CN219771097U - 试管上料装置和流水线样本传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试管上料装置和流水线样本传送系统。其中，所述试管上料装置包括：机架和推料机构，推料机构包括多个固定梯板、推料组件和驱动机构；多个所述固定梯板呈阶梯式安装于所述机架；所述推料组件包括支架和多个可动梯板，多个所述可动梯板一一对应设置于多个所述固定梯板背离所述机架的一侧面；所述可动梯板的长度值不小于相邻两所述固定梯板的顶端端面间的高度差值；所述可动梯板的移动距离值大于所述固定梯板的长度值，所述可动梯板的顶端的水平高度大于同阶层设置的固定梯板的顶端的水平高度，以用于将其顶端的试管推送至上一层所述固定梯板的顶端。本申请为试管滚落提供充足的反应时间，提高试管承接和送出有效性和工作效率。

Description

试管上料装置和流水线样本传送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管上料装置和应用所述试管上料装置的流水线样本传送系统。

背景技术

试管上料装置也称多阶斜推板机构(现有技术中也称理料机构)，包括驱动机构、固定板100和推料板200，固定板100和推料板200与水平地面间具有相同夹角，固定板100和推料板200均有多个，且呈阶梯式设置，其中，多个推料板200一一对应于固定板100，驱动机构驱动多个推料板200同时斜向上运动，沿推料板200的移动方向，推料板200与固定板100的长度相同。下层的推料板200可将其顶端的试管推送至上一层所述固定板100的顶端，因板材倾斜于水平地面，固定板100顶端的试管在同层推料板200回落后可滚动至该推料板200的顶端，推料板200多次往复运动，可将该试管推送至最上层固定板100的顶端以实现送料。

如图1中(1)所示，推料板200与固定板100的长度相同，初始状态下，最底层推料板200的顶端端面与上一层固定板100的底端端面在同一斜面，同理地，上一层推料板200的顶端端面与上一层固定板100的底端端面在同一斜面；如图1中(2)，推料板200向上移动推料后，以中间层板材为例，中间层推料板200底端的端面与下一层固定板100的顶端端面在同一斜面，中间层固定板100的顶端端面与上一层推料板200的底端端面在同一斜面，该类结构设置，例如，中间层推料板200底端端面与下一层固定板100的顶端端面在同一斜面，目的在于，推料板200向上移动超过预设值后，其底端会与下一层固定板100的顶端产生间隙，而下一层固定板100顶端的试管会滚动至间隙处，若此时推料板200回落，则会与试管发生碰撞或挤压该试管，产生噪音，甚至卡死推料板200，不利于保证产品质量和工作安全性。但由于推料板200与固定板100的长度相同，且均为长方体状，同层推料板200与固定板100的顶端端面形成台阶位，不利于试管在固定板100与推料板200顶端斜向下滚动，常会出现未等试管完全从推料板200顶端斜向下滚落至固定板100的顶端时，推料板200已经开始回落，会导致试管被推料板200带回原位或从固定板100顶端掉落，严重影响试管的承接与送出效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管上料装置，旨在解决传统试管上料装置试管未被有效承接和送出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的试管上料装置，包括：

机架；和

推料机构，包括多个固定梯板、推料组件和驱动机构，多个所述固定梯板呈阶梯式安装于所述机架；

所述推料组件包括支架和多个可动梯板，所述支架可活动安装于所述机架，多个所述可动梯板呈阶梯式安装于所述支架，一个所述可动梯板对应设置于一个所述固定梯板背离所述机架的一侧面；初始状态时，所述可动梯板的顶端端面的高度小于对应设置的所述固定梯板的顶端端面的高度；沿可动梯板的移动方向，所述可动梯板的长度值不小于相邻两所述固定梯板的顶端端面间的高度差值；

所述驱动机构安装于所述机架背离所述固定梯板的一表面，并驱动连接于所述支架，以带动所述可动梯板斜向上移动后，所述可动梯板的移动距离值大于所述固定梯板的长度值，所述可动梯板的顶端的水平高度大于同阶层设置的固定梯板的顶端的水平高度，以用于将其顶端的试管推送至上一层所述固定梯板的顶端。

