CN219770821U - 一种眼镜片自动识别及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种眼镜片自动识别及上料装置，包括柜体，柜体内设置有至少一个上料腔，上料腔内分别设置有上料机构和识别机构，上料机构包括直线活动单元和物料安装架，物料安装架与直线活动单元传动连接，物料安装架上开设有多个物料放置槽，物料安装架与物料放置槽对应的位置固定连接有光电传感器，识别机构设置于物料安装架的上方。本实用新型通过上料机构进行上料，然后通过识别机构对眼镜片上的条形码进行扫码识别，识别正确后通过仓储设备内的机械手将眼镜片搬运到仓储设备内，通过识别机构进行识别，确保上料的准确性，并且柜体内设置有多个上料腔，可以进行连续上料，包装上料的持续性，提高上料效率。

Description

一种眼镜片自动识别及上料装置

技术领域

本公开涉及识别上料装置技术领域，尤其是涉及一种眼镜片自动识别及上料装置。

背景技术

眼镜片仓储设备中具有眼镜片上料的部位，现有的眼镜片上料装置，通过人工将眼镜片放置到上料架上，然后通过仓储设备中的机械手将眼镜片抓取移动到储存仓内进行储存，但是现有的眼镜片上料装置不具备识别检测功能，工作人员放置镜片错误仍会被机械手抓取放进储存仓内，导致后续取出时存在错误的眼镜片，影响后续加工销售。

实用新型内容

本公开提供了一种眼镜片自动识别及上料装置，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种眼镜片自动识别及上料装置，包括柜体，所述柜体内设置有至少一个上料腔，所述上料腔内分别设置有上料机构和识别机构，所述上料机构包括直线活动单元和物料安装架，所述物料安装架与所述直线活动单元传动连接，所述物料安装架上开设有多个物料放置槽，所述物料安装架与所述物料放置槽对应的位置固定连接有光电传感器，所述识别机构设置于所述物料安装架的上方，所述识别机构与所述光电传感器信号连接。

优选的，所述物料安装架包括底板，所述底板的表面固定连接有物料安装板，所述物料安装板的顶端开设有多个所述物料放置槽，所述底板的表面固定连接有所述光电传感器，所述光电传感器与所述物料放置槽一一对应。

优选的，所述直线活动单元包括底座、电机座、物料驱动电机、丝杆、丝杆螺母和第一导轨，电机座固定连接于所述底座的一端，所述物料驱动电机固定连接于所述电机座的一侧，所述底座的两端固定连接有轴承座，所述丝杆的两端通过轴承与所述轴承座转动连接，所述物料驱动电机通过联轴器与所述丝杆的一端连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第一导轨固定连接于所述底座的表面，所述丝杆螺母的底部与所述第一导轨滑动连接，所述丝杆螺母的表面与所述底板固定连接。

优选的，所述上料腔的两侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第二导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面与所述底板的底部固定连接。

优选的，所述识别机构包括支撑架，所述支撑架的表面固定连接有模组安装板，所述模组安装板的一侧固定连接有同步带模组，所述模组安装板的另一侧固定连接有识别驱动电机，所述识别驱动电机与所述同步带模组传动连接，所述同步带模组传动连接有相机安装板，所述相机安装板的表面固定连接有扫码相机。

优选的，所述支撑架的表面固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板的表面固定连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面与所述相机安装板固定连接。

优选的，还包括有到位传感器，所述到位传感器固定连接于所述模组安装板的两端，所述相机安装板上固定连接有感应片，所述感应片与所述到位传感器信号连接。

优选的，还包括有多个指示灯，所述指示灯固定连接于所述底板的表面，所述指示灯分别与所述光电传感器信号连接并一一对应。

优选的，所述柜体的表面铰接有柜门，所述柜门的内侧固定连接有电磁铁磁板，所述柜体的内侧与所述电磁铁磁板对应的位置固定连接有电磁锁锁体。

优选的，所述柜门嵌设有拉手。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过直线活动单元将物料安装架输送到柜体外，工作人员在物料放置槽放置眼镜片后，对应的光电传感器检测到已经上料，通过直线活动单元将物料安装架移动回柜体内，此时通过识别机构对眼镜片上的条形码进行扫码识别，识别正确后通过仓储设备内的机械手将眼镜片搬运到仓储设备内，通过识别机构进行识别，确保上料的准确性，并且柜体内设置有多个上料腔，可以进行连续上料，包装上料的持续性，提高上料效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的立体结构示意图；

