CN219772801U - 一种道闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种道闸机，包括驱动电机、道闸转轴、控制系统以及安装在道闸转轴上的道闸闸杆，道闸转轴上设有凸轮，凸轮随道闸转轴同步转动，道闸转轴的旁侧设有安装支架，安装支架上安装限位开关，限位开关的信号输出端与控制系统连接，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，凸轮的凸起部转动至第一限位开关所在处向控制系统发送标定落杆极限位置信号，驱动电机停止转动；凸轮的凸起部转动至第二限位开关所在处向控制系统发送标定抬杆极限位置信号，驱动电机停止转动。本实用新型通过凸轮与限位开关的配合来获取道闸闸杆的标定落杆极限角度信号及标定抬杆极限角度信号，达到控制道闸闸杆的转动角度的目的，结构简单且方便转动角度的调试。

Description

一种道闸机

技术领域

本实用新型涉及道闸领域，具体涉及一种道闸机。

背景技术

道闸机是一种部署在交通路径中的关卡装置，是由驱动电机通过减速器驱动道闸闸杆的抬起或落下。现有道闸机中对于道闸闸杆的转动角度主要通过减速器的输出转角来控制，这种控制方式精度不高且很难对道闸闸杆的转动角度进行调整，一旦道闸机安装路面不平整或装机时存在较大误差，则需要通过校正减速器的输出转角而令道闸闸杆的转动角度符合标定的落杆极限角度和抬杆极限角度，由于控制道闸闸杆角度的减速器和校正减速器特性不同，为调试增加了难度。有鉴于此，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型公开一种道闸机，通过设置限位开关来获取道闸闸杆的标定落杆极限位置转动角度以及标定抬杆极限位置转动角度，限位开关的输入信号用于控制驱动电机的启停，简化了道闸闸杆转动角度的控制结构，对于调整道闸闸杆的转动极限角度也提供了方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种道闸机，包括驱动电机、道闸转轴、控制系统以及安装在道闸转轴上的道闸闸杆，驱动电机用于驱动道闸转轴转动，道闸转轴带动道闸闸杆转动，控制系统用于控制驱动电机启停；道闸转轴上设有凸轮，凸轮随道闸转轴同步转动，道闸转轴的旁侧设有安装支架，安装支架上安装限位开关，限位开关的信号输出端与控制系统连接，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，凸轮的凸起部转动至第一限位开关所在处向控制系统发送标定落杆极限位置信号，驱动电机停止转动；凸轮的凸起部转动至第二限位开关所在处向控制系统发送标定抬杆极限位置信号，驱动电机停止转动。

进一步，所述凸轮设置一个，第一限位开关与第二限位开关同处于同一垂直于道闸转轴的平面内，第一限位开关的中心至道闸转轴中心的连线与第二限位开关的中心至道闸转轴中心的连线呈现夹角。

进一步，所述凸轮设置两个，两个凸轮间隔设置，分为第一凸轮和第二凸轮，第一限位开关和第二限位开关安装于道闸转轴的同侧，且第一限位开关与第二限位开关的连线平行于道闸转轴，道闸闸杆转动至标定落杆极限角度时，第一凸轮的凸起部转动至第一限位开关所在处，而第二凸轮的凸起部远离第二限位开关所在处；道闸闸杆转动至标定抬杆极限角度时，第一凸轮的凸起部远离第一限位开关所在处，而第二凸轮的凸起部转动至第二限位开关所在处。

