CN108859105A - 一种高精度高可靠且易用的消费级3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，主要涉及3D打印技术领域。包括底座、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、挤出机，所述底座的顶部竖直设有龙门式框架，所述龙门式框架的顶部设有送丝架。本发明的有益效果在于：高精度高可靠且易用，能够避免挤出机在移动过程中产生跳动，耗材安装方便，调平准确，打印平台固定牢固。

Description

一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机。
背景技术
3D打印机是一种快速成型的机器，其是一种以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，现有的3D打印机主要分为熔融沉积成型(PDM)、选择性激光烧结(SLS)、立体平版印刷(SLA)和数字光处理(DLP)。目前，现有的基于PDM的3D打印机在使用过程中常常存在以下不足之处：
1、常采用D型滑轮或者O型滑轮作为传动件在V型槽铝型材上滑动，由于D型滑轮和O型滑轮的胶壳是注塑而成，材质为POM，注塑稳定性较差，易出现椭圆状的滑轮，导致滑轮移动的过程中产生跳动，进而带动挤出机产生跳动，影响了打印精度；
2、在装卸耗材的结构上，现有方式都是用MK8等结构，由于这种结构的导向性不好，使用者很难对准孔穿入耗材，增加了安装耗材所需的时间，大大降低了用户的体验度；
3、在自动调平上大多数采用舵机或者接近开关，舵机在长期的旋转过程中难免会有出现误差，从而影响到了调平的精度。另外接近开关大多数人在设计结构过程中常常把接近开关距离打印喷嘴较远，从而接近开关对准的点并不是喷嘴对准的点，导致调平不准；
4、在打印平台固定方面，大多数都是采用页尾夹或者其他文具夹作为固定打印平台，由于这种夹子体积大而且占地方，最重要是在使用过程中难免会出现夹子脱离，导致平台位移，从而影响到了打印的模型的品质；
5、在Z轴运动机构上大多采用龙门式I3结构，在Z轴左边和右边由2个电机组成，或者一个电机组成，这2种方案都会导致左右高低不一致，无法实现一致，这样就会导致模型打印出来的上表面不平整，哪个电机低就会向哪个电机倾斜；
6、在固定同步带上，大多数采用扎带来夹紧，或者用金属或者塑料来压住齿形来固定，使用扎带会出现扎带容易老化会断掉，而且涨紧不方便，使用金属夹住成本上比较高，使用塑料固定，塑料会变形，从而都会影响到整体传动的精度。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够避免挤出机在移动过程中产生跳动，耗材安装方便，调平准确，打印平台固定牢固的高精度高可靠且易用的消费级3D打印机。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，包括底座、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、挤出机，
所述底座的顶部竖直设有龙门式框架，所述龙门式框架的顶部设有送丝架；
所述Z轴运动机构包括水平设置的支撑梁，所述支撑梁的两端均设有第一支架，所述第一支架与龙门式框架滑动连接，所述第一支架上设有丝母，所述龙门式框架上竖直设有与丝母相适应的丝杠，其中一个所述丝杠的一端设有Z轴驱动电机，两个所述丝杠远离Z轴驱动电机的一端均设有同步带轮，两个所述同步带轮之间通过Z轴同步带传动连接，其中一个所述第一支架上设有送丝机构；
所述X轴运动机构包括X轴开口同步带、第二支架，所述第二支架与支撑梁滑动连接，所述X轴开口同步带的两端均压接有X轴紫铜管，所述第二支架的两端均设有与X轴紫铜管相适应的X轴切槽，其中一个所述第一支架上设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的上设有与X轴开口同步带相适应的X轴同步带轮，所述支撑梁上远离X轴同步带轮的一端设有与X轴开口同步带相适应的X轴带轮；