可选地，所述驱动机构包括电机、柔性带、带轮组件和光耦组件，所述带轮组件安装于所述机架，所述带轮组件驱动连接于所述电机的驱动端，所述柔性带绕至所述带轮组件成闭合环状，所述带轮组件具有带轮本体，所述带轮本体的轮轴设有转盘，所述转盘的表面沿圆周方向均设有多个计数孔，所述光耦组件具有光耦发射端和光耦接收端，所述转盘设于所述光耦发射端与所述光耦接收端之间；

所述柔性带具有远离所述带轮组件的第一连接段和第二连接段；

所述机架设有第一导向结构，所述支架可滑动连接于所述第一导向结构，所述支架朝向所述机架的一侧面设有连接部，所述连接部连接于所述第一连接段。

可选地，所述机架设有第二导向结构，所述第二导向结构滑动安装有配重块，所述配重块连接于所述第二连接段。

可选地，所述试管上料装置还包括料斗，所述料斗位于所述推料机构的一侧，所述料斗形成具有朝向上开口的内腔，所述料斗朝向所述推料机构的一侧面开设有与所述内腔相连通的出料口，所述出料口的外部安装有台板，所述台板的表面与水平地面间具有夹角；

所述试管从所述台板表面滚动至所述固定梯板背离所述可动梯板的一侧面时，位于所述固定梯板下方的所述可动梯板斜向上运动，用于将所述试管向上推送至所述固定梯板的顶端。

可选地，所述料斗开设有所述出料口的一侧面垂直于水平地面，且位于所述可动梯板垂直于移动方向上的一侧边沿；

所述出料口的边沿垂直于所述固定梯板表面的任一垂线的长度大于所述可动梯板的厚度。

可选地，所述机架的一侧边设有挡板，所述挡板位于所述可动梯板垂直于移动方向上的相对的另一侧边沿。

可选地，所述出料口的边缘设有倒角结构。

可选地，所述倒角结构与水平地面间的夹角大于所述料斗内腔中承接试管的腔壁面与水平地面间的夹角。

可选地，所述内腔的腔壁面设有减震结构。

可选地，所述腔壁面还设有滑板，所述减震结构夹设于所述腔壁面与所述滑板之间。

本实用新型还提出一种流水线样本传送系统，包括所述的试管上料装置。

本申请中，可动梯板的长度大于固定梯板长度，在保证最小运动行程前提下，可动梯板向上运动后，可动梯板顶端凸出于固定梯板顶端，其顶端端面高于固定梯板顶端端面，在可动梯板回落前，为可动梯板顶端试管滚落提供充足的反应时间，确保有效滚落，提高试管承接和送出有效性和工作效率。实际应用中，可动梯板向上运动后，其底端端面的水平高度低于下一层固定梯板顶端端面的水平高度，确保在可动梯板与固定梯板之间始终有相互重叠的表面区域，不会产生其他结构间隙，避免可动梯板回落与试管碰撞产生噪音或挤压试管，保证产品质量和工作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中试管上料装置中固定板与推料板的结构示意图；

图2为本实用新型试管上料装置一实施例的立体结构示意图；

图3为图2中去除挡板时的立体结构示意图；

图4为本实用新型试管上料装置中可动梯板向上运动推料时的立体结构示意图；

图5为本实用新型试管上料装置在另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型试管上料装置中的推料组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型试管上料装置中一实施例中可动梯板与固定梯板的组合结构示意图；

图8为本实用新型试管上料装置中另一实施例中可动梯板与固定梯板的组合结构示意图；

图9为图3在另一视角下的结构示意图；

图10为图9中A的放大结构示意图；

图11为本实用新型试管上料装置中可动梯板与固定梯板组合结构的结构示意图；

图12为图11中B的放大结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图2至图9，在本实用新型实施例中，该试管上料装置，机架1和推料机构2，推料机构2包括多个固定梯板22、推料组件和驱动机构25，多个所述固定梯板22呈阶梯式安装于所述机架1；所述推料组件包括支架23和多个可动梯板24，所述支架23可活动安装于所述机架1，多个所述可动梯板24呈阶梯式安装于所述支架23，一个所述可动梯板24对应设置于一个所述固定梯板22背离所述机架1的一侧面；初始状态时，所述可动梯板24的顶端端面的高度小于对应设置的所述固定梯板22的顶端端面的高度；沿可动梯板24的移动方向，所述可动梯板24的长度值不小于相邻两所述固定梯板22的顶端端面间的高度差值；所述驱动机构25安装于所述机架1背离所述固定梯板22的一表面，并驱动连接于所述支架23，以带动所述可动梯板24斜向上移动后，所述可动梯板24的移动距离值大于所述固定梯板22的长度值，所述可动梯板24的顶端的水平高度大于同阶层设置的固定梯板22的顶端的水平高度，以用于将其顶端的试管推送至上一层所述固定梯板22的顶端。

