CN219771590U - 一种简易隔空吊运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种简易隔空吊运机械臂，包括：基座组件，连接于基座组件上的旋转调节组件，连接于旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于探臂组件上的挂钩组件；探臂组件的底端铰接于旋转调节组件，顶端连接于挂钩组件，拉绳的一端连接于所述探臂组件的顶端；控制所述搭扣带动所述挂钩组件的张合来实现远程挂取重物，转动绞盘组件收放拉绳以致所述旋转臂绕底端铰链座在竖直面内做摆动，旋转臂顶端的挂钩组件随探臂的摆动实现升降，转动旋转调节组件可使所述旋转臂带动所述挂钩组件在0～360°内自锁停滞，三种动作完成隔空搬运货物。该简易隔空吊运机械臂结构精简，重量较轻，便于移动，能够实现一定距离的货物抓取和吊运。

Description

一种简易隔空吊运机械臂

技术领域

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，尤其涉及一种简易隔空吊运机械臂。

背景技术

货物搬运装置是一种常见的搬运助力设备，根据不同应用场景和设计要求，货物搬运设备也各不相同。在水面垃圾自动清理船技术领域，通常需要将清洁船清理的水面垃圾从清洁船上搬运至岸边，以便后续集中运输处理。由于水面垃圾清理船作业后返航时，停靠位置不固定且距离岸边有一定的距离，人无法从船上搬运垃圾筐到岸上。基于此需求设计了一种简易隔空吊运机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简易隔空吊运机械臂，以解决水面清洁船距离岸边隔空搬运的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种简易隔空吊运机械臂，其包括：基座组件，连接于所述基座组件上的旋转调节组件，连接于所述旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于所述探臂组件上的挂钩组件；所述探臂组件的底端铰接于所述旋转调节组件，顶端连接于所述挂钩组件，所述绞盘组件包括拉绳，所述拉绳的一端连接于所述探臂组件的顶端；控制所述搭扣带动所述挂钩组件的张合来实现远程挂取重物，转动所述绞盘组件收放所述拉绳以致所述探臂绕所述底端铰链座在竖直面内摆动，所述探臂顶端的挂钩组件随所述探臂的摆动实现升降，转动旋转调节组件可使所述探臂带动所述挂钩组件在0～360°内自锁停滞。以上三种动作完成隔空搬运货物。

其中，所述探臂组件包括：旋转臂，连接于所述旋转臂的上端的上端铰接座，所述上端铰接座可调式连接于所述旋转臂。

其中，所述挂钩组件包括：挂钩，穿设于所述挂钩的连接轴，连接于所述旋转臂上的搭扣，以及两端分别连接于所述挂钩和所述搭扣的拉线，所述连接轴连接于所述上端铰接座，所述连接轴穿设于所述挂钩的中部，松开或锁止所述搭扣，同步松紧所述拉线以带动所述挂钩沿着所述连接轴摆动。

其中，所述旋转臂上设有若干第一连接孔，所述上端铰接座上设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有第一螺栓，以致所述上端铰接座可调式连接于所述旋转臂。

其中，所述挂钩组件还包括：滚轮，所述滚轮转动连接于所述上端铰接座，所述拉线绕设于所述滚轮的轮槽。

其中，所述基座组件包括：底板，垂直连接于所述底板中部的立柱，一端连接于所述立柱，另一端连接于所述底板的若干支撑件，若干所述支撑件呈锥形设置。

其中，所述旋转调节组件包括：分度盘、固定件以及柱塞销，所述分度盘固定连接于所述绞盘组件，所述分度盘上设有呈圆形分布的若干调节孔，所述固定件固定连接于所述立柱，所述固定件与所述分度盘通过所述柱塞销可在任意旋转角度上自锁。

其中，所述旋转调节组件还包括：下轴承座，设置于所述下轴承座内的下端轴承，所述下轴承座固定连接于所述分度盘。

其中，所述绞盘组件包括：套筒，连接于所述套筒顶端的绞盘座，转动连接于所述绞盘座上的绞盘以及连接于所述绞盘的手柄或驱动电机，所述套筒套接于所述立柱，所述拉绳绕设于所述绞盘，转动所述手柄或启动所述驱动电机带动所述绞盘旋转以致对所述拉绳收放动作。

其中，所述套筒的顶端设有顶端法兰，底端设有底端法兰，所述顶端法兰的顶部还连接有上轴承座，所述上轴承座内设有上端轴承，所述底端法兰连接于所述下轴承座，且所述立柱同步穿设于所述下端轴承和所述上端轴承。

本实用新型的简易隔空吊运机械臂，通过：基座组件，连接于所述基座组件上的旋转调节组件，连接于所述旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于所述探臂组件上的挂钩组件共同形成了距离岸边隔空货物吊运机械臂，该搬运装置结构精简，重量较轻，便于移动，能够实现一定距离的货物抓取和吊运。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例采用简易隔空吊运机械臂的轴测图。

