CN218937302U - 一种在线式成品尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线式成品尺寸检测设备，属于镜头的外形尺寸检测技术领域。该检测设备包括框架的底部具有底板，且中部具有安装框，安装框的顶面具有安装面。转盘位于安装框内，并转动安装在底板上。放置板的一端安装在转盘周侧上，透明放置板用于放置镜头成品，输送线装在安装面上，输送线的一侧靠近放置板远离转盘的一端，输送线上设有用于放置镜头成品的料板。直径检测相机安装在底板上，并位于转盘远离输送线的一侧，直径检测相机的镜头位于透明放置板的上方。高度检测相机安装在安装面上，转盘转动以带动镜头成品依次经过直径检测相机以及高度检测相机。抓取机构滑动并可升降安装在框架的顶部，并位于转盘以及输送线的上方。

Description

一种在线式成品尺寸检测设备

技术领域

本实用新型属于镜头的外形尺寸检测技术领域，特别涉及一种在线式成品尺寸检测设备。

背景技术

近年来，随着消费类电子行业的蓬勃发展，各类小型光学镜头应用越来越多，手机、安防和车载小型镜头的出货量逐年递增。

在光学镜头的生产过程中，在完成对镜头的原料件完成装配点胶后常需要对镜头的外观尺寸进行检查以使得其能够满足后续成品件(如相机、手机等)的安装的尺寸需求，现有的工厂生产中在完成对镜头的生产后，还需要对镜头的外观、镜头的高度以及镜头的直径进行检测，以判定该镜头成品是否满足使用的需求，在工厂的生产中常采用人工对镜头的以上数据进行检查。

实用新型内容

本实用新型提供一种在线式成品尺寸检测设备，用于解决的现有镜头生产过程中需要用人工对镜头的外观尺寸进行检查的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种在线式成品尺寸检测设备，该一种在线式成品尺寸检测设备包括框架、转盘、至少一个透明放置板、输送线、直径检测相机、高度检测相机以及抓取机构。框架的底部具有底板，且中部具有安装框，安装框的顶面具有安装面。转盘，位于安装框内，并转动安装在底板上。放置板的一端安装在转盘周侧上，另一端沿转盘的径向方向延伸，透明放置板用于放置镜头成品，输送线装在安装面上，输送线的一侧靠近放置板远离转盘的一端，输送线上设有用于放置镜头成品的料板。直径检测相机安装在底板上，并位于转盘远离输送线的一侧，直径检测相机的镜头位于透明放置板的上方，直径检测相机用于对镜头成品的直径进行测量。高度检测相机安装在安装面上，转盘转动以带动镜头成品依次经过直径检测相机以及高度检测相机。抓取机构滑动并可升降安装在框架的顶部，并位于转盘以及输送线的上方，抓取机构用于抓取和放下镜头成品。

通过上述结构，本实用新型提供的一种在线式成品尺寸检测设备能够不需要用工人辅助便对镜头的外观尺寸进行检查。具体地，首先，将镜头成品放置在输送线的料板上，随后输送线带动料板向靠近透明放置盘方向运动，以带动镜头成品靠近透明放置盘，随后抓取机构向靠近安装面方向运动，并抓取镜头成品。随后抓取机构带动镜头成品上升。随后抓取机构带动镜头成品向靠近透明放置板的方向运动，随后抓取机构下降并放下镜头成品，以使得镜头成品位于透明放置板上。然后转盘转动以带动镜头成品位于直径检测相机下，直径检测相机对镜头成品的直径进行检测。随后转盘继续转动以带动镜头成品位于高度检测相机与转盘之间，高度检测相机对镜头成品的高度进行检测，随后转盘继续转动以带动镜头成品位于输送线与转盘之间。随后抓取机构向靠近安装面方向运动，并抓取镜头成品。随后抓取机构带动镜头成品向靠近输送线的方向运动，随后抓取机构下降并放下镜头成品，以使得镜头成品位于输送线上的料板上，最后抓取机构上升，以完成对镜头成品的检测。