请参阅图2至图4，实际应用中，驱动机构25驱动支架23运动，多个可动梯板24同时斜向上移动，可将呈水平放置的试管逐层向上推送，当试管被推送至最上层固定梯板22的顶端，试管从此处滚落以实现落料。请参阅图6和图7，本申请中，所述可动梯板24的长度值不小于相邻两所述固定梯板22的顶端端面间的高度差值，实际应用中，可动梯板24的长度大于固定梯板22长度，在保证最小运动行程前提下，可动梯板24向上运动后，可动梯板24顶端端面高于固定梯板22的顶端端面，从而在可动梯板24回落前，为可动梯板24顶端试管滚落提供充足的反应时间，确保有效滚落，提高试管承接和送出有效性和工作效率。实际应用中，可动梯板24向上运动后，其底端端面的高度低于下一层固定梯板22顶端端面的高度，确保在可动梯板24与固定梯板22之间始终有相互重叠的表面区域，不会产生其他结构间隙，避免可动梯板24回落与试管碰撞产生噪音或挤压试管，保证产品质量和工作安全性。

实际应用中，可选地，所述固定梯板22的长度值与所述可动梯板24的长度值相差10mm至35mm。

请参阅图5和图6，本实施例中所述驱动机构25包括电机251、柔性带252、带轮组件26和光耦组件28，所述带轮组件26安装于所述机架1，所述带轮组件26驱动连接于所述电机251的驱动端，所述柔性带252绕至所述带轮组件26成闭合环状，所述带轮组件26具有带轮本体，所述带轮本体的轮轴设有转盘27，所述转盘27的表面沿圆周方向均设有多个计数孔271，所述光耦组件28具有光耦发射端和光耦接收端，所述转盘27设于所述光耦发射端与所述光耦接收端之间；所述柔性带252具有远离所述带轮组件26的第一连接段2521和第二连接段2522；所述机架1设有第一导向结构12，所述支架23可滑动连接于所述第一导向结构12，所述支架23朝向所述机架1的一侧面设有连接部231，所述连接部231连接于所述第一连接段2521。

该类结构设置，实际应用中，带轮本体包括可转动安装于机架1的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮上下式设置，主动轮驱动连接于电机251的电机251轴(驱动端)，柔性带252绕制主动轮和从动轮呈闭合环状，由于两带轮上下设置，可使柔性带252安装后形成两个相互平行且远离带轮组件26的第一连接段2521和第二连接段2522，支架23通过连接部231连接于第一连接部231，当电机251轴正转或反转时驱动带轮组件26转动，从而驱动柔性带252运动，以带动支架23及可动梯板24向下或向上运动。其中，支架23滑动连接于第一导向结构12，第一导向结构12对支架23的运动起导向作用，使支架23沿直线方向运动和增加支架23运动平稳性，支架23在第一导向结构12具有预设的移动距离，以防止支架23脱离第一导向结构12，为了精确控制支架23的移动距离，在主动轮和/或从动轮的轮轴安装转盘27，转盘27表面沿圆周方向均设计数孔271，在转盘27转动过程中，计数孔271位置可以使得光耦发射端接收到光耦发射端的信号，以对计数孔271的孔位进行计数，其目的在于，在转盘27直径已知的情况下，得到转盘27的转动角度及转动圈数，从而计算和获取一定时间段内，电机251轴正转或反转时，驱动柔性带252运动距离值，从而得到支架23在第一导向结构12上的移动距离值。第一导向结构12可为滑轨等。