图2为本公开实施例的正面结构(去柜门)示意图；

图3为本公开实施例的上料机构和识别机构立体结构示意图；

图4为本公开实施例的上料机构和识别机构的侧面示意图；

图标：1-柜体；11-上料腔；2-柜门；21-拉手；22-电磁锁锁体；3-上料机构；311-底座；312-物料驱动电机；313-电机座；314-丝杆；315-第二导轨；316-第一滑块；321-底板；322-物料安装板；323-物料放置槽；324-光电传感器；325-指示灯；4-识别机构；41-支撑架；42-识别驱动电机；43-模组安装板；44-同步到模组；45-相机安装板；46-扫码相机；47-导轨安装板；48-第三导轨；49-第二滑块；410-感应片；5-眼镜片。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种眼镜片5自动识别及上料装置，包括柜体1，所述柜体1内通过隔板分隔成多个从上至下依次设置的上料腔11，本实施例中，上料腔11的数量为三个，所述上料腔11内分别设置有上料机构3和识别机构4。

具体地，所述上料机构3包括直线传动单元和物料安装架，所述直线传动单元包括底座311、电机座313、物料驱动电机312、丝杆314、丝杆螺母和第一导轨，所述底座311通过螺丝固定安装于所述上料腔11的表面，所述电机座313通过螺丝固定安装于所述底座311的一端，所述物料驱动电机312通过螺丝固定安装于所述电机座313的一侧，所述底座311的内侧的两端螺栓固定安装有轴承座，轴承座上嵌设有轴承，所述丝杆314的两端和轴承的内侧连接，所述物料驱动电机312的输出轴贯穿所述电机座313设置并通过联轴器和所述丝杆314的一端连接，所述丝杆314上螺纹连接有丝杆螺母，所述底座311的上安装有第一导轨，所述第一导轨和丝杆314平行设置，所述丝杆螺母的底部与所述第一导轨滑动连接，所述丝杆螺母的表面通过螺栓与所述物料安装架固定连接，通过物料驱动电机312驱动丝杆314转动，带动丝杆螺母在丝杆314的长度方向来回移动，从而带动物料安装架移动到柜体1的外侧方便工作人员上料，并且在上料结束后驱动物料安装架返回柜体1内。

具体地，所述物料安装架包括底板321，所述底板321的底部通过螺丝和所述丝杆螺母固定连接，所述底板321的表面通过螺丝固定安装有物料安装板322，所述物料安装板322的顶端开设有多个物料放置槽323，所述物料放置槽323用于放置眼镜片5，本实施例中，物料放置槽323的数量为7个，所述底板321的表面设置有多个光电传感器324，所述光电传感器324的数量为7个，分别和所述物料放置槽323一一对应设置，所述光电传感器324与所述识别机构4信号连接，工作人员将眼镜片5放置于所述物料放置槽323后，对应的光电传感器324检测到物料到位，此时发送信号到识别机构4，通过识别机构4去识别眼镜片5上的条形码，读取眼镜片5的信息，判断是否放置正确。

进一步地，所述上料腔11位于所述底板321的两端位置设置有第二导轨315，所述第二导轨315和第一导轨平行设置，所述第二导轨315上滑动连接有第一滑块316，所述第一滑块316的表面与所述底板321的底部螺栓固定连接，通过第二导轨315和第一滑块316配合，辅助底板321移动，保持底板321平衡，确保其移动平稳。

具体地，所述识别机构4包括支撑架41，所述支撑架41为龙门架结构，所述支撑架41的顶端螺栓固定安装有模组安装板43和导轨安装板47，所述模组安装板43和导轨安装板47之间设置有同步带模组44，所述同步带模组44包括主动轮、被动轮和同步带，所述主动轮和被动轮转动连接于所述模组安装板43上，所述主动轮和被动轮通过同步带传动连接，所述模组安装板43的一端螺栓固定安装有识别驱动电机42，所述识别驱动电机42的输出轴通过联轴器与所述主动轮传动连接，所述同步带上螺栓固定连接有相机安装板45，所述相机安装板45，所述相机安装板45通过螺栓固定安装有扫码相机46，所述扫码相机46的镜头向下设置，用于检测下方的眼镜片5。当工作人员将眼镜片5放置在物料放置槽323内，对应的光电传感器324检测到物料到位，发送信号给识别机构4，识别驱动电机42驱动同步带模组44运动，带动识别相机移动到指定位置对眼镜片5上的条形码进行扫码，识别眼镜片5信息，判断是否上料正确，识别完成后通过机械手取走，然后进行下一轮的上料和识别。