可选地，抓取机构包括三轴平台、安装板、两个丝杆滑台以及两个卡爪气缸，三轴平台安装在所述框架的顶部，并位于所述输送线和所述转盘之间。安装板安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装板沿所述输送线的轴线往复运动，以及带动所述安装板远离和靠近所述输送线。两个丝杆滑台安装在所述安装板靠近所述输送线的一侧上，并靠近所述安装面。两个卡爪气缸分别安装在所述两个丝杆滑台上，所述丝杆滑台用于带动所述卡爪气缸远离和靠近所述安装面，所述卡爪气缸的卡爪端收紧以抓取镜头成品，所述卡爪气缸的卡爪端松开以放下镜头成品。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括安装台。安装台的一端安装在所述底板上，所述安装台的另一端穿设在所述安装框内，所述安装台内设有驱动电机，所述转盘安装在所述驱动电机的输出端上，所述驱动电机用于带动所述转盘转动。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括双轴滑台，双轴滑台安装在所述安装面上，所述高度检测相机安装在所述双轴滑台上，所述双轴滑台用于带动所述高度检测相机远离和靠近所述安装台，并用于带动所述高度检测相机远离和靠近所述安装面。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括条码扫描器，条码扫描器安装在所述底板上，并位于所述透明放置板下方，所述条码扫描器，用于对镜头成品上的条码扫描。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括安装架以及条形灯板，安装架的一端竖直安装在所述底板上，另一端穿过所述安装框的内部，并位于所述透明放置板的上方，所述直径检测相机安装在所述安装架远离所述安装面的一端。条形灯板的一端安装在所述安装台靠近所述安装架的一侧上，另一端向靠近所述安装架方向延伸，所述放置板位于所述直径检测相机的镜头与所述条形灯板之间，所述条形灯板用于向所述直径检测相机提供光源。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括环形灯管，所述环形灯管套设在所述高度检测相机的镜头外，并位于所述放置板与所述高度检测相机之间，所述环形灯管用于向所述高度检测相机提供光源。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括暂存台，暂存台安装在所述安装面上，并位于所述输送线远离所述转盘的一侧，所述暂存台的长度方向与所述输送线的轴线相平行，所述暂存台上开设有若干凹槽，所述凹槽用于放置不合格的镜头成品。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括外壳，外壳套设在所述框架外，所述外壳上开设有与所述输送线的两端相对应的入料口和出料口，所述料板在所述输送线的带动下从所述入料口进入所述外壳的内部并从所述出料口离开所述外壳的内部。

可选地，一种在线式成品尺寸检测设备还包括控制器，控制器安装在所述外壳外侧，所述控制器与所述驱动电机、所述输送线、所述直径检测相机、所述高度检测相机、所述丝杆滑台、所述卡爪气缸、所述三轴平台、所述双轴滑台以及所述条码扫描器电连接；所述控制器用于采集所述丝杆滑台、所述三轴平台、所述双轴滑台的位置信息和对其进行开关，并用控制所述驱动电机、所述输送线以及所述卡爪气缸的开关，且对所述直径检测相机以及所述高度检测相机传回的图像信息进行收集对比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种在线式成品尺寸检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种在线式成品尺寸检测设备的另一结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的一种在线式成品尺寸检测设备的又一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的直径检测相机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的转盘的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的框架的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的输送线的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的高度检测相机的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的暂存台的结构示意图。

图中：1-框架；101-底板；102-安装框；1021-安装面；103-立柱；2-转盘；21-透明放置板；22-安装台；3-输送线；301-入料端；302-出料端；31-料板；311-第一放置板；312-第二放置板；4-直径检测相机；41-安装架；42-条形灯板；5-高度检测相机；51-双轴滑台；511-第一线性模组；512-第二线性模组；52-环形灯管；6-抓取机构；61-三轴平台；611-第一直线模组；612-第三直线模组；613-第二直线模组；62-安装板；63-丝杆滑台；631-第一丝杆滑台；632-第二丝杆滑台；64-卡爪气缸；641-第一卡爪气缸；642-第二卡爪气缸；7-条码扫描器；8-暂存台；81-凹槽；9-外壳；10-控制器；11-镜头成品。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