可选地，所述机架1设有第二导向结构13，所述第二导向结构13滑动安装有配重块131，所述配重块131连接于所述第二连接段2522。

实际应用中，电机251驱动柔性带252带动配重块131和支架23上下往复移动，具体地，配重块131与推料组件的重心所处高度的位置始终呈上下对称分布，配重块131用于平衡推料组件的重量，具体地，当电机251驱动主动轮正转(顺时针转动)时，柔性带252顺时针传动，第一连接段2521向上运动，以带动支架23(可动梯板24)上升的同时，第二连接段2522向下运动，以带动配重块131下降；当电机251驱动主动轮反转(逆时针转动)时，柔性带252逆时针传动，支架23(可动梯板24)下降，配重块131上升，如图5所示。该类结构设置，使推料组件在升/降时，电机251输出的扭矩大大减小，减少电机251的负载，提高升降速度，保证升降运动平稳性，无冲击负载,缩短支架23运动的加减速时间。当然，可使用小容量的电机251，以降低生产制造成本。采用配重块131去平衡推料组件的重量，使得驱动机构25对推料组件的提升控制更容易，同时因为需要的提升力、电机251输出扭矩很小，所以驱动机构25的使用寿命会更长。第二导向结构13可为滑轨等。

请再次参阅图2至图4，本实施例中所述试管上料装置还包括料斗3，所述料斗3位于所述推料机构2的一侧，所述料斗3形成具有朝向上开口的内腔(图中未标出)，所述料斗3朝向所述推料机构2的一侧面开设有与所述内腔相连通的出料口31，所述出料口31的外部安装有台板32，所述台板32的表面与水平地面间具有夹角；所述试管从所述台板32表面滚动至所述固定梯板22背离所述可动梯板24的一侧面时，位于所述固定梯板22下方的所述可动梯板24斜向上运动，用于将所述试管向上推送至所述固定梯板22的顶端。

台板32与固定梯板22表面间具有安装间隙，该安装间隙略大于试管的最大直径，位于该固定梯板22下一层的可动梯板24的顶端朝向该安装间隙，落进安装间隙中的试管同时受到该可动梯板24顶端和固定梯板22表面的支撑，当驱动机构25驱动可动梯板24斜向上运动时，可动梯板24可穿过该安装间隙，并沿固定梯板22表面运动，以将其顶端的试管向上推送至上一层固定梯板22的顶端。

可选地，所述料斗3开设有所述出料口31的一侧面垂直于水平地面，且位于所述可动梯板24垂直于移动方向上的一侧边沿。

该类结构设置，可从可动梯板24的一侧边沿形成阻挡限位结构，防可动梯板24和固定梯板22顶端的试管掉落在推料机构2的外部，确保试管从梯板落下后被收集在台板32表面。

可选地，所述出料口31的边沿垂直于所述固定梯板22表面的任一垂线的长度大于所述可动梯板24的厚度。其目的在于，实际应用中，如图3和图4所示，可动梯板24上下移动过程中，并不与出料口31的边沿(或出料方向)相交，其作用是避免可动梯板24活动时与正在出料的试管相互碰撞，避免双方相互干扰。

可选地，所述机架1的一侧边设有挡板11，所述挡板11位于所述可动梯板24垂直于移动方向上的相对的另一侧边沿。

该类结构设置，挡板11设于可动梯板24的另一侧边沿，防可动梯板24和固定梯板22顶端的试管掉落在推料机构2的外部，确保试管从梯板落下后被收集在台板32表面。

请参阅图9和图10，所述出料口31的边缘设有倒角结构311。

出料口31设置倒角结构311，提高了试管在出料口31的通畅性，降低了卡滞的可能。

可选地，所述倒角结构311与水平地面间的夹角大于所述料斗3内腔中承接试管的腔壁面与水平地面间的夹角。

实际应用中，料斗3内腔中承接试管的腔壁面即最先承接试管的一侧腔壁面，当然，该腔壁面为斜面，以使试管朝出料口31方向滑落，倒角倾角大于该腔壁面的倾角，可增加试管在出料口31时的初速，提高试管通过性。

请参阅图11和图12，本实施例中，所述内腔的腔壁面设有减震结构34。在进一步的实施例中，所述腔壁面还设有滑板33，所述减震结构34夹设于所述腔壁面与所述滑板33之间。

滑板33与试管摩擦系数很低可供试管顺畅滑移，减震结构34具有缓冲作用，避免试管大量倒入料斗3时与料斗3内壁直接碰撞而产生较大噪音。减震结构34可为泡沫板、海绵垫等结构。

本实用新型还提出一种流水线样本传送系统，包括所述的试管上料装置。该试管上料装置的具体结构参照上述实施例，由于流水线样本传送系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种试管上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；和