图2为本实用新型实施例简易隔空吊运机械臂的基座组件、旋转调节组件和绞盘组件部分装配示意图。

图3为本实用新型实施例简易隔空吊运机械臂的旋转调节组件和绞盘组件部分装配示意图。

图4为图1中具体A放大结构示意图。

图5为图2的爆炸图。

图6为本实用新型实施例简易隔空吊运机械臂的探臂组件和挂钩组件部分结构示意图。

图7为本实用新型实施例简易隔空吊运机械臂的挂钩组件局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图7，该实施例提供了一种简易隔空吊运机械臂100，其包括：基座组件1，连接于所述基座组件1上的旋转调节组件2，连接于所述旋转调节组件2上的绞盘组件3和探臂组件4，以及连接于所述探臂组件4上的挂钩组件5；所述探臂组件4的底端铰接于所述旋转调节组件2，顶端连接于所述挂钩组件5，所述绞盘组件3包括拉绳42，所述拉绳42的一端连接于所述探臂组件4的顶端；转动所述绞盘组件3收放所述拉伸42以致所述探臂组件4的顶端升降动作，以同步带动挂钩组件5升降搬运货物。其中，基座组件1在使用时放置于地面等承载面上，用于支撑固定整个简易隔空吊运机械臂100，所述旋转调节组件2用于在水平方向旋转以调节挂钩组件5相较于基座组件1相对角度，以便在基座组件1保持固定状态下，仅需调节旋转调节组件2即可实现挂钩组件5搬运不同方向的货物。所述绞盘组件3用于手动或电动方式受控转动，以致将所述拉伸卷放，从而由拉伸42带动探臂组件4转动，探臂组件4转动时可实现挂钩组件5的升降以及前后移动。

请再次参阅图6和图7，所述探臂组件4包括：旋转臂41，连接于所述旋转臂41的上端的上端铰接座43，所述上端铰接座43可调式连接于所述旋转臂41。

其中，所述挂钩组件5包括：挂钩51，穿设于所述挂钩51的连接轴52，连接于所述旋转臂41上的搭扣57，以及两端分别连接于所述挂钩51和所述搭扣57的拉线54，所述连接轴52连接于所述上端铰接座43，所述连接轴52穿设于所述挂钩51的中部，松开或锁止所述搭扣57，同步松紧所述拉线54以带动所述挂钩51沿着所述连接轴52摆动，该挂钩51在摆动过程中即可实现挂钩51与货物或货框分离。上述搭扣57转动连接于旋转臂41，转动搭扣57使其处于锁紧状态时，所述拉线54被拉紧，同步带动挂钩51偏转，反之，松开搭扣57，拉线54被释放，此时，挂钩51在扭簧53的作用下复位。该搭扣57可以手动方式打开，也可以采用电机等驱动装置控制器开合动作。

具体的，所述旋转臂41上设有若干第一连接孔411，所述上端铰接座43上设有第二连接孔(图中未示出)，所述第一连接孔411和所述第二连接孔内穿设有第一螺栓44，以致所述上端铰接座43可调式连接于所述旋转臂41。在本实施例中，所述第一连接孔411等间距开设于旋转臂41的长度方向上，且该第一连接孔411竖直贯通于旋转臂41，根据需要，上端铰接座43连接于不同的第一连接孔411时，可改变上端铰接座43与基座组件1的距离，由于挂钩组件5连接于上端铰接座43，因此可实现挂钩51的不同伸出长度。

进一步的，所述挂钩组件5还包括：滚轮55，所述滚轮55通过转轴56转动连接于所述上端铰接座43，所述拉线54绕设于所述滚轮55的轮槽，该滚轮55可降低拉线54在收放过程中的摩擦阻力。所述连接轴52上还套接有至少一个扭簧53，该扭簧53的一端连接于挂钩51，另一端连接于上端铰接座43，且该扭簧53和拉线54分别作用于挂钩51的两端，连接轴52位于二者之间以形成杠杆结构，所述扭簧53与所述拉线54分别对挂钩51的两端产生互为反向的作用力，以致挂钩51被拉线54拉动移位后，在扭簧53的作用下自动复位。

请再次参阅图2，所述基座组件1包括：底板11，垂直连接于所述底板11中部的立柱12，一端连接于所述立柱12，另一端连接于所述底板11的若干支撑件13，若干所述支撑件13呈锥形设置。

请再次参阅图3至图5，所述旋转调节组件2包括：分度盘21、固定件25以及柱塞销27，所述分度盘21固定连接于所述绞盘组件3，所述分度盘21上设有呈圆形分布的若干调节孔211，所述固定件25固定连接于所述立柱12，所述固定件25与所述分度盘21通过所述柱塞销27可在任意旋转角度上自锁。具体的，所述固定件25通过抱箍件26固定连接于立柱12外壁。