进一步，所述驱动电机与道闸转轴之间通过驱动连杆传动连接，驱动连杆的一端与驱动电机输出轴相连，驱动连杆的另一端与道闸转轴相连。

进一步，所述限位开关采用行程开关，行程开关安装于安装支架上。

进一步，所述限位开关采用磁性接近开关。

进一步，所述限位开关采用霍尔开关或干簧管，在凸轮的凸起部设置电磁铁，在安装支架上安装霍尔开关或干簧管。

本实用新型所公开的道闸机，在道闸转轴上安装凸轮，在道闸转轴旁侧安装限位开关，道闸转轴带动道闸闸杆转动过程中，通过凸轮与限位开关的配合来获取道闸闸杆的标定落杆极限角度信号及标定抬杆极限角度信号，获取的信号反馈给道闸控制系统，当道闸闸杆转动至极限角度时，控制系统向驱动道闸转轴的驱动电机发送停机指令，从而控制道闸闸杆的转动角度符合预设要求。上述控制方式相比于现有技术中减速器控制方式在结构上得以简化，对于调整道闸闸杆的转动角度也更加方便，无论从安装还是调试维护都比现有技术更加便利。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例中道闸机结构的简化示意图；

图2为本实用新型第二种实施例中道闸机结构的简化示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例公开一种道闸机，结合图1和图2所示，主要包括驱动机构、控制系统以及道闸闸杆1，驱动机构采用驱动电机（附图中省略）提供驱动力，驱动电机将驱动力传动给道闸转轴3，在驱动电机带动下道闸转轴3进行转动。为实现传动机构的简化设计，本实用新型在驱动电机与道闸转轴3之间设置一驱动连杆6，驱动连杆6的一端与驱动电机的输出轴相连获取传动力，驱动连杆6的另一端套设在道闸转轴3上带动道闸转轴3进行转动。道闸转轴3的两端分别设有第一轴承座4和第二轴承座5，第一轴承座4和第二轴承座5内各自设有轴承。道闸闸杆1通过转轴支架2套设在道闸转轴3的端部，转轴支架2与道闸闸杆1固定连接，转轴支架2与道闸转轴3同步转动。

为实现对道闸闸杆1转动角度的控制，本实用新型通过在道闸转轴3上安装凸轮，并在道闸转轴3的旁侧设置一安装有限位开关的安装支架（附图中省略），限位开关的信号输出端与控制系统电连接，道闸闸杆1在转动过程中，凸轮与道闸转轴3同步转动，当凸轮的凸起部转动至限位开关所在处时，限位开关触发位置信号并反馈给控制系统，由控制系统向驱动电机发送停机指令，从而令道闸闸杆1停止转动到达预设的转动角度。对于道闸闸杆1的转动角度控制分为标定落杆极限角度和标定抬杆极限角度，前者用于控制道闸闸杆1转动至预设的落杆位置时停止，后者用于控制道闸闸杆1转动至预设的抬杆位置时停止。因此，限位开关需要设置两个，即第一限位开关9和第二限位开关10，第一限位开关9用于输入道闸闸杆1的标定落杆极限位置信号，第二限位开关10用于输入道闸闸杆1的标定抬杆极限位置信号。

实现上述功能时，对于凸轮和限位开关的设置，可以参考以下两个实施例中所给出的设计，以下实施例中仅对凸轮和限位开关的安装位置进行介绍，其他结构设置相同，参见上述给出的内容。

实施例1：本实施例中的凸轮设置两个，如图1所示，分为第一凸轮7和第二凸轮8，两个凸轮均固定在道闸转轴3上，可以同道闸转轴3同步转动。两个凸轮结构可以相同，也可以不同，但装配时两个凸轮间隔排布，并且两个凸轮的凸起部朝向不一致。本实施例中的第一限位开关9和第二限位开关10安装于道闸转轴3的同侧，且第一限位开关9与第二限位开关10的连线平行于道闸转轴3，即两个限位开关安装高度相同并排设置，利用两个凸轮的凸起部朝向不同，实现两个凸轮与两个限位开关的交错信号采集输入。即：当道闸闸杆1转动至标定落杆极限角度时（通常为相对于地面呈水平状态），第一凸轮7的凸起部恰好转动至第一限位开关9所在处，而此时第二凸轮8的凸起部朝上（以图1方向为参考）恰好远离第二限位开关10所在处，只有第一限位开关9可以触发输入信号给控制系统；当道闸闸杆1转动至标定抬杆极限角度时（通常为相对于水平方向垂直或大于60度夹角），第一凸轮7的凸起部则远离第一限位开关9所在处，而此时第二凸轮8的凸起部恰好转动至第二限位开关10所在处，只有第二限位开关10可以触发输入信号给控制系统。