所述Y轴运动机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨与支撑梁垂直，所述滑轨与底座固定连接，所述滑轨的顶部设有平台基座，所述平台基座与滑轨滑动连接，所述滑轨的一端设有Y轴驱动电机，另一端设有Y轴带轮，所述Y轴驱动电机上设有Y轴同步带轮，所述Y轴同步带轮与Y轴带轮之间缠绕有Y轴开口同步带，所述Y轴开口同步带的两端均压接有Y轴紫铜管，所述平台基座的两端均设有与Y轴紫铜管相适应的L型插槽，所述平台基座的顶部设有基准平台，所述基准平台与平台基座固定连接，所述基准平台的顶部设有打印平台，所述打印平台与基准平台可拆卸连接；
所述挤出机安装在第二支架上。
所述挤出机包括加热头、接近开关、风扇保护罩、风扇、导风器、鼓风机，所述风扇保护罩与第二支架固定连接，所述加热头、接近开关、风扇均位于风扇保护罩内且与第二支架固定连接，所述加热头的底部设有打印喷嘴，所述打印喷嘴的中心线与接近开关的中心线之间的距离小于等于17.5mm，所述导风器与鼓风机固定连接，所述导风器固定安装在风扇保护罩的外壁上。
所述送丝架包括安装在龙门式框架上的耗材支架，所述耗材支架的顶部水平设有圆管，所述圆管与耗材支架转动连接。
所述送丝机构包括送丝盒，所述送丝盒的一侧设有断料检测模块，所述送丝盒、断料检测模块均安装在第一支架上，所述送丝盒内设有导向轮。
所述龙门式框架包括横梁，所述横梁的底部的两端均设有立柱，所述第一支架上设有三个第一W型滑轮，其中一个第一W型滑轮位于立柱的一侧，另外两个第一W型滑轮位于立柱的另外一侧，所述立柱的外壁上设有与第一W型滑轮相适应的第一V型槽，所述第二支架上设有三个第二W型滑轮，其中一个第二W型滑轮位于支撑梁的下侧，另外两个第二W型滑轮位于支撑梁的上侧，所述支撑梁的上下两侧均设有与第二W型滑轮相适应的第二V型槽，所述平台基座的底部设有两组第三W型滑轮，其中一组第三W型滑轮位于滑轨的一侧，另外一组第三W型滑轮位于滑轨的另外一侧，每组所述第三W型滑轮包括至少两个W型滑轮，所述滑轨的侧壁上设有与第三W型滑轮相适应的第三V型槽。
所述支撑梁上设有与X轴带轮相适应的X轴带轮安装架，所述X轴带轮安装架上设有锁定螺丝，所述锁定螺丝上设有锁定螺母，所述锁定螺母与支撑梁滑动连接，所述滑轨上设有与Y轴开口同步带相适应的Y轴张紧轮。
所述基准平台的边缘阵列设有四个夹子，所述夹子与基准平台固定连接，所述打印平台通过夹子与基准平台可拆卸连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的Z轴运动机构采用单电机双丝杠结构，利用Z轴同步带来保证两个丝杠同步转动，Z轴驱动电机启动，即可带动两个丝杠同步转动，能够保证支撑梁水平稳定的升降，保证打印出来的模型的上表面的平整度；挤出机安装在X轴运动机构的第二支架上，X轴开口同步带通过X轴紫铜管卡接在第二支架上，拆装方便，X轴驱动电机启动，能够带动X轴开口同步带转动，能够带动第二支架移动，结构简单，便于维护；打印平台安装在Y轴运动机构上，Y轴开口同步带通过Y轴紫铜管卡接在平台基座上，Y轴驱动电机启动，能够带动Y轴开口同步带转动，能够带动打印平台沿着滑轨移动，结构简单，便于维护，能够避免挤出机在移动过程中产生跳动，耗材安装方便，调平准确，打印平台固定牢固的高精度高可靠且易用。
附图说明
附图1是本发明的立体结构示意图之一；
附图2是本发明的立体结构示意图之二；
附图3是本发明的立体结构示意图之三；
附图4是Z轴运动机构的结构示意图；
附图5是Z轴运动机构的爆炸图；
附图6是X轴运动机构的立体结构示意图；
附图7是X轴运动机构的俯视图；
附图8是X轴运动机构的爆炸图；
附图9是Y轴运动机构的立体结构示意图；
附图10是Y轴运动机构的侧视图；
附图11是Y轴运动机构的爆炸图；
附图12是平台基座的连接结构示意图；
附图13是送丝架的爆炸图；
附图14是挤出机的爆炸图；
附图15是送丝机构的爆炸图；