其中，所述旋转调节组件2还包括：下轴承座22，设置于所述下轴承座22内的下端轴承23，所述下轴承座22固定连接于所述分度盘21。

请再次参阅图3，所述绞盘组件3包括：套筒31，连接于所述套筒31顶端的绞盘座34，转动连接于所述绞盘座34上的绞盘35以及连接于所述绞盘35的手柄36或驱动电机，所述套筒31套接于所述立柱12，所述拉绳42绕设于所述绞盘35，转动所述手柄36或启动所述驱动电机带动所述绞盘35旋转以致对所述拉绳42收放动作。

具体的，所述套筒31的顶端设有顶端法兰312，底端设有底端法兰311，所述顶端法兰312的顶部还连接有上轴承座32，所述上轴承座32内设有上端轴承33，所述底端法兰311连接于所述下轴承座22，且所述立柱12同步穿设于所述下端轴承23和所述上端轴承33，采用所述上端轴承33和下端轴承23可降低立柱12与套筒21在调节过程中的摩擦阻力。

所述套筒31外壁还连接有下端铰接座38，所述旋转臂41的下端部铰接于该下端铰接座38。其中，上轴承座32与顶端法兰312之间通过第三螺栓37连接固定。

所述套筒31的下端法兰311通过第四螺栓24固定连接于所述下轴承座22。上述旋转调节组件2的工作原理如下：套筒31与立柱12之间通过上端轴承33和下端轴承23转动配装，分度盘21固定连接于套筒31下端的下端法兰312，当将套筒31转动至所需角度后，将分度盘21与固定件25通过柱塞销27连接固定。

本实施例的简易隔空吊运机械臂，通过：基座组件，连接于所述基座组件上的旋转调节组件，连接于所述旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于所述探臂组件上的挂钩组件共同形成了简易的搬运装置，该搬运装置结构精简，重量较轻，便于移动，能够实现一定距离的货物抓取和吊运。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (12)

1.一种简易隔空吊运机械臂，其特征在于，包括：基座组件，连接于所述基座组件上的旋转调节组件，连接于所述旋转调节组件上的绞盘组件和探臂组件，以及连接于所述探臂组件上的挂钩组件；所述探臂组件的底端铰接于所述旋转调节组件，顶端连接于所述挂钩组件，所述绞盘组件包括拉绳，所述拉绳的一端连接于所述探臂组件的顶端；转动所述旋转调节组件控制所述探臂组件在水平面内旋转，并结合转动所述绞盘组件收放所述拉绳以致所述探臂组件的顶端升降动作，以同步带动挂钩组件升降搬运货物。

2.根据权利要求1所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述探臂组件包括：旋转臂，连接于所述旋转臂的上端的上端铰接座，所述上端铰接座可调式连接于所述旋转臂。

3.根据权利要求2所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述挂钩组件包括：挂钩，穿设于所述挂钩的连接轴，套接于所述连接轴上的扭簧，连接于所述旋转臂上的搭扣，以及两端分别连接于所述挂钩和所述搭扣的拉线，所述连接轴连接于所述上端铰接座，所述连接轴穿设于所述挂钩的中部，松开或锁止所述搭扣，同步松紧所述拉线以带动被扭簧张紧的所述挂钩沿着所述连接轴摆动，扳动所述搭扣收放所述拉线来控制所述挂钩张合，以实现精准挂取被吊运重物。

4.根据权利要求2所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述旋转臂上设有若干第一连接孔，所述上端铰接座上设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有第一螺栓，以致所述上端铰接座可调式连接于所述旋转臂。

5.根据权利要求3所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述挂钩组件还包括：滚轮，所述滚轮转动连接于所述上端铰接座，所述拉线绕设于所述滚轮的轮槽。

6.根据权利要求1所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述基座组件包括：底板，垂直连接于所述底板中部的立柱，一端连接于所述立柱，另一端连接于所述底板的若干支撑件，若干所述支撑件呈锥形设置。

7.根据权利要求6所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述旋转调节组件包括：套筒、下轴承座、上轴承座、分度盘、固定件以及柱塞销。

8.根据权利要求7所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述套筒的顶端设有顶端法兰，底端设有底端法兰，所述顶端法兰的顶部连接于上轴承座，所述底端法兰连接于所述下轴承座。

9.根据权利要求7所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述旋转调节组件还包括：下轴承和上轴承，所述下轴承装在所述下轴承座内，所述上轴承装在所述上轴承座内，所述套筒通过所述上轴承和所述下轴承套装在所述立柱上。

10.根据权利要求7所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述分度盘固定连接于所述下轴承座的法兰面，所述分度盘上设有呈圆形分布的若干调节孔，所述固定件固定连接于所述立柱，所述固定件与所述分度盘通过所述柱塞销可在任意旋转角度上自锁。

11.根据权利要求7所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述绞盘组件包括：绞盘、拉绳，绞盘固定连接于所述套筒的上法兰面上，所述拉绳绕设于所述绞盘，转动所述绞盘上的手柄带动所述绞盘旋转以致对所述拉绳执行收放动作。

12.根据权利要求11所述的简易隔空吊运机械臂，其特征在于，所述手柄可替换为驱动端电机。