本实施例所展示的结构，对于需要调整道闸闸杆1的转动极限角度时，调整方式更加简单，可以令两个限位开关位置不动，只要调整凸轮的凸起部朝向位置即可，相比于下面实施例2中的结构，在转动角度调节上更便利。

实施例2：本实施例中的凸轮设置一个，如图2所示，为了与实施例1中的两个凸轮进行区分，本实施例中的凸轮称为第三凸轮11，与实施例1中不同的时，两个限位开关的安装位置不再并排设置，而是上下交错设置，即第一限位开关9与第二限位开关10同处于同一垂直于道闸转轴3的平面内，但第一限位开关9的中心至道闸转轴3中心的连线与第二限位开关10的中心至道闸转轴3中心的连线呈现一定的夹角，该夹角大小根据标定抬杆极限角度设置而定，通常为大于60°，如90度夹角。当道闸闸杆1转动至标定落杆极限角度时，第三凸轮11的凸起部恰好转动至第一限位开关9所在处，第一限位开关9将触发输入信号反馈给控制系统；当道闸闸杆1转动至标定抬杆极限角度时，第三凸轮11的凸起部恰好转动至第二限位开关10所在处，第二限位开关10将触发输入信号反馈给控制系统。

本实施例所展示的结构，对于需要调整道闸闸杆1的转动极限角度时，主要通过调整限位开关的安装位置来实现，虽然相比于实施例1中稍显不便，但也远比现有技术中减速器校正方式简单的多。

上述两个实施例中所采用的限位开关，可以选用行程开关，也可以选用磁性接近开关，采用行程开关时，将行程开关安装在安装支架上，当道闸转轴3转动至预设角度位置时，凸轮的凸起部会与行程开关发生碰撞，令行程开关的触点动作，从而触发输入信号给控制系统。行程开关属于接触式开关，需要凸轮与其接触才能触发信号，对于凸轮的安装位置准确性有一定的要求，而若采用非接触式开关，则对凸轮及限位开关的安装精度要求没那么高。能实现非接触式信号触发的传感器有很多，如红外传感器和激光传感器，考虑到成本优势及性能可靠性等因素，本实施例中优选磁性接近开关，如常见的霍尔开关或干簧管等，使用霍尔开关或干簧管时，将霍尔开关或干簧管安装在安装支架上，在凸轮的凸起部安装电磁铁即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种道闸机，包括驱动电机、道闸转轴、控制系统以及安装在道闸转轴上的道闸闸杆，驱动电机用于驱动道闸转轴转动，道闸转轴带动道闸闸杆转动，控制系统用于控制驱动电机启停，其特征在于：道闸转轴上设有凸轮，凸轮随道闸转轴同步转动，道闸转轴的旁侧设有安装支架，安装支架上安装限位开关，限位开关的信号输出端与控制系统连接，限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，凸轮的凸起部转动至第一限位开关所在处向控制系统发送标定落杆极限位置信号，驱动电机停止转动；凸轮的凸起部转动至第二限位开关所在处向控制系统发送标定抬杆极限位置信号，驱动电机停止转动；

所述凸轮设置一个，第一限位开关与第二限位开关同处于同一垂直于道闸转轴的平面内，第一限位开关的中心至道闸转轴中心的连线与第二限位开关的中心至道闸转轴中心的连线呈现夹角；

所述驱动电机与道闸转轴之间通过驱动连杆传动连接，驱动连杆的一端与驱动电机输出轴相连，驱动连杆的另一端与道闸转轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种道闸机，其特征在于：所述限位开关采用行程开关，行程开关安装于安装支架上。

3.根据权利要求1所述的一种道闸机，其特征在于：所述限位开关采用磁性接近开关。

4.根据权利要求3所述的一种道闸机，其特征在于：所述限位开关采用霍尔开关或干簧管，在凸轮的凸起部设置电磁铁，在安装支架上安装霍尔开关或干簧管。