附图16是X轴开口同步带的连接结构示意图；
附图17是加热头的连接结构示意图；
附图18是送丝机构的结构示意图。
附图中标号：
1、底座；1-1、龙门式框架；1-2、横梁；1-3、立柱；
2、Z轴运动机构；2-1、支撑梁；2-2、第一支架；2-3、丝杠；2-4、Z轴驱动电机；2-5、同步带轮；2-6、Z轴同步带；2-7、第一W型滑轮；
3、X轴运动机构；3-1、X轴开口同步带；3-2、第二支架；3-3、X轴紫铜管；3-4、X轴切槽；3-5、X轴驱动电机；3-6、X轴同步带轮；3-7、X轴带轮；3-8、第二W型滑轮；3-9、X轴带轮安装架；3-10、锁定螺丝；
4、Y轴运动机构；4-1、滑轨；4-2、平台基座；4-3、Y轴驱动电机；4-4、Y轴带轮；4-5、Y轴同步带轮；4-6、Y轴开口同步带；4-7、Y轴紫铜管；4-8、L型插槽；4-9、基准平台；4-10、打印平台；4-11、第三W型滑轮；4-12、Y轴张紧轮；4-13、夹子；
5、挤出机；5-1、加热头；5-2、接近开关；5-3、风扇保护罩；5-4、风扇；5-5、导风器；5-6、鼓风机；
6、送丝架；6-1、耗材支架；6-2、圆管；6-3、耗材；6-4、第一支撑螺丝；6-5、第一法兰轴承；6-6、第一铁氟龙垫片；6-7、第一锁紧螺母；
7、送丝机构；7-1、送丝盒；7-11、送丝盒上盖；7-12、送丝盒下盖；7-2、断料检测模块；7-3、导向轮；7-4、挤出齿轮；7-5、送丝机电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，包括底座1、Z轴运动机构2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、挤出机5，
所述底座1的顶部竖直设有龙门式框架1-1，所述龙门式框架1-1的顶部设有送丝架6，耗材6-3安装在送丝架6上。
所述Z轴运动机构2包括水平设置的支撑梁2-1，所述支撑梁2-1的两端均设有第一支架2-2，所述第一支架2-2与龙门式框架1-1滑动连接，第一支架2-2能够沿龙门式框架1-1上下滑动。所述第一支架2-2上设有丝母，所述龙门式框架1-1上竖直设有与丝母相适应的丝杠2-3，丝杠2-3转动能够带动第一支架2-2上下移动。其中一个所述丝杠2-3的一端设有Z轴驱动电机2-4，两个所述丝杠2-3远离Z轴驱动电机2-4的一端均设有同步带轮2-5，两个所述同步带轮2-5之间通过Z轴同步带2-6传动连接，其中一个所述第一支架2-2上设有送丝机构7，Z轴运动机构2采用单电机双丝杠结构，利用Z轴同步带2-6来保证两个丝杠2-3同步转动，Z轴驱动电机2-4启动，即可带动两个丝杠2-3同步转动，保证两个第一支架2-2同步移动，能够保证支撑梁2-1水平稳定的升降，能够带动挤出机5稳定的上下移动，保证打印出来的模型的上表面的平整度。
所述X轴运动机构3包括X轴开口同步带3-1、第二支架3-2，所述第二支架3-2与支撑梁2-1滑动连接，第二支架3-2能够沿着支撑梁2-1的长度方向滑动。所述X轴开口同步带3-1的两端均压接有X轴紫铜管3-3，所述第二支架3-2的两端均设有与X轴紫铜管3-3相适应的X轴切槽3-4，X轴切槽3-4与支撑梁2-1垂直，X轴开口同步带3-1的端部卡入X轴切槽3-4中，利用X轴紫铜管3-3防止拉紧的X轴开口同步带3-1从X轴切槽3-4中脱落。其中一个所述第一支架2-2上设有X轴驱动电机3-5，所述X轴驱动电机3-5的上设有与X轴开口同步带3-1相适应的X轴同步带轮3-6，所述支撑梁2-1上远离X轴同步带轮3-6的一端设有与X轴开口同步带3-1相适应的X轴带轮3-7，挤出机5安装在X轴运动机构3的第二支架3-2上，X轴开口同步带3-1通过X轴紫铜管3-3卡接在第二支架3-2上，拆装方便，X轴驱动电机3-5启动，能够带动X轴开口同步带3-1转动，能够带动第二支架3-2移动，能够带动挤出机5沿X轴方向移动，结构简单，便于维护。
