡马达安装座10接近所述导向槽61一端的另外一侧，设置有向上伸出一定高度的第二安装部93，所述第二安装部93与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片二5和所述发热片4的第二安装槽94。所述接线插片安装槽接近所述蜡马达安装座10一侧还设置有带有坡度的倾斜面。
所述蜡马达包括一端开口的外壳体，以及外壳体内伸出所述开口的拔抽轴，所述外壳体靠近所述开口一端的内壁上设置有第一台阶安装槽和第二台阶安装槽，所述第一台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第一垫片；所述第二台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第二垫圈、第三密封圈、第四垫片。本实用新型工作原理和工作过程如下：接线插片一2和接线插片二5接电传导至发热片4中,发热片4通电加热并通过蜡马达3将热量传导给蜡马达3内的固体蜡,固体蜡会熔化，固体蜡熔化过程产生的体积膨胀推动蜡马达内的拔抽轴12向外运动,拔抽轴12进而推动活动杆7移动, 实现活动杆7的行程推动。活动杆7移动带动导向座71、活动杆安装座72同时移动，活动杆安装座72上的限位块73沿导向槽64直线运动到限位扣64处或者导向槽外端部63处（不需要限位扣的情况下）停止，活动杆7的移动同时挤压套设在活动杆7上的回力弹簧6。当发热片4断电后,之前熔化的液态蜡冷却凝固,体积缩小，同时回力弹簧6带动活动杆7复位,回到初始的位置，活动杆整个往复运行过程结束，等待下一次的作业。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种蜡马达执行器，包括蜡马达，其特征在于：还包括壳体,所述壳体内设置有可由蜡马达驱动的拔抽轴，所述蜡马达的一侧连接有发热片，所述发热片与可伸出壳体外侧的接线插片相连接；还包括可由所述拔抽轴推动的活动杆，所述活动杆上的一端连接有导向座，所述导向座套设有回力弹簧，所述导向座接近所述蜡马达一侧连接有活动杆安装座，所述活动杆安装座的上下两侧还设置有限位块，所述壳体内设置有可供所述限位块通过的导向槽。
2.根据权利要求1所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述导向槽内设置有可阻止所述限位块继续沿所述导向槽向前运动的限位扣。
3.根据权利要求1所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述壳体内设置有用于放置所述蜡马达的蜡马达安装座。
4.根据权利要求3所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述蜡马达安装座接近所述导向槽一端的一侧，设置有向上伸出一定高度的第一安装部，所述第一安装部与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片的第一安装槽。
5.根据权利要求3所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述蜡马达安装座接近所述导向槽一端的另外一侧，设置有向上伸出一定高度的第二安装部，所述第二安装部与相邻近所述壳体的内壁形成可容纳所述接线插片和所述发热片的第二安装槽。
6.根据权利要求2所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述接线插片安装槽接近所述蜡马达安装座一侧还设置有带有坡度的倾斜面。
7.根据权利要求1所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述壳体内放置所述回力弹簧的一端还设置有与所述弹簧形状相配合的回力弹簧导向部。
8.根据权利要求7所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述回力弹簧导向部设置为与回力弹簧相匹配的倾斜面。
9.根据权利要求1所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述壳体设置为结构相同的上盖和下盖。
10.根据权利要求1所述的蜡马达执行器，其特征在于：所述蜡马达包括一端开口的外壳体，以及外壳体内伸出所述开口的拔抽轴，所述外壳体靠近所述开口一端的内壁上设置有第一台阶安装槽和第二台阶安装槽，所述第一台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第一垫片；所述第二台阶安装槽内设置有套设于所述拔抽轴的第二垫圈、第三密封圈、第四垫片。
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