现有的工厂生产中在完成对镜头的生产后，还需要对镜头的外观、镜头的高度以及镜头的直径进行检测，以判定该镜头成品11是否满足使用的需求，在工厂的生产中常采用人工对镜头成品11的以上数据进行检查。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种在线式成品尺寸检测设备，如图1和图2所示该一种在线式成品尺寸检测设备包括框架1、转盘2、四个透明放置板21、输送线3、直径检测相机4、高度检测相机5以及抓取机构6。框架1包括底板101、安装框102以及四个立柱103，四个立柱103竖直安装在底板101上，安装框102安装在四个立柱103的中部，并与底板101平行，安装框102的顶面具有安装面。转盘2位于安装框102内，并转动安装在底板101上。四个透明放置板21的一端均匀绕设在转盘2周侧上，另一端沿转盘2的径向方向延伸，四个透明板上均开设有用于放置镜头成品11的限位槽。透明放置板21用于放置镜头成品11，输送线3安装在安装面上，输送线3具有相对设置的入料端301与出料端302，输送线3的一侧靠近放置板远离转盘2的一端，输送线3上设有用于放置镜头成品11的料板31，料板31为两个，靠近入料端301的料板31为第一放置板311，第一放置板311用于放置未经检测的镜头成品11，靠近出料端302的料板31为第二放置板312，第二放置板312用于放置经检测后的镜头成品11，两个料板31上均开设有二十四个放置镜头成品11的放置槽。直径检测相机4安装在底板101上，并位于转盘2远离输送线3的一侧，直径检测相机4的镜头位于透明放置板21的上方，直径检测相机4用于对镜头成品11的直径进行测量。高度检测相机5安装在安装面上，转盘2转动以带动镜头成品11依次经过直径检测相机4以及高度检测相机5。抓取机构6可沿第一方向和第二方向运动，并可升降安装在框架1的顶部，第一方向与输送线3的轴线平行，第二方向垂直于第一方向并与安装面平行，并位于转盘2以及输送线3的上方，抓取机构6用于抓取和放下镜头成品11。

通过上述结构，本实施例提供的一种在线式成品尺寸检测设备，能够不需要用工人辅助便对镜头的外观尺寸进行检查。具体地，首先，将镜头成品11放置在输送线3的靠近高度检测相机5的料板31上，随后输送线3带动料板31向靠近透明放置盘方向运动，以带动镜头成品11靠近透明放置盘，随后抓取机构6向靠近安装面方向运动，并抓取镜头成品11。随后抓取机构6带动镜头成品11上升。随后抓取机构6带动镜头成品11沿第一方向和第二方向向靠近透明放置板21的方向运动，随后抓取机构6下降并放下镜头成品11，以使得镜头成品11位于透明放置板21上。然后转盘2转动以带动镜头成品11位于直径检测相机4下，直径检测相机4对镜头成品11的直径进行检测。随后转盘2继续转动以带动镜头成品11位于高度检测相机5与转盘2之间，高度检测相机5对镜头成品11的高度进行检测，随后转盘2继续转动以带动镜头成品11位于输送线3与转盘2之间。随后抓取机构6向靠近安装面方向运动，并抓取镜头成品11。随后抓取机构6带动镜头成品11沿第一方向和第二方向向靠近输送线3的方向运动，随后抓取机构6下降并放下镜头成品11，以使得镜头成品11位于输送线3上的远离高度检测相机5的料板31上，最后抓取机构6上升，以完成对镜头成品11的检测。