所述Y轴运动机构4包括水平设置的滑轨4-1，所述滑轨4-1与支撑梁2-1垂直，所述滑轨4-1与底座1固定连接，所述滑轨4-1的顶部设有平台基座4-2，所述平台基座4-2与滑轨4-1滑动连接，平台基座4-2能够沿着滑轨4-1的长度方向滑动。所述滑轨4-1的一端设有Y轴驱动电机4-3，另一端设有Y轴带轮4-4，所述Y轴驱动电机4-3上设有Y轴同步带轮4-5，所述Y轴同步带轮4-5与Y轴带轮4-4之间缠绕有Y轴开口同步带4-6，所述Y轴开口同步带4-6的两端均压接有Y轴紫铜管4-7，所述平台基座4-2的两端均设有与Y轴紫铜管4-7相适应的L型插槽4-8，所述平台基座4-2的顶部设有基准平台4-9，所述基准平台4-9与平台基座4-2固定连接，所述基准平台4-9的顶部设有打印平台4-10，所述打印平台4-10与基准平台4-9可拆卸连接，打印平台4-10安装在Y轴运动机构4上，Y轴开口同步带4-6通过Y轴紫铜管4-7卡接在平台基座4-2上，Y轴驱动电机4-3启动，能够带动Y轴开口同步带4-6转动，能够带动打印平台4-10沿着滑轨4-1移动，结构简单，便于维护。
所述挤出机5安装在第二支架3-2上，挤出机5能够随着第二支架3-2移动。本发明能够避免挤出机在移动过程中产生跳动，耗材安装方便，调平准确，打印平台固定牢固的高精度高可靠且易用。
为了提高打印喷嘴的调平精度，所述挤出机5包括加热头5-1、接近开关5-2、风扇保护罩5-3、风扇5-4、导风器5-5、鼓风机5-6，所述风扇保护罩5-3与第二支架3-2固定连接，所述加热头5-1、接近开关5-2、风扇5-4均位于风扇保护罩5-3内且与第二支架3-2固定连接，所述加热头5-1的底部设有打印喷嘴，所述打印喷嘴的中心线与接近开关5-2的中心线之间的距离小于等于17.5mm，所述导风器5-5与鼓风机5-6固定连接，所述导风器5-5固定安装在风扇保护罩5-3的外壁上，能够提高打印喷嘴的调平精度。
为了保证耗材的挤出进给力，保证加工质量，所述送丝架6包括安装在龙门式框架1-1上的耗材支架6-1，所述耗材支架6-1的顶部水平设有圆管6-2，所述圆管6-2与耗材支架6-1转动连接，送丝架6采用滚动摩擦结构设计，耗材只需要在圆管6-2上轻松的滚动，而不是滑动摩擦运动，能够降低拉动耗材所需的拉力，能够保证耗材的挤出进给力，避免打印出来的模型出现断层或者其他缺陷，保证加工质量。
为了便于耗材的安装，所述送丝机构7包括送丝盒7-1，所述送丝盒7-1的一侧设有断料检测模块7-2，所述送丝盒7-1、断料检测模块7-2均安装在第一支架2-2上，所述送丝盒7-1内设有导向轮7-3，断料检测模块7-2用于检测耗材是否连续，导向轮7-3能够为耗材的安装提高导向，便于耗材的安装。
为了保证打印精度，所述龙门式框架1-1包括横梁1-2，所述横梁1-2的底部的两端均设有立柱1-3，所述第一支架2-2上设有三个第一W型滑轮2-7，其中一个第一W型滑轮2-7位于立柱1-3的一侧，另外两个第一W型滑轮2-7位于立柱1-3的另外一侧，所述立柱1-3的外壁上设有与第一W型滑轮2-7相适应的第一V型槽，所述第二支架3-2上设有三个第二W型滑轮3-8，其中一个第二W型滑轮3-8位于支撑梁2-1的下侧，另外两个第二W型滑轮3-8位于支撑梁2-1的上侧，所述支撑梁2-1的上下两侧均设有与第二W型滑轮3-8相适应的第二V型槽，所述平台基座4-2的底部设有两组第三W型滑轮4-11，其中一组第三W型滑轮4-11位于滑轨4-1的一侧，另外一组第三W型滑轮4-11位于滑轨4-1的另外一侧，每组所述第三W型滑轮4-11包括至少两个W型滑轮，所述滑轨4-1的侧壁上设有与第三W型滑轮4-11相适应的第三V型槽，利用第一W型滑轮2-7与第一V型槽的配合来保证Z向运动的稳定性与移动速度，利用第二W型滑轮3-8与第二V型槽的配合来保证X向运动的稳定性与移动速度，利用第三W型滑轮4-11与第三V型槽的配合来保证X向运动的稳定性与移动速度，能够保证传动的稳定性与打印速度，能够保证打印精度。