推料机构(2)，包括多个固定梯板(22)、推料组件和驱动机构(25)，多个所述固定梯板(22)呈阶梯式安装于所述机架(1)；

所述推料组件包括支架(23)和多个可动梯板(24)，所述支架(23)可活动安装于所述机架(1)，多个所述可动梯板(24)呈阶梯式安装于所述支架(23)，一个所述可动梯板(24)对应设置于一个所述固定梯板(22)背离所述机架(1)的一侧面；初始状态时，所述可动梯板(24)的顶端端面的高度小于对应设置的所述固定梯板(22)的顶端端面的高度；

沿可动梯板(24)的移动方向，所述可动梯板(24)的长度值不小于相邻两所述固定梯板(22)的顶端端面间的高度差值；

所述驱动机构(25)安装于所述机架(1)背离所述固定梯板(22)的一表面，并驱动连接于所述支架(23)，以带动所述可动梯板(24)斜向上移动后，所述可动梯板(24)的移动距离值大于所述固定梯板(22)的长度值，所述可动梯板(24)的顶端的水平高度大于同阶层设置的固定梯板(22)的顶端的水平高度，以用于将其顶端的试管推送至上一层所述固定梯板(22)的顶端。

2.根据权利要求1所述的试管上料装置，其特征在于，所述驱动机构(25)包括电机(251)、柔性带(252)、带轮组件(26)和光耦组件(28)，所述带轮组件(26)安装于所述机架(1)，所述带轮组件(26)驱动连接于所述电机(251)的驱动端，所述柔性带(252)绕至所述带轮组件(26)成闭合环状，所述带轮组件(26)具有带轮本体，所述带轮本体的轮轴设有转盘(27)，所述转盘(27)的表面沿圆周方向均设有多个计数孔(271)，所述光耦组件(28)具有光耦发射端和光耦接收端，所述转盘(27)设于所述光耦发射端与所述光耦接收端之间；

所述柔性带(252)具有远离所述带轮组件(26)的第一连接段(2521)和第二连接段(2522)；

所述机架(1)设有第一导向结构(12)，所述支架(23)可滑动连接于所述第一导向结构(12)，所述支架(23)朝向所述机架(1)的一侧面设有连接部(231)，所述连接部(231)连接于所述第一连接段(2521)。

3.根据权利要求2所述的试管上料装置，其特征在于，所述机架(1)设有第二导向结构(13)，所述第二导向结构(13)滑动安装有配重块(131)，所述配重块(131)连接于所述第二连接段(2522)。

4.根据权利要求1所述的试管上料装置，其特征在于，所述试管上料装置还包括料斗(3)，所述料斗(3)位于所述推料机构(2)的一侧，所述料斗(3)形成具有朝向上开口的内腔，所述料斗(3)朝向所述推料机构(2)的一侧面开设有与所述内腔相连通的出料口(31)，所述出料口(31)的外部安装有台板(32)，所述台板(32)的表面与水平地面间具有夹角；

所述试管从所述台板(32)表面滚动至所述固定梯板(22)背离所述可动梯板(24)的一侧面时，位于所述固定梯板(22)下方的所述可动梯板(24)斜向上运动，用于将所述试管向上推送至所述固定梯板(22)的顶端。

5.根据权利要求4所述的试管上料装置，其特征在于，所述料斗(3)开设有所述出料口(31)的一侧面垂直于水平地面，且位于所述可动梯板(24)垂直于移动方向上的一侧边沿；

所述出料口(31)的边沿垂直于所述固定梯板(22)表面的任一垂线的长度大于所述可动梯板(24)的厚度。

6.根据权利要求5所述的试管上料装置，其特征在于，所述机架(1)的一侧边设有挡板(11)，所述挡板(11)位于所述可动梯板(24)垂直于移动方向上的相对的另一侧边沿。

7.根据权利要求4所述的试管上料装置，其特征在于，所述出料口(31)的边缘设有倒角结构(311)。

8.根据权利要求7所述的试管上料装置，其特征在于，所述倒角结构(311)与水平地面间的夹角大于所述料斗内腔中承接试管的腔壁面与水平地面间的夹角。

9.根据权利要求4所述的试管上料装置，其特征在于，所述内腔的腔壁面设有减震结构(34)。

10.根据权利要求9所述的试管上料装置，其特征在于，所述腔壁面还设有滑板(33)，所述减震结构(34)夹设于所述腔壁面与所述滑板(33)之间。

11.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括和如权利要求1至10中任一所述的试管上料装置。