基于上述，为了使得抓取机构6可沿第一方向和第二方向运动，并可升降安装在框架1的顶部。如图4所示抓取机构6包括三轴平台61、安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64，其中如图8所示三轴平台61包括第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612，第二直线模组613安装在框架1的顶端，并位于输送线3和转盘2之间，第二直线模组613的轴线与输送线3的轴线垂直。第三直线模组612安装在第二直线模组613上，第三直线模组612的轴线与输送线3的轴线平行，第二直线模组613用于带动第三直线模组612沿第二方向运动，第一直线模组611安装在第三直线模组612上，第三直线模组612用于带动第一直线模组611沿第一方向运动。安装板62安装在第一直线模组611。如图5所示两个丝杆滑台63分为第一丝杆滑台631和第二丝杆滑台632，两个丝杆滑台63均安装在安装板62靠近输送线3的一侧上，并靠近安装面。第一丝杆滑台631靠近高度检测相机5，第二丝杆滑台632远离高度检测相机5，两个卡爪气缸64分别为第一卡爪气缸641以及第二卡爪气缸642，第一卡爪气缸641安装在第一丝杆滑台631上，第二卡爪气缸642安装在第二丝杆滑台632上，丝杆滑台63用于带动卡爪气缸64远离和靠近安装面，卡爪气缸64的卡爪端收紧以抓取镜头成品11，卡爪气缸64的卡爪端松开以放下镜头成品11。其中第一直线模组611、第二直线模组613、第三直线模组612以及丝杆滑台63，均为银光牌的IX内嵌型滑台模组，卡爪气缸64可以为银光牌的EG2精密电动夹爪均为现有技术故在此不多赘述。具体地，第三直线模组612和第二直线模组613所自带的电机转动以带动第一直线模组611、安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64分别沿第一方向和第二方向向靠近镜头成品11的方向运动；第一直线模组611所附带的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降；第一直线模组611所附带的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64上升；丝杆滑台63所附带的电机顺时针转动以带动安装在该丝杆滑台63上的卡爪气缸64下降；丝杆滑台63所附带的电机逆时针转动以带动安装在该丝杆滑台63上的卡爪气缸64上升；卡爪气缸64收缩以夹紧镜头成品11，卡爪气缸64张开以松开镜头成品11。

基于上述基础，为了使得转盘2能够转动，如图7所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括安装台22。安装台22的一端安装在底板101上，安装台22的另一端穿设在安装框102内，安装台22内设有驱动电机(图中未示出)，转盘2安装在驱动电机(图中未示出)的输出端上，其中驱动电机(图中未示出)为深圳市英士达机电技术开发有限公司生产的双项伺服电机为现有技术，驱动电机(图中未示出)用于带动转盘2转动。

为了使得高度检测相机5能够调整与镜头成品11间的相对位置，以方便高度检测相机5聚焦，如图5所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括双轴滑台，双轴滑台包括第一线性模组511和第二线性模组512。第一线性模组511，安装在安装面上，第一线性模组511的轴线平行于输送线3的轴线，第一线性模组511位于输送线3与直径检测相机4之间。第二线性模组512，一端垂直安装在第一线性模组511上，第二线性模组512的另一端向靠近双轴滑台51方向延伸，高度检测相机5安装在第二线性模组512上。其中第一线性模组511和第二线性模组512均为银光牌的IX内嵌型滑台模组，为现有技术，故在此不做赘述。具体地，第一线性模组511所附带的电机顺时针旋转以带动第二线性模组512和高度检测相机5向靠近转盘2的方向运动；第一线性模组511所附带的电机逆时针旋转以带动第二线性模组512和高度检测相机5向远离转盘2的方向运动；第二线性模组512所附带的电机顺时针旋转以带动高度检测相机5上升；第二线性模组512所附带的电机逆时针旋转以带动高度检测相机5下降。

为了更好的记录每一个镜头成品11的外观情况，如图3所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括条码扫描器7，条码扫描器7安装在底板101上，并位于透明放置板21下方，条码扫描器7用于对镜头成品11上的条码扫描。

为了使得直径检测相机4在照相时有着足够的光照，以保证直径检测相片的清晰。如图6和图7所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括安装架41以及条形灯板42，安装架41的一端竖直安装在底板101上，另一端穿过安装框102的内部，并位于透明放置板21的上方，直径检测相机4安装在安装架41远离安装面的一端。条形灯板42的一端安装在安装台22靠近安装架41的一侧上，另一端向靠近安装架41方向延伸，放置板位于直径检测相机4的镜头与条形灯板42之间。具体地，条形灯板42打开以向直径检测相机4提供光源。

为了使得高度检测相机5在照相时有着足够的光照，以保证高度检测相片的清晰。如图10所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括环形灯管52，环形灯管52套设在高度检测相机5的镜头外，并位于放置板与高度检测相机5之间。具体地，环形灯管52打开以向高度检测相机5提供光源。