为了保证传动精度，所述支撑梁2-1上设有与X轴带轮3-7相适应的X轴带轮安装架3-9，所述X轴带轮安装架3-9上设有锁定螺丝3-10，所述锁定螺丝3-10上设有锁定螺母，所述锁定螺母与支撑梁2-1滑动连接，所述滑轨4-1上设有与Y轴开口同步带4-6相适应的Y轴张紧轮4-12，通过移动并锁定X轴带轮3-7能够对X轴开口同步带3-1进行张紧，利用Y轴张紧轮4-12能够对Y轴开口同步带4-6进行张紧，能够保证传动精度。
为了便于打印平台的拆装，以及打印平台安装的稳定性，所述基准平台4-9的边缘阵列设有四个夹子4-13，所述夹子4-13与基准平台4-9固定连接，所述打印平台4-10通过夹子4-13与基准平台4-9可拆卸连接，能够防止在打印过程中夹子4-13脱落，能够避免打印平台4-10移位，便于打印平台的拆装，且能够保证打印平台安装的稳定性。
实施例：本发明所述是一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，包括底座1、Z轴运动机构2、X轴运动机构3、Y轴运动机构4、挤出机5，
所述底座1为由四个V型槽铝型材首尾通过螺栓相连成的矩形框架，底座1的底部设有四个高度可调的垫脚，能够便于将底座1调整为水平。所述底座1的顶部竖直设有龙门式框架1-1，所述龙门式框架1-1的顶部设有送丝架6。
所述送丝架6包括通过螺丝安装在龙门式框架1-1上的耗材支架6-1，所述耗材支架6-1的顶部水平设有第一支撑螺丝6-4，所述第一支撑螺丝6-4上设有圆管6-2、两个第一法兰轴承6-5、两个第一铁氟龙垫片6-6、两个第一锁紧螺母6-7，安装时，先利用一个第一锁紧螺母6-7将第一支撑螺丝6-4固定在耗材支架6-1上，两个第一法兰轴承6-5分别位于圆管6-2的两端，且第一法兰轴承6-5的一端插入圆管6-2内，第一铁氟龙垫片6-6位于第一法兰轴承6-5远离圆管6-2的一侧，最后用一个第一锁紧螺母6-7锁紧固定，将耗材6-3安装在圆管6-2上，所述圆管6-2与耗材支架6-1转动连接，送丝架6采用滚动摩擦结构设计，耗材只需要在圆管6-2上轻松的滚动，而不是滑动摩擦运动，能够降低拉动耗材所需的拉力，能够保证耗材的挤出进给力，避免打印出来的模型出现断层或者其他缺陷，保证加工质量。
所述龙门式框架1-1包括横梁1-2，所述横梁1-2的底部的两端均设有立柱1-3，横梁1-2、立柱1-3均采用V型槽铝型材，V型槽铝型材的四个侧壁上均设有V型槽。
所述Z轴运动机构2包括水平设置的支撑梁2-1，支撑梁2-1采用V型槽铝型材，所述支撑梁2-1的两端均设有第一支架2-2，第一支架2-2通过螺栓与支撑梁2-1固定连接，第一支架2-2与龙门式框架1-1的立柱1-3滑动连接，第一支架2-2能够沿龙门式框架1-1上下滑动。第一支架2-2可通过设置于第一支架2-2上的滑块与立柱1-3上的V型槽滑动连接，优选的，第一支架2-2包括两个支撑板，立柱1-3位于两个支撑板之间，两个支撑板之间安装有三个第一W型滑轮2-7，其中一个第一W型滑轮2-7位于立柱1-3的一侧，另外两个第一W型滑轮2-7位于立柱1-3的另外一侧，第一W型滑轮2-7插入立柱1-3的外壁上的第一V型槽中，利用第一W型滑轮2-7与第一V型槽的配合来保证Z向运动的稳定性与移动速度，能够保证Z向传动的稳定性与打印速度，保证打印精度。所述第一支架2-2上设有丝母，丝母通过螺栓固定安装在第一支架2-2上，所述立柱1-3上竖直设有与丝母相适应的丝杠2-3，丝杠2-3与立柱1-3转动连接，丝杠2-3转动能够带动第一支架2-2上下移动。其中一个所述丝杠2-3的一端设有Z轴驱动电机2-4，Z轴驱动电机2-4通过螺栓固定安装在立柱1-3上，Z轴驱动电机2-4的转轴通过联轴器与丝杠2-3传动连接。两个所述丝杠2-3远离Z轴驱动电机2-4的一端均安装有同步带轮2-5，两个所述同步带轮2-5之间通过Z轴同步带2-6传动连接，其中一个所述第一支架2-2上安装有送丝机构7，Z轴运动机构2采用单电机双丝杠结构，利用Z轴同步带2-6来保证两个丝杠2-3同步转动，Z轴驱动电机2-4启动，即可带动两个丝杠2-3同步转动，保证两个第一支架2-2同步移动，能够保证支撑梁2-1水平稳定的升降，能够带动挤出机5稳定的上下移动，保证打印出来的模型的上表面的平整度。