进一步地，所述导轨安装板47的表面固定连接有第三导轨48，所述第三导轨48的表面滑动连接有第二滑块49，所述第二滑块49的表面与所述相机安装板45螺栓连接，通过第三导轨48和第二滑块49辅助相机安装板45移动，保持相机移动的平稳度。

进一步地，还包括有到位传感器，所述到位传感器固定连接于所述模组安装板43的两端，所述相机安装板45上固定连接有感应片410，所述感应片410与所述到位传感器信号连接。相机安装板45移动的时候，带动感应片410移动，当感应片410移动到到位传感器的位置时，到位传感器指令识别驱动电机42停止运动或者反转，防止移动超出指定的范围。

进一步地，还包括有多个指示灯325，所述指示灯325固定连接于所述底板321的表面，所述指示灯325分别与所述光电传感器324信号连接并一一对应。当光电传感器324检测到物料到达，对应的指示灯325会亮起绿灯，当扫码相机46识别到物料错误，对应的指示灯325会亮起红灯，提醒工作人员更换物料。

进一步地，所述柜体1的表面铰接有柜门2，所述柜门2的内侧固定连接有电磁铁磁板，所述柜体1的内侧与所述电磁铁磁板对应的位置固定连接有电磁锁锁体22，所述柜门2的表面嵌设有拉手21，通过电磁锁锁体22通电吸住电磁铁磁板，对柜门2进行密封，需要上料时，工作人员通过拉手21用力拉开柜门2即可。

本实用新型的工作原理：工作人员拉开柜门2，没有物料的上料机构3的物料驱动电机312驱动丝杆314转动，带动底板321向外移动，工作人员将眼镜片5放置在物料放置槽323内，此时光电传感器324检测到物料到位，指示灯325亮绿灯，物料驱动电机312反转带动底板321返回柜体1内，通过识别驱动电机42驱动同步带模组44运动，带动识别相机移动到眼镜片5上方，扫描眼镜片5的条形码读取信息，信息正确通过机械手将眼镜片5取走，信息错误，指示灯325亮红灯，提示工作人员更换物料，本实用新型具有三个上料腔11，每个上料腔11内均独立设置有上料机构3和识别机构4，确保能够连续不间断的上料，提高上料效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内设置有至少一个上料腔，所述上料腔内分别设置有上料机构和识别机构，所述上料机构包括直线活动单元和物料安装架，所述物料安装架与所述直线活动单元传动连接，所述物料安装架上开设有多个物料放置槽，所述物料安装架与所述物料放置槽对应的位置固定连接有光电传感器，所述识别机构设置于所述物料安装架的上方，所述识别机构与所述光电传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述物料安装架包括底板，所述底板的表面固定连接有物料安装板，所述物料安装板的顶端开设有多个所述物料放置槽，所述底板的表面固定连接有所述光电传感器，所述光电传感器与所述物料放置槽一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述直线活动单元包括底座、电机座、物料驱动电机、丝杆、丝杆螺母和第一导轨，电机座固定连接于所述底座的一端，所述物料驱动电机固定连接于所述电机座的一侧，所述底座的两端固定连接有轴承座，所述丝杆的两端通过轴承与所述轴承座转动连接，所述物料驱动电机通过联轴器与所述丝杆的一端连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述第一导轨固定连接于所述底座的表面，所述丝杆螺母的底部与所述第一导轨滑动连接，所述丝杆螺母的表面与所述底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述上料腔的两侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第二导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面与所述底板的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述识别机构包括支撑架，所述支撑架的表面固定连接有模组安装板，所述模组安装板的一侧固定连接有同步带模组，所述模组安装板的另一侧固定连接有识别驱动电机，所述识别驱动电机与所述同步带模组传动连接，所述同步带模组传动连接有相机安装板，所述相机安装板的表面固定连接有扫码相机。

6.根据权利要求5所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述支撑架的表面固定连接有导轨安装板，所述导轨安装板的表面固定连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面与所述相机安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，还包括有到位传感器，所述到位传感器固定连接于所述模组安装板的两端，所述相机安装板上固定连接有感应片，所述感应片与所述到位传感器信号连接。

8.根据权利要求2所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，还包括有多个指示灯，所述指示灯固定连接于所述底板的表面，所述指示灯分别与所述光电传感器信号连接并一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述柜体的表面铰接有柜门，所述柜门的内侧固定连接有电磁铁磁板，所述柜体的内侧与所述电磁铁磁板对应的位置固定连接有电磁锁锁体。

10.根据权利要求9所述的一种眼镜片自动识别及上料装置，其特征在于，所述柜门嵌设有拉手。