为了能区别的放置合格的镜头成品11和不合格的镜头成品11，如图2所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括暂存台8，暂存台8安装在安装面上，并位于输送线3远离转盘2的一侧，暂存台8的长度方向与输送线3的轴线相平行，具体地，如图11所示暂存台8上开设有二十七个凹槽81，二十七个凹槽81用于放置不合格的镜头成品11。

为了减少外界灰尘对设备的影响，如图1所示一种在线式成品尺寸检测设备还包括外壳9，外壳9套设在框架1外，外壳9上开设有与输送线3的入料端301和出料端302相对应的入料口和出料口，料板31在输送线3的带动下从入料口进入外壳9的内部并从出料口离开外壳9的内部。

基于上述基础，一种在线式成品尺寸检测设备还包括控制器10，控制器10安装在外壳9外侧，控制器10与驱动电机(图中未示出)、输送线3、直径检测相机4、高度检测相机5、第一丝杆滑台631、第二丝杆滑台632、第一卡爪气缸641、第二卡爪气缸642、三轴平台61、双轴滑台以及条码扫描器7电连接，且控制器10中设有储存器；控制器10用于采集丝杆滑台63、三轴平台61、双轴滑台的位置信息和对其进行开关，并用控制驱动电机(图中未示出)、输送线3以及卡爪气缸64的开关，且对直径检测相机4以及高度检测相机5传回的图像信息进行收集对比。具体地，首先，控制器10检测第一直线模组611的位置，当不处于要抓取的镜头成品11上方时，控制器10向第三直线模组612以及第二直线模组613发出第一控制指令，第一控制指令用于控制第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于需要抓取的镜头成品11的上方，当第一控制指令完成后或第一直线模组611的位置处于要抓取的镜头成品11上方时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、直径检测相机4、第一丝杆滑台631、第二丝杆滑台632、第一卡爪气缸641、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第二控制指令，第二控制指令用于控制第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降，随后第一丝杆滑台631所附带的电机顺时针转动以带动第一卡爪气缸641下降。随后第一卡爪气缸641收缩以夹紧镜头成品11。随后第一丝杆滑台631所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于靠近输送线3的透明放置板21上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降。随后第一丝杆滑台631所附带的电机顺时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11下降。随后第一卡爪气缸641张开以松开镜头成品11随后第一丝杆滑台631所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641上升。随后条码扫描器7对镜头成品11上的条码扫描，并在储存器中记录该镜头成品11的编号。随后驱动电机(图中未示出)转动以带动转盘2、透明放置板21以及镜头成品11位于直径检测相机4的正下方。随后直径检测相机4对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的直径的照片与满足合格标准的镜头成品11的直径的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。当镜头成品11的直径的照片不满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、高度检测相机5发出第三控制指令，第三控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于高度检测相机5和转盘2之间。随后高度检测相机5对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的高度的照片与满足合格标准的镜头成品11的高度的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。当第三控制指令完成后，控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第四控制指令，第四控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于转盘2与输送线3之间。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第二丝杆滑台632位于镜头成品11的上方。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642下降，随后第二卡爪气缸642收缩以夹紧镜头成品11，随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于靠近输送线3的暂存台8的上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64下降，以及镜头成品11。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11下降。随后第二卡爪气缸642张开以松开镜头成品11，以将镜头成品11放置在暂存台8中。随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第二卡爪气缸642上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64上升。当镜头成品11的直径的照片满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、高度检测相机5发出第五控制指令，第五控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于高度检测相机5和转盘2之间。随后高度检测相机5对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的高度的照片与满足合格标准的镜头成品11的高度的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。当镜头成品11的高度的照片不满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第四控制指令。当镜头成品11的高度的照片不满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第六控制指令。第六控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于转盘2与输送线3之间。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第二丝杆滑台632位于镜头成品11的上方。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642下降，随后第二卡爪气缸642收缩以夹紧镜头成品11随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于第二放置板312的上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11下降。随后第二卡爪气缸642张开以松开镜头成品11，以将镜头成品11放置在第二放置板312上。