所述X轴运动机构3包括X轴开口同步带3-1、第二支架3-2，第二支架3-2呈L型，所述第二支架3-2与支撑梁2-1滑动连接，第二支架3-2能够沿着支撑梁2-1的长度方向滑动。第二支架3-2可通过设置在第二支架3-2上的V型滑块与支撑梁2-1滑动连接，优选的，所述第二支架3-2上设有三个第二W型滑轮3-8，其中一个第二W型滑轮3-8位于支撑梁2-1的下侧，另外两个第二W型滑轮3-8位于支撑梁2-1的上侧，第二W型滑轮3-8插入支撑梁2-1的外壁上的第二V型槽内，且能够沿第二V型槽滚动，利用第二W型滑轮3-8与第二V型槽的配合来保证X向运动的稳定性与移动速度，能够保证传动的稳定性与打印速度，能够保证打印精度。所述X轴开口同步带3-1的两端均压接有X轴紫铜管3-3，所述第二支架3-2的两端均设有与X轴紫铜管3-3相适应的X轴切槽3-4，X轴切槽3-4与支撑梁2-1垂直，X轴开口同步带3-1的端部卡入X轴切槽3-4中，利用X轴紫铜管3-3防止拉紧的X轴开口同步带3-1从X轴切槽3-4中脱落。其中一个所述第一支架2-2上安装有X轴驱动电机3-5，所述X轴驱动电机3-5的上设有与X轴开口同步带3-1相适应的X轴同步带轮3-6，所述支撑梁2-1上远离X轴同步带轮3-6的一端设有与X轴开口同步带3-1相适应的X轴带轮3-7，X轴带轮3-7由两个法兰轴承组成，所述支撑梁2-1上设有与X轴带轮3-7相适应的X轴带轮安装架3-9，所述X轴带轮安装架3-9上设有锁定螺丝3-10，所述锁定螺丝3-10上设有锁定螺母，所述锁定螺母与支撑梁2-1滑动连接，锁定螺母能够在支撑梁2-1的V型槽内滑动，锁定螺丝3-10能够将锁定螺母锁定在V型槽内，能够将X轴带轮安装架3-9的位置锁定，通过调整X轴带轮安装架3-9的位置能够将X轴开口同步带3-1张紧，能够保证传动精度。挤出机5安装在X轴运动机构3的第二支架3-2上，X轴开口同步带3-1通过X轴紫铜管3-3卡接在第二支架3-2上，拆装方便，X轴驱动电机3-5启动，能够带动X轴开口同步带3-1转动，能够带动第二支架3-2移动，能够带动挤出机5沿X轴方向移动，结构简单，便于维护。
所述Y轴运动机构4包括水平设置的滑轨4-1，所述滑轨4-1与支撑梁2-1垂直，所述滑轨4-1通过螺栓固定在底座1上，所述滑轨4-1采用V型槽铝型材，所述滑轨4-1的顶部设有平台基座4-2，所述平台基座4-2与滑轨4-1滑动连接，平台基座4-2能够沿着滑轨4-1的长度方向滑动。平台基座4-2可通过设置于平台基座4-2上的V型滑块与滑轨4-1滑动连接，优选的，所述平台基座4-2的底部设有两组第三W型滑轮4-11，其中一组第三W型滑轮4-11位于滑轨4-1的一侧，另外一组第三W型滑轮4-11位于滑轨4-1的另外一侧，每组所述第三W型滑轮4-11包括三个W型滑轮，W型滑轮插入滑轨4-1的侧壁上的第三V型槽中且与第三V型槽滑动连接，利用第三W型滑轮4-11与第三V型槽的配合来保证X向运动的稳定性与移动速度，能够保证传动的稳定性与打印速度，能够保证打印精度。所述滑轨4-1上设有与Y轴开口同步带4-6相适应的Y轴张紧轮4-12，利用Y轴张紧轮4-12能够对Y轴开口同步带4-6进行张紧，能够保证传动精度。所述滑轨4-1的一端安装有Y轴驱动电机4-3，另一端安装有Y轴带轮4-4，Y轴带轮4-4由两个法兰轴承组成，所述Y轴驱动电机4-3安装设有Y轴同步带轮4-5，所述Y轴同步带轮4-5与Y轴带轮4-4之间缠绕有Y轴开口同步带4-6，所述Y轴开口同步带4-6的两端均压接有Y轴紫铜管4-7，所述平台基座4-2的两端均设有与Y轴紫铜管4-7相适应的L型插槽4-8，所述平台基座4-2的顶部设有基准平台4-9，所述基准平台4-9通过螺栓与平台基座4-2固定连接，所述基准平台4-9的顶部设有打印平台4-10，所述基准平台4-9的边缘阵列设有四个夹子4-13，夹子4-13通过螺栓与基准平台4-9固定连接，所述打印平台4-10通过夹子4-13与基准平台4-9可拆卸连接，能够防止在打印过程中夹子4-13脱落，能够避免打印过程中打印平台4-10移位，便于打印平台的拆装，且能够保证打印平台安装的稳定性。打印平台4-10安装在Y轴运动机构4上，Y轴开口同步带4-6通过Y轴紫铜管4-7卡接在平台基座4-2上，Y轴驱动电机4-3启动，能够带动Y轴开口同步带4-6转动，能够带动打印平台4-10沿着滑轨4-1移动，结构简单，便于维护。
所述挤出机5安装在第二支架3-2上，挤出机5能够随着第二支架3-2移动。所述挤出机5包括加热头5-1、接近开关5-2、风扇保护罩5-3、风扇5-4、导风器5-5、鼓风机5-6，所述风扇保护罩5-3与第二支架3-2固定连接，所述加热头5-1、接近开关5-2、风扇5-4均位于风扇保护罩5-3内且与第二支架3-2固定连接，所述加热头5-1的底部设有打印喷嘴，所述打印喷嘴的中心线与接近开关5-2的中心线之间的距离小于等于17.5mm，所述导风器5-5与鼓风机5-6固定连接，所述导风器5-5固定安装在风扇保护罩5-3的外壁上，能够提高打印喷嘴的调平精度。
所述送丝机构7包括送丝盒7-1，所述送丝盒7-1的一侧设有断料检测模块7-2，送丝盒7-1、断料检测模块7-2均通过螺栓安装在第一支架2-2上，送丝盒7-1包括送丝盒上盖7-11、送丝盒下盖7-12，所述送丝盒7-1内设有导向轮7-3、挤出齿轮7-4，所述第一支架2-2上设有送丝机电机7-5，所述送丝机电机7-5与挤出齿轮7-4传动连接，断料检测模块7-2用于检测耗材是否连续输送，导向轮7-3能够为耗材的安装提高导向，便于耗材的安装。
本发明能够避免挤出机在移动过程中产生跳动，耗材安装方便，调平准确，打印平台固定牢固的高精度高可靠且易用。

Claims (7)

1.一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，包括底座(1)、Z轴运动机构(2)、X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)、挤出机(5)，其特征在于：
所述底座(1)的顶部竖直设有龙门式框架(1-1)，所述龙门式框架(1-1)的顶部设有送丝架(6)；
所述Z轴运动机构(2)包括水平设置的支撑梁(2-1)，所述支撑梁(2-1)的两端均设有第一支架(2-2)，所述第一支架(2-2)与龙门式框架(1-1)滑动连接，所述第一支架(2-2)上设有丝母，所述龙门式框架(1-1)上竖直设有与丝母相适应的丝杠(2-3)，其中一个所述丝杠(2-3)的一端设有Z轴驱动电机(2-4)，两个所述丝杠(2-3)远离Z轴驱动电机(2-4)的一端均设有同步带轮(2-5)，两个所述同步带轮(2-5)之间通过Z轴同步带(2-6)传动连接，其中一个所述第一支架(2-2)上设有送丝机构(7)；
所述X轴运动机构(3)包括X轴开口同步带(3-1)、第二支架(3-2)，所述第二支架(3-2)与支撑梁(2-1)滑动连接，所述X轴开口同步带(3-1)的两端均压接有X轴紫铜管(3-3)，所述第二支架(3-2)的两端均设有与X轴紫铜管(3-3)相适应的X轴切槽(3-4)，其中一个所述第一支架(2-2)上设有X轴驱动电机(3-5)，所述X轴驱动电机(3-5)的上设有与X轴开口同步带(3-1)相适应的X轴同步带轮(3-6)，所述支撑梁(2-1)上远离X轴同步带轮(3-6)的一端设有与X轴开口同步带(3-1)相适应的X轴带轮(3-7)；
所述Y轴运动机构(4)包括水平设置的滑轨(4-1)，所述滑轨(4-1)与支撑梁(2-1)垂直，所述滑轨(4-1)与底座(1)固定连接，所述滑轨(4-1)的顶部设有平台基座(4-2)，所述平台基座(4-2)与滑轨(4-1)滑动连接，所述滑轨(4-1)的一端设有Y轴驱动电机(4-3)，另一端设有Y轴带轮(4-4)，所述Y轴驱动电机(4-3)上设有Y轴同步带轮(4-5)，所述Y轴同步带轮(4-5)与Y轴带轮(4-4)之间缠绕有Y轴开口同步带(4-6)，所述Y轴开口同步带(4-6)的两端均压接有Y轴紫铜管(4-7)，所述平台基座(4-2)的两端均设有与Y轴紫铜管(4-7)相适应的L型插槽(4-8)，所述平台基座(4-2)的顶部设有基准平台(4-9)，所述基准平台(4-9)与平台基座(4-2)固定连接，所述基准平台(4-9)的顶部设有打印平台(4-10)，所述打印平台(4-10)与基准平台(4-9)可拆卸连接；