基于上述基础，本申请实施例提供一种控制系统的控制方法。控制方法包括S1至S11。

S1：第三直线模组612以及第二直线模组613分别收集其滑台所对应的位置。

S2：控制器10获知第三直线模组612的滑台以及第二直线模组613的滑台所对应的位置，以确定第一直线模组611的位置，并对第一直线模组611的位置进行比对。

S3：当第一直线模组611不处于要抓取的镜头成品11上方时，控制器10向第三直线模组612以及第二直线模组613发出第一控制指令，第一控制指令用于控制第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于需要抓取的镜头成品11的上方。随后控制器10发出第二控制指令。

S4：当第一直线模组611处于要抓取的镜头成品11上方时，制器发出第二控制指令。

S5：控制器10向驱动电机(图中未示出)、直径检测相机4、第一丝杆滑台631、第二丝杆滑台632、第一卡爪气缸641、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第二控制指令，第二控制指令用于控制第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降，随后第一丝杆滑台631所附带的电机顺时针转动以带动第一卡爪气缸641下降。随后第一卡爪气缸641收缩以夹紧镜头成品11。随后第一丝杆滑台631所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于靠近输送线3的透明放置板21上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降。随后第一丝杆滑台631所附带的电机顺时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11下降。随后第一卡爪气缸641张开以松开镜头成品11随后第一丝杆滑台631所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641上升。随后条码扫描器7对镜头成品11上的条码扫描，并在储存器中记录该镜头成品11的编号。随后驱动电机(图中未示出)转动以带动转盘2、透明放置板21以及镜头成品11位于直径检测相机4的正下方。随后直径检测相机4对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的直径的照片与满足合格标准的镜头成品11的直径的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。

S6：控制器10检测镜头成品11的直径的照片并与合格的镜头成品11的直径的照片相比对。

S7：当直径的照片不满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、高度检测相机5发出第三控制指令，第三控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于高度检测相机5和转盘2之间。随后高度检测相机5对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的高度的照片与满足合格标准的镜头成品11的高度的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。随后控制器10发出第四控制指令。

S8：控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第四控制指令，第四控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于转盘2与输送线3之间。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642下降，随后第二卡爪气缸642收缩以夹紧镜头成品11，随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于靠近输送线3的暂存台8的上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64下降以及镜头成品11。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11下降。随后第二卡爪气缸642张开以松开镜头成品11，以将镜头成品11放置在暂存台8中。随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第二卡爪气缸642上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64上升。

S9：控制器10检测镜头成品11的直径的照片满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、高度检测相机5发出第五控制指令，第五控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于高度检测相机5和转盘2之间。随后高度检测相机5对镜头成品11摄像，并对镜头成品11的高度的照片与满足合格标准的镜头成品11的高度的照片进行比对，并将结果与该镜头成品11的编号一一对应的储存。

S10：控制器10检测镜头成品11的高度的照片并与合格的镜头成品11的高度的照片比对。

S11：控制器10检测镜头成品11的高度的照片不满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第四控制指令。

S12：当镜头成品11的高度的照片满足标准时，控制器10向驱动电机(图中未示出)、第二丝杆滑台632、第二卡爪气缸642、第一直线模组611、第二直线模组613以及第三直线模组612发出第六控制指令。第六控制指令用于控制驱动电机(图中未示出)转动以带动透明放置板21以及镜头成品11位于转盘2与输送线3之间。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第二丝杆滑台632位于镜头成品11的上方。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642下降，随后第二卡爪气缸642收缩以夹紧镜头成品11随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第一卡爪气缸641以及镜头成品11上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64以及镜头成品11上升。随后第三直线模组612以及第二直线模组613的电机转动以带动第一直线模组611位于第二放置板312的上方。随后第一直线模组611的电机顺时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63以及两个卡爪气缸64下降。随后第二丝杆滑台632所附带的电机顺时针转动以带动第二卡爪气缸642以及镜头成品11下降。随后第二卡爪气缸642张开以松开镜头成品11，以将镜头成品11放置在第二放置板312上。随后第二丝杆滑台632所附带的电机逆时针转动以带动第二卡爪气缸642上升。随后第一直线模组611的电机逆时针转动以带动安装板62、两个丝杆滑台63、两个卡爪气缸64上升。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，包括：