所述挤出机(5)安装在第二支架(3-2)上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述挤出机(5)包括加热头(5-1)、接近开关(5-2)、风扇保护罩(5-3)、风扇(5-4)、导风器(5-5)、鼓风机(5-6)，所述风扇保护罩(5-3)与第二支架(3-2)固定连接，所述加热头(5-1)、接近开关(5-2)、风扇(5-4)均位于风扇保护罩(5-3)内且与第二支架(3-2)固定连接，所述加热头(5-1)的底部设有打印喷嘴，所述打印喷嘴的中心线与接近开关(5-2)的中心线之间的距离小于等于17.5mm，所述导风器(5-5)与鼓风机(5-6)固定连接，所述导风器(5-5)固定安装在风扇保护罩(5-3)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述送丝架(6)包括安装在龙门式框架(1-1)上的耗材支架(6-1)，所述耗材支架(6-1)的顶部水平设有圆管(6-2)，所述圆管(6-2)与耗材支架(6-1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述送丝机构(7)包括送丝盒(7-1)，所述送丝盒(7-1)的一侧设有断料检测模块(7-2)，所述送丝盒(7-1)、断料检测模块(7-2)均安装在第一支架(2-2)上，所述送丝盒(7-1)内设有导向轮(7-3)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述龙门式框架(1-1)包括横梁(1-2)，所述横梁(1-2)的底部的两端均设有立柱(1-3)，所述第一支架(2-2)上设有三个第一W型滑轮(2-7)，其中一个第一W型滑轮(2-7)位于立柱(1-3)的一侧，另外两个第一W型滑轮(2-7)位于立柱(1-3)的另外一侧，所述立柱(1-3)的外壁上设有与第一W型滑轮(2-7)相适应的第一V型槽，所述第二支架(3-2)上设有三个第二W型滑轮(3-8)，其中一个第二W型滑轮(3-8)位于支撑梁(2-1)的下侧，另外两个第二W型滑轮(3-8)位于支撑梁(2-1)的上侧，所述支撑梁(2-1)的上下两侧均设有与第二W型滑轮(3-8)相适应的第二V型槽，所述平台基座(4-2)的底部设有两组第三W型滑轮(4-11)，其中一组第三W型滑轮(4-11)位于滑轨(4-1)的一侧，另外一组第三W型滑轮(4-11)位于滑轨(4-1)的另外一侧，每组所述第三W型滑轮(4-11)包括至少两个W型滑轮，所述滑轨(4-1)的侧壁上设有与第三W型滑轮(4-11)相适应的第三V型槽。
6.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述支撑梁(2-1)上设有与X轴带轮(3-7)相适应的X轴带轮安装架(3-9)，所述X轴带轮安装架(3-9)上设有锁定螺丝(3-10)，所述锁定螺丝(3-10)上设有锁定螺母，所述锁定螺母与支撑梁(2-1)滑动连接，所述滑轨(4-1)上设有与Y轴开口同步带(4-6)相适应的Y轴张紧轮(4-12)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度高可靠且易用的消费级3D打印机，其特征在于：所述基准平台(4-9)的边缘阵列设有四个夹子(4-13)，所述夹子(4-13)与基准平台(4-9)固定连接，所述打印平台(4-10)通过夹子(4-13)与基准平台(4-9)可拆卸连接。
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