框架，底部具有底板，且中部具有安装框，所述安装框的顶面具有安装面；

转盘，位于所述安装框内，并转动安装在所述底板上；

至少一个透明放置板，一端安装在所述转盘周侧上，另一端沿所述转盘的径向方向延伸，所述透明放置板用于放置镜头成品，

输送线，安装在所述安装面上，所述输送线的一侧靠近所述放置板远离所述转盘的一端，所述输送线上设有用于放置镜头成品的料板；

直径检测相机，安装在所述底板上，并位于所述转盘远离所述输送线的一侧，所述直径检测相机的镜头位于所述透明放置板的上方，所述直径检测相机用于对镜头成品的直径进行测量；

高度检测相机，安装在所述安装面上，所述转盘转动以带动镜头成品依次经过所述直径检测相机以及所述高度检测相机，所述高度检测相机用于对镜头成品的高度进行测量；

抓取机构，滑动并可升降安装在所述框架的顶部，并位于所述转盘以及所述输送线的上方，所述抓取机构用于抓取和放下镜头成品。

2.根据权利要求1所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，所述抓取机构包括：

三轴平台，安装在所述框架的顶部，并位于所述输送线和所述转盘之间；

安装板，安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装板沿所述输送线的轴线往复运动，以及带动所述安装板远离和靠近所述输送线；

两个丝杆滑台，安装在所述安装板靠近所述输送线的一侧上，并靠近所述安装面；

两个卡爪气缸，分别安装在所述两个丝杆滑台上，所述丝杆滑台用于带动所述卡爪气缸远离和靠近所述安装面，所述卡爪气缸的卡爪端收紧以抓取镜头成品，所述卡爪气缸的卡爪端松开以放下镜头成品。

3.根据权利要求2所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

安装台，一端安装在所述底板上，所述安装台的另一端穿设在所述安装框内，所述安装台内设有驱动电机，所述转盘安装在所述驱动电机的输出端上，所述驱动电机用于带动所述转盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

双轴滑台，安装在所述安装面上，所述高度检测相机安装在所述双轴滑台上，所述双轴滑台用于带动所述高度检测相机远离和靠近所述安装台，并用于带动所述高度检测相机远离和靠近所述安装面。

5.根据权利要求4所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

条码扫描器，安装在所述底板上，并位于所述透明放置板下方，所述条码扫描器，用于对镜头成品上的条码扫描。

6.根据权利要求5所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

安装架，一端竖直安装在所述底板上，另一端穿过所述安装框的内部，并位于所述透明放置板的上方，所述直径检测相机安装在所述安装架远离所述安装面的一端；

条形灯板，一端安装在所述安装台靠近所述安装架的一侧上，另一端向靠近所述安装架方向延伸，所述放置板位于所述直径检测相机的镜头与所述条形灯板之间，所述条形灯板用于向所述直径检测相机提供光源。

7.根据权利要求6所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

环形灯管，所述环形灯管套设在所述高度检测相机的镜头外，并位于所述放置板与所述高度检测相机之间，所述环形灯管用于向所述高度检测相机提供光源。

8.根据权利要求7所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

暂存台，安装在所述安装面上，并位于所述输送线远离所述转盘的一侧，所述暂存台的长度方向与所述输送线的轴线相平行，所述暂存台上开设有若干凹槽，所述凹槽用于放置不合格的镜头成品。

9.根据权利要求8所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

外壳，套设在所述框架外，所述外壳上开设有与所述输送线的两端相对应的入料口和出料口，所述料板在所述输送线的带动下从所述入料口进入所述外壳的内部并从所述出料口离开所述外壳的内部。

10.根据权利要求9所述的一种在线式成品尺寸检测设备，其特征在于，还包括：

控制器，安装在所述外壳外侧，所述控制器与所述驱动电机、所述输送线、所述直径检测相机、所述高度检测相机、所述丝杆滑台、所述卡爪气缸、所述三轴平台、所述双轴滑台以及所述条码扫描器电连接，所述控制器用于采集所述丝杆滑台、所述三轴平台、所述双轴滑台的位置信息和对其进行开关，并用控制所述驱动电机、所述输送线以及所述卡爪气缸的开关，且对所述直径检测相机以及所述高度检测相机传回的图像信息进行收